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- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
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书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- C#代码异味检测与重构:3大步骤,90%的代码质量提升?
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣在编程的世界里,代码就像一座城市,随着时间的推移和功能的增加,如果不加以妥善管理和维护,它可能会变得杂乱无章。当项目逐渐膨胀,代码库中开始出现“坏味道”,这些代码异味不仅影响了程序的可读性和可维护性,还可能隐藏着潜在的风险。今天,我们将一起探索如何通过有效的代
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如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
- 通俗诠释 DeepSeek-V3 模型的 “671B” ,“37B”与 “128K”,用生活比喻帮你理解模型的秘密!
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欢迎来到涛涛聊AI。在DeepSeek-V3模型的参数描述中,你可能会看到类似“671B37B128K”这样的标记。这些字母和数字的组合看起来像密码,但其实它们揭示了模型的“大脑容量”和“工作方式”。我们用日常生活的比喻来解释:一、数字含义:模型“大脑”的三大指标“671B”:总知识库容量含义:模型总共学习了6710亿条知识(671Billion参数)。类比:相当于一座图书馆的总藏书量。数字越大,
- 煤矸石无线测温系统项目背景
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- 理解设计模式与 UML 类图:构建稳健软件架构的基石
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在软件开发的广阔天地里,设计模式与UML(统一建模语言)类图犹如两座灯塔,为开发者照亮前行的道路,指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。今天,就让我们一同深入探索单一职责、开闭原则、简单工厂模式以及UML类图中的关键概念,包括关联、依赖、泛化、实现,还有关联关系中的特殊形式——组合与聚合。一、设计模式的基石:单一职责与开闭原则(一)单一职责原则单一职责原则如同软件世界中的“专注大师”
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博纳miui52086全行业源码sony52101uni-app微信小程序小程序微信
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- 深入HBase——引入
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引入前面我们通过深入HDFS到深入MapReduce,从设计和落地,去深入了解了大数据最底层的基石——存储与计算是如何实现的。这个专栏则开始来看大数据的三驾马车中最后一个。通过前面我们对于GFS和MapReduce论文实现的了解,我们知道GFS在数据写入时,只对顺序写入有比较弱的一致性保障,而对于数据读取,虽然GFS支持随机读取,但在当时的硬件条件下,实际上也是支撑不了真正的高并发读取的;此外,M
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作者:Techub精选编译原标题:Crypto’sFirstFamilyIsDeepeningtheSwamp撰文:LionelLaurent,彭博社观点专栏作家编译:J1N,TechubNews美国总统特朗普的次子EricTrump认为现在是购买以太坊的好时机,他认为由于他对以太坊的支持推动了币价的短暂上涨。但与此同时,现在也是政客和监管机构采取行动的好时机,以建立更严格的监管措施,针对特朗普家
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从巴别塔开始我们先从一个神话故事开始本专栏的内容:在人类的早期,世界上的所有人说着同一种语言,彼此之间沟通毫无障碍。这种统一的语言让人们心生野心,他们决定联合起来建造一座高耸入云的塔,这座塔就是巴别塔。人们希望通过这座塔能够直达天堂,以此展示他们的力量和智慧。然而,他们的行为引起了上帝的关注。上帝看到人类如此团结,担心他们一旦成功建造巴别塔,将会变得无比强大,甚至可能威胁到神的权威。于是,上帝决定
- 天神之眼vs华为智驾
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“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案,两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平,但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。以下是两者的对比分析:1.技术路线比亚迪天神之眼:基于自研算法:依托比亚迪自主研发的BOS(比亚迪操作系统)和车载计算平台,强调“车端感知+车控”的深度整合。全栈自研:从感知硬件到决策算法均为比亚迪自研,适配其e平台3.0的电动化架构。渐进式
