醉酒柴柴
醉酒柴柴

【室内定位】如何进行数据采集

站位

可以以瓷砖的角作为站点
以地面建立坐标轴，依次按顺序进行拍照
【室内定位】如何进行数据采集_第1张图片

注意点

  • 最好不要有人
  • 光线不要太强以免损失信息
  • 来回都要采集，回来采集的站点和第一次是一样的，但是需要改变为相反朝向

照片示例

【室内定位】如何进行数据采集_第2张图片

【室内定位】如何进行数据采集_第3张图片

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