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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- CSS 修改 SVG图标的颜色
小达学徒
htmlcsssvg图标颜色改变
方法1、利用filter中的drop-shadow给icon加样式(利用原图标的阴影区域,同时将原图标移动超过之前父元素范围)filter:drop-shadow(red80px0);transform:translateX(-80px);给父元素加样式(父元素超范围隐藏,正好把原图标的隐藏掉,显示阴影区域)overflow:hidden;filter的drop-shadow标准用法drop-sh
- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
人工智能
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- 探索 Open WebUI:功能全面的开源交互平台
gs80140
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目录探索OpenWebUI:功能全面的开源交互平台轻松部署兼容多API集成精细权限和用户组管理跨设备响应式设计移动渐进式Web应用(PWA)全面支持Markdown和LaTeX免提语音/视频通话模型构建器原生Python函数调用工具本地RAG集成RAG网络搜索网页浏览功能图像生成集成多模型对话基于角色的访问控制(RBAC)多语言支持插件支持与管道集成持续更新探索OpenWebUI:功能全面的开源交
- 工具箱之父小程序源码(二)--萌宠大作战部分
jackzhuoa
微信小程序从零到万微信小程序游戏王者荣耀
微信小程序搜一搜工具箱之父.game-container{position:relative;width:100vw;height:100vh;background-color:#000;}.game-canvas{width:100%;height:100%;}/*游戏信息样式*/.game-info{position:absolute;top:40rpx;left:40rpx;right:40
- Win11 配置 TeXstudio 编辑器教程
『₣λ¥√≈üĐ』
编辑器学习数学建模论文笔记
以下是关于在Windows11系统上配置TeXstudio编辑器以使用LaTeX的教程。文章从安装必要的组件到实际测试的过程进行了详细的说明。一、简介在Windows11上使用LaTeX需要完成以下两步:选择一个TeX发行版并安装(本文以TeXLive为例,推荐从清华大学镜像站下载)。选择并安装LaTeX编辑器(本文选择TeXstudio)。二、TeXLive安装本文使用的TeXLive是最新版,
- 【HF设计模式】03-装饰者模式
好好学习++
读书笔记#设计模式设计模式装饰器模式javac++
声明:仅为个人学习总结,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要《HeadFirst设计模式》第3章笔记:结合示例应用和代码,介绍装饰者模式,包括遇到的问题、遵循的OO原则、达到的效果。目录摘要1示例应用2遇到问题3引入设计模式3.1OO原则:开闭原则3.2完善“装饰者”设计3.3完善“被装饰对象”设计3.4装饰者模式定义4示例代码4.1Java示例4.2C++11示例5设计工具箱5.1OO基
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
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===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 解决联想Y7000摄像头无法调用的问题
Bruce Jue
其他
解决联想Y7000摄像头无法调用的问题按了Fn+F10之后仍然无法打开摄像头,出现灰色头像,很可能是因为之前联想电脑管家短暂的出过一个隐私模式,会把摄像头关掉。而打开这个摄像头的界面已经被更新掉了,找不到原来隐私设置的界面。打开联想电脑管家,在经典模式里面的,工具箱里,打开桌面助手,可以看到桌面显示了摄像头和话筒等等开关标识,在这里设置就好了。
- 使用css实现镂空效果
gurenchang
css前端
前言:最近在公司完成小程序的新手引导中遇到了要将蒙层挖空,漏出后面内容的功能,找了各种资料之后,发现了一种就使用几行css代码就实现这个效果的方式,在这里分享给各位小伙伴们。功能描述:实现下图的镂空效果代码展示:.mask{position:absolute;bottom:20rpx;left:50%;transform:translateX(-50%);width:90%;height:500r
- Java面试第一山!《集合》!