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在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。01华为认证是什么?华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括但不限于网络、云计算
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一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
- 微信小程序开发中的消息订阅与模板消息发送
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微信小程序开发中的消息订阅与模板消息发送开启对话:消息订阅与模板消息的初印象技术揭秘:如何实现消息订阅实战演练:手把手教你发送模板消息用户体验优化:让消息更有温度常见问题与解决策略:确保消息准确送达开启对话:消息订阅与模板消息的初印象在这个信息爆炸的时代,如何在众多的信息流中脱颖而出,成为用户愿意主动关注的那一股清流呢?微信小程序的消息订阅与模板消息发送功能,就像是开发者与用户之间建立的一座桥梁,
- 《电商出海,数字化工具如何提升市场竞争力?》
电商出海:如何用数字化工具打开全球市场?在全球化的浪潮下,电商出海已经成了很多企业眼中的“香饽饽”。毕竟,谁不想把自家的产品卖到世界各地,赚个盆满钵满呢?但话说回来,电商出海可不是件容易的事儿。文化差异、品牌建设、市场竞争,还有数据安全,这些难题就像一座座大山,横在企业面前。不过别急,数字化工具这时候就能派上大用场啦!从市场调研、店铺搭建,到营销推广、客户管理,这些工具就像是电商出海的“利器”,能
- (少儿编程)关于讲解C++函数(递归函数)的思考与总结
在下陈平安
少儿编程C++Python开发语言c++python
前言:递归函数对少儿来说可能有些抽象,但通过生动的比喻、可视化的演示和简单的例子,可以帮助孩子理解递归的基本概念引入递归:目标:让孩子理解递归是“自己调用自己”的过程。例子:俄罗斯套娃:告诉孩子,递归就像打开一个俄罗斯套娃,每次打开都会发现里面还有一个更小的套娃,直到最小的那个为止。讲故事:讲一个关于“故事里的故事”的例子,比如:“从前有座山,山里有座庙,庙里有个老和尚在讲故事,讲的是什么故事呢?
- Python 操作 MongoDB 教程
ftpeak
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一、引言在当今数字化时代,数据的存储和管理至关重要。传统的关系型数据库在处理一些复杂场景时可能会显得力不从心,而NoSQL数据库应运而生。MongoDB作为一款开源的、面向文档的NoSQL数据库,凭借其高性能、高可扩展性和灵活的数据模型,在众多领域得到了广泛应用。Python作为一门功能强大且易于学习的编程语言,拥有丰富的库和工具。pymongo库为Python与MongoDB之间搭建了一座桥梁,
- 巧用 DeepSeek,开启财富初章
学习的锅
deepseek
巧用DeepSeek,开启财富初章在科技日新月异的时代,人工智能工具DeepSeek犹如一座蕴藏无限可能的宝藏,为渴望挣到人生第一桶金的人铺就了多条充满希望的道路。接下来,我们深入探讨如何借助DeepSeek实现这一目标。内容创作领域自媒体创作确定主题与受众:首先,明确自己感兴趣且有市场需求的领域,比如美食、健身、科技等。以美食领域为例,通过市场调研和分析同类型优质自媒体账号,精准定位受众,确定自
- 台风信息查询 API:精准掌握台风动态的利器
api
前言在台风频发的季节,及时准确地获取台风信息对于沿海地区居民、企业以及相关应急管理部门来说至关重要。台风信息查询API应运而生,它如同一座连接气象数据与用户需求的桥梁,为人们提供了便捷、高效且精准的台风动态查询服务。台风信息查询API的功能概述台风信息查询API能够提供全方位的台风数据,包括但不限于台风的名称、编号、形成时间、当前位置、强度等级、移动速度、移动方向、预计路径以及未来几天的路径预测等
- 软件测试的职业规划
蚂蚁质量
测试管理软件测试功能测试
一、前言在信息技术呈指数级发展的当下,软件已深度融入社会生活的各个角落,从日常使用的手机应用,到关乎国计民生的大型工业控制系统,软件无处不在。而软件测试,作为软件开发生命周期中至关重要的质量保障环节,其地位愈发举足轻重。对于刚踏出校园的毕业生而言,软件测试领域有着相对较低的入门门槛,同时具备清晰且多元的职业发展路径,宛如一座蕴藏无限机遇的宝藏矿山,吸引着怀揣梦想的年轻人才投身其中。本文将聚焦刚毕业
- 代码瘦身秘籍:从Switch语句到Switch表达式
步、步、为营
数据库c#服务器.net
引言在软件开发的广袤领域中,代码简洁性宛如一座闪耀的灯塔,指引着开发者走向高效、优质的编程之路。简洁的代码不仅能极大地提升开发效率,减少开发过程中因复杂逻辑带来的时间损耗,还能显著增强代码的可读性和可维护性。当项目规模逐渐扩大,代码量不断增多时,简洁的代码结构就如同清晰的地图,让开发者能够迅速定位和理解代码逻辑,降低维护成本,避免陷入“代码迷宫”。在众多编程语言中,处理多分支逻辑是常见的编程需求。
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st