stm32滴答计时器_STM32之系统滴答定时器

一、SysTick(系统滴答定时器)概述

操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断，以产生系统运行的节拍。在中断服务程序里，基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务，基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务。总之，滴答定时器是一个操作系统的“心跳”。

Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick，在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核，定时器都是SOC厂商自己制作的外设。显然，Cortex-M3封装了这么一个定时器，对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cortex-M3系类MCU上，带来了极大的方便。Cortex-M3内核统一了这样的一个系统滴答定时器，移植操作系统的时候可以使用内核的定时器，而忽略掉不同厂商生产定时器带来的分歧。

二、SysTick control and status register(STK_CTRL)

SysTick的控制是极其简单的，它的控制和状态都汇聚在同一个寄存器STK_CTRL上。

STK_CTRL的每一位的含义英文解释都是很清晰的，不必多说。需要额外讨论的是COUNTFLAG标志位，这个标志位代表的含义是：当计数为0时，也即STK_VAL计数至0时，此标志位置1。

经过笔者一番摸索，对此位有更多的看法。

COUNTFLAG:

1、此位与SysTick的中断无关，不是中断标志位，可以算作事件标志位(计数至0事件)。

2、此位可以用作软件查询

3、读写此寄存器都会硬件自动更新COUNTFLAG的值，当然此位的值软件也是可以改写的。也就是说，倘若我们轮训查看COUNTFLAG是否置1(也就是计数是否结束)。当SysTick硬件上计数为0，COUNTFLAG因此硬件自动置1。在我们软件读取STK_CTRL的时候，其实SysTick的STK_VAL的值已经不是0(因为自动重装，并且可能计时几个CLK了)。这个时候我们读取到了COUNTFLAG的标志位的1，同时也将COUNTFLAG自动清零。

三、滴答定时器应用之精准延时函数

1、函数实现思路

函数实现使用“轮询状态位COUNTFLAG”实现精准延时节拍10us。

在使用的时候，首先调用函数SysTick_Init配置SysTick的定时周期为10us。在延时函数中，当启动定时器后，就调用函数SysTick_GetFlagStatus轮询是否定时10us结束，如果结束就更新一下延时节拍变量nTime。

由于SysTick定时器自动重装计数器初值，而且SysTick_GetFlagStatus在检测到SET的时候，COUNTFLAG也自动清理。所以软件不必装定时器初值，也不必手动清除标志位COUNTFLAG。

2、函数实现代码