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面试职场和发展
一、引言在Java编程的世界里,数据的存储和处理是非常重要的环节。Java集合框架就像是一个功能强大的工具箱,为我们提供了各种各样的数据结构来高效地存储和操作数据。今天,跟随小编一起来深入了解Java集合框架,这不仅有助于你在日常开发中更加得心应手,还能在面试中脱颖而出。二、Java集合框架概述Java集合框架主要分为两大体系:Collection和Map。Collection接口是存储单个元素的
- Codejock Task Panel ActiveX Crack
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CodejockTaskPanelActiveXCrackActiveXCOM的Codejock任务面板为Windows开发人员提供了一个复杂的Office任务面板,类似于在MicrosoftOffice和Windows资源管理器中看到的内容。TaskPanel甚至可以用作VisualStudio风格的工具箱。功能概述ActiveXCOM的Codejock任务面板提供了几个选项可供选择,包括项目类
- 了解Python中的SciPy库
axecute
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么是SciPy?SciPy(发音为“SighPie”)是ScientificPython的首字母缩写词,它是Python的开源库,用于科学和技术计算。它是Python编程语言中称为Numpy的基本数组处理库的扩展,旨在支持高级科学和工程计算。为什么使用SciPy?它基本上是Python编程语言的扩展,用于提供数值计算功能,以及一个强大而高效的工具箱。以下是SciPy无价的一些原因:•广泛的功能:对
- 综合振动分析工具箱
不胖的羊
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:振动工具箱是一个集成了多种振动计算与分析功能的软件或代码库,适用于学习和研究振动现象。它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序,覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。通过使用这个工具箱,初学者可以通过实践深入理解和掌握振动分析技术,提高在相关领域的专业技能。1.振
- 国产知名老牌 PDF 工具正式开源
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文|Travis出品|OSC开源社区(ID:oschina2013)「PDF补丁丁」是开发者@wmjordan所开发的一款适用于Windows系统的多功能PDF文档工具箱,开发者最早于2009年开始了该程序的开发,如今已有十二年历史,也算是国内知名的老牌PDF工具。此前该软件免费供用户使用,但并没开源。在2019年,开发者在发布0.6.2测试版后曾表示该版本将会是PDF补丁丁的最后一个版本,未来将
- 从0到1:ArkTS实现鸿蒙策略模式全解析
谢道韫689
鸿蒙随笔harmonyos策略模式华为
策略模式初窥策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换,且算法的变化不会影响到使用算法的客户端。在软件开发中,策略模式就像是一个万能的“策略工具箱”,当我们遇到一个问题有多种解决方案,并且需要在不同的场景下灵活切换这些方案时,策略模式就能派上用场。举个生活中的例子,我们日常出行,可以选择步行、骑自行车、坐公交车或者打
- Python工具箱系列:Pandas 数据清洗与预处理详解
傻啦嘿哟
关于python那些事儿pythonpandas开发语言
目录一、数据清洗与预处理的重要性二、Pandas简介三、Pandas数据清洗与预处理技巧1.读取数据2.查看数据3.处理缺失值4.处理重复值5.处理异常值6.处理数据类型不一致7.处理数据格式不一致8.数据标准化和归一化9.数据编码四、案例:使用Pandas进行数据清洗与预处理总结数据清洗与预处理是数据分析中的关键步骤,其目的是确保数据的质量,提高数据分析的准确性和可靠性。Pandas是Pytho
- 【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
MATLAB卡尔曼
基于PSINS工具箱的程序设计matlab开发语言
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
- LaTeX 在字母右上角加一撇和两撇
huanzghui
其他
之前写东西时,右上角的一撇总是用’代替,但这其实是不对的。正确写法:加一撇——A^{\prime},加两撇——A^{\prime\prime}。
- 使用常规方法让office 365可以持续使用
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如果还在为office试用到期而烦恼的话,这是一篇值得收藏的文章哦!一、使用到OfficeToolPlus工具,地址:下载|OfficeToolPlus二、下载符合你电脑的版本并安装,建议暂时关闭杀毒软件。如果之前电脑中有安装office软件,那么进入OfficeToolPlus界面后点击工具箱,移除office。如下图:三、点击部署:1)选择64位,半年度企业通道,再勾选上“下载后部署”2)然后
- 最全的AI工具箱大全,都给你们整理好了
Java新手村
人工智能
