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点云平面拟合新国标怎么应对？

文章目录

      • 一、应用背景
      • 二、算法原理
      • 三、代码实现

首先我们看一下平面度的概念：

平面度：测量点集合中，在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。

点云平面拟合新国标怎么应对？_第1张图片

一、应用背景

在旧标准中，使用最小二乘法去拟合全部点，以拟合平面作为基准平面；

在新标准中，则要求这个基准平面需要满足最小包容（包容的意思是，一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住）条件。

点云平面拟合新国标怎么应对？_第2张图片

最小包容的意思是，找到一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住，且这组平行平面之间的距离最小。

点云平面拟合新国标怎么应对？_第3张图片

这组满足最小包容条件的平行平面的中间平面

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