UWB之公检法司应用

位置空间感知技术的引入公检法司场景，应用重点是协助和提升视频监控系统的实时监控和录像查询的效率。

公检法司的办案场所部署了大量网络摄像机，引入RFID、蓝牙和UWB的位置空间感知技术手段，可以将人员、空间、视频有效结合；

• 执法办

针对公安执法办，基于物联网定位技术，实现对于物品以及公安干警、嫌疑人员以及外来人员位置空间实时感知，实现办案流程实时监督及跟踪；围绕业务流程，确保业务流程完整可靠、问题可追溯，做到办案流程可见、可控，促进执法规范；（目前大量采用无源RFID，少量采用蓝牙AOA和传统UWB几何学定位，采用胸卡+手环的电子标签方式）

执法办案系统案例功能实现：1.轨迹视频同步：通过位置数据与原有视频录像同步并刻录成盘2.防串房间、超时羁押、单人审讯、超时审讯等行为管控3.特制手环，防拆防剪断，实时监测羁押人员的生命体征

公安、纪委、海关办案中心人员定位主要实现如下场景：

• 人员房间级定位。包括对干警与管控对象的定位。

• 区域人数限制。主要指对单人审讯、禁止特定人员同时出现在同一区域等情况做预警。

• 人员轨迹。特定人员轨迹回放或实时追踪。

• 敏感区域告警。特定人去到特定区域告警。

• 结合心率、血压等体征测量参数对管控对象身体状况做预警。

• 结合办案中心运行流程，实现全流程管控。

• 监狱

针对监狱，在宿舍、车间等区域建立人员、车辆管控物联网，实现集在线点名、踪迹查询、体征分析等一体化的人员管控解决方案，有效实现监狱安全监管力度、管理效率以及应急事件响应速率的提升；针对狱警、、犯人、外来人员（访客、家属、外协人员）、车辆（监区内车辆）人员及车辆活动区域实现位置空间实时感知，实现基于目标的快速视频跟踪和视频录像快速检索的功能；

使用UWB定位技术，在监仓、风场、生产车间等区域部署UWB定位基站，在押人员佩戴防拆手环型定位标签，干警佩戴工牌型定位标签，即可实时获取人员精确位置数据。系统具备电子点名、电子围栏、滞留告警、攀高告警等功能，帮助司法公安机关加强技防能力，提升智能化、精细化管理水平，降低脱逃风险。

如何实现对在押人员、警务人员、访客人员的全面监控和管理？

• 涉案人员和工作人员的实时定位

• 重点人员行动跟踪、轨迹回放

• 越界（危险区域）报警

• 人员情况实时统计

• 定制定时点名

• 进出监舍统计

• 狱警巡更、警力分布、狱警狱内超时报警定位

• 终端标签与门禁系统、消费系统、考勤系统对接

  

• 检察院、法院、预审（公安）    

检察院属于典型的办公场景，房间多、单区域小。室内空间包括讯问室、法警执勤室、宣告室、听证室、医务室、关押室、以及安全通道出口等，电子围栏重点监控区域为讯问室宣告室、律师洽谈室、安全通道、电梯口和正门入口。

通过视频联动、长时间滞留告警、心率监测、历史轨迹存储与回访等功能，推进检察院基础设施及管控系统的升级改造，形成了区域周界的立体化安全防线，加强协同防范，使安全看管、监管无盲区，提升办案工作的整体安防和效率水平。

RFID技术方案、传统UWB技术方案，场景化UWB空间感知方案比较：

• RFID技术路线：一般采用125K无源RFID+2.4G有源无线通讯技术

  优点：简单、功耗低，标签成本低；无需现场精准地理测绘，需要调节每个锚点基站的功率但无需标定每个锚点坐标；

  缺点：RFID是一种信号激励和感知技术，不支持任意区域，也没有办法知道信号的真实边界，一般激励的区域不超过3*3，并且不清楚区域边界，每个激励区域都需要部署一个锚点且需要根据想要覆盖区域调整每个锚点的功率，需要大量的锚点基站；系统维护和更换麻烦；

  本质上讲RFID是一种信号感知技术，并不是一种定位技术；对于任意空间的空间化管理并不好用，尽管标签卡有成本优势，但是大量的锚点基站以及部署实施工作，整体的系统造价和功能体验没有优势。受限于感应区域的定义，没有办法实现摄像机视野和感应区域的准确关联；

• 传统UWB的坐标定位技术路线：

  优势是在理想环境定位精度高，支持目标的实时坐标以及目的的坐标轨迹；

  缺点是落地困难，在实际的环境由于大量的独立房间以及墙体和物体的遮挡，没有办法发挥UWB远距离通讯的优势，反而需要部署大量的基站，同时需要现场建立坐标系、精准地理测绘，以及每个定位基站坐标的精准标定；基于TDOA或TOF三角定位需要保证每个定位可视三个基站，同时人体佩戴的影响同样会造成定位结果的重大偏差；

  基于几何学的UWB三角定位或者AOA定位在实际室内环境，基本上没有办法很好体验的落地；由于坐标定位在现实空间不准确，导致基于坐标的电子围栏也是不可信的，根本没有办法实现坐标电子围栏和摄像机视野准确对应。

• 场景化UWB空间感知技术方案：基于UWB信号的机器学习算法，采用精细网格化的方法定义物理空间，而非物理坐标；

  优势：同RFID技术路线一样，无需地理测绘和基站坐标标定，比RFID有优势的地方：空间区域支持任意大小和形状的定义，最大区域支持100*100，最小2*2，无需基站功率调整，基站数量少以及施工难度小，区域定义准确度要远远优于RFID技术路线；支持摄像机视野空间和UWB信号区域空间的准确对应，实现基于目标的视频跟踪和基于目标的视频录像快速检索。

  首创UWB精细网格化的数字视频位置空间结构化-赋能视频监控

  UWB精细网格化PK蓝牙信标定位和TDOA定位

  空间区域-普通存在性检测和精细网格化存在检测的比较

  精细网格化定位演示用例