在这个信息爆炸的时代,AI(人工智能)正逐渐成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。从智能语音助手到自动驾驶汽车,再到医疗诊断和金融预测等,AI的身影无处不在。随着技术的不断进步,AI将在未来发挥更加重要的作用,改变我们生活的方方面面,现在的AI还远远没有发展到终点。目前对于很多人来说,AI似乎遥不可及,但其实近在咫尺,以下是一些生活中常见的AI应用实例工具导航AI互动对话、内容生成文心一言http
- Java 8 Lambda表达式详解:从入门到实践
全端工程师
java学习笔记java
文章目录1.引言:告别匿名内部类,拥抱Lambda2.Lambda表达式初探:匿名函数的魅力2.1什么是Lambda?2.2Lambda表达式与匿名内部类的对比3.Lambda的基石:函数式接口3.1什么是函数式接口?3.2Lambda表达式与函数式接口的关系4.实战演练:环绕执行模式的Lambda化4.1经典模式回顾4.2Lambda重塑环绕执行5.Java8的函数式接口工具箱5.1`Predi
- 我的AI工具箱Tauri版-CompositeIDPhoto合成最美证件照
Mr数据杨
Tauri工具箱ComfyUIAI绘画
本教程基于自研的AI工具箱Tauri版进行ComfyUI工作流CompositeIDPhoto合成最美证件照。CompositeIDPhoto合成最美证件照用户仅需上传一张样板证件照和任意一张人物照片,即可通过先进的图像处理和智能合成技术,生成风格统一、效果自然的高品质证件照。工具采用精确的人脸识别与背景优化算法,可智能匹配样板的构图比例、光线效果和背景样式,确保输出结果与样板风格完美统一。自动化
- matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱
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matlab中mstraj
rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
- QMK Toolbox 常见问题解决方案
窦晟唯Keene
QMKToolbox常见问题解决方案qmk_toolboxAToolboxcompanionforQMKFirmware项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qm/qmk_toolbox项目基础介绍QMKToolbox是一个为QMKFirmware设计的工具箱应用程序,它集成了多种刷写工具,支持自动检测和刷写键盘固件。该项目主要用于帮助用户在Windows和mac
- 电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真
鱼弦
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电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。它对于电力系统的规划、设计和运行至关重要,可以帮助识别系统中的薄弱环节,并采取措施提高系统的可靠性。MATLAB作为一种强大的科学计算软件,提供了丰富的工具箱和函数库,可以方便地实现电力系统可靠性评估的仿真分析。2.应用场景电力系统规划:评估不同规划方案的可靠性,选择最优方案。电力系统设计
- 分享10个实用的Python工具的源码,支持定制
mosquito_lover1
python开源
1.音频处理工具【免费】一个功能丰富的音频处理工具箱,支持音频格式转换、剪辑和音量调节等功能资源-CSDN文库2.视频转换工具【免费】一个简单易用的视频格式转换工具,支持多种常见视频格式之间的转换资源-CSDN文库3.PDF工具箱【免费】一个功能强大的PDF工具箱,提供PDF合并和分割功能资源-CSDN文库4.系统监控工具【免费】一个实时系统监控工具,可以监控CPU、内存、磁盘和网络使用情况资源-
- HTML5 MathML用法详解
天涯学馆
大前端&移动端全栈架构html5前端html
目录MathML的基本结构MathML元素分类浏览器支持与渲染MathML与LaTeXMathML示例MathML是一种标记语言,用于在网页中表示数学公式和符号。它为数学、科学和技术出版物提供了标准化的、结构化的表示方式,使得复杂的数学表达式能够被浏览器准确解析和渲染。MathML的基本结构MathML文档由元素包裹,内部包含数学公式的所有组成部分。一个简单的MathML公式示例:
- 严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1
嘀嗒zxy
惯导学习笔记matlab
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
- Day31-【AI思考】-关键支点识别与战略聚焦框架
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能
文章目录关键支点识别与战略聚焦框架**第一步:支点目标四维定位法****第二步:支点验证里程碑设计****第三步:目标网络重构方案****第四步:动态监控仪表盘**执行工具箱核心心法关键支点识别与战略聚焦框架让思想碎片重焕生机的灵魂:在当前纷繁复杂的目标清单中,哪一项是只要达成就能引发其他目标多米诺式突破的关键支点?这个支点是否具备可被验证的阶段性里程碑?”这个问题像精准的手术刀,旨在帮助您:识别
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交