醉酒柴柴
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【Ubuntu】ros一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

可以自动配置适合你的ubuntu版本的ros

安装时的选择

1.选1
【Ubuntu】ros一键安装_第1张图片

2.换源 选1
【Ubuntu】ros一键安装_第2张图片
3.选2
【Ubuntu】ros一键安装_第3张图片
3.选择ros1，1
【Ubuntu】ros一键安装_第4张图片
4.选择桌面版，1
【Ubuntu】ros一键安装_第5张图片

验证是否安装成功

【Ubuntu】ros一键安装_第6张图片

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

【Ubuntu】ros一键安装_第7张图片
【注】需要鼠标点击最后的键盘输入面板才可以实现键盘控制（红色的），而不是点击小乌龟页面
成功代表ros安装成功

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