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一、概述
1.1主控芯片
Stm32f103c8
1.1.1基本参数
类别：集成电路(IC)
家庭：嵌入式-微控制器
总线宽度：32-位
速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
输入/输出数：37
程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部
1.1.2其他参数
工作温度：-40°C ~ 85°C
封装/外壳：48-LQFP
包装：托盘
1.2外围模块资源清单
模块 驱动芯片 相关引脚 寄存器使用
LED1、LED2、LED3 \ PB11—LED1(1亮)
PB14—LED2(1亮)
PA11—LED1(1亮) GPIOA、GPIOB
KEY1、KEY2、KEY3 \ PA0—KEY1(1代表按键动作)
PA8—KEY2(0代表按键动作)
PB10—KEY3(0代表按键动作) GPIOA、GPIOB
继电器 \ PB1 GPIOB
全彩RGB灯珠 P9813 PB9-----------RGB_DATA
PB8-----------RGB_CLK GPIOB
wifi模块 Esp8266 PA2-----------USART2_TX
PA3-----------USART2_RX GPIOA、USART2
直流电机 L9110s PB4—motorA（tim3ch1）
PB5—motorB（tim3ch2） GPIOB、TIM3
步进电机 Lb1936 PA7–A相
PA6–A反相
PA5–B相
PA4–B反相 GPIOA、TIM1
温湿度传感器 dht11 PB3–DHT11_DATA GPIOB、SysTick
oled屏 Sh1106 复位：OLED_RES-----------PB6
片选：OLED_CS-----------PB7
数据、命令：OLED_D/C-----------PB12
时钟线：OLED_SCLK-----------PB13
输入OLED_SDIN-----------PB15
时钟线PB13和输入PB15用作SPI复用功能 GPIOB、SPI2
红外接收头 \ PA1—TIM2_CH2 GPIOA、TIM2
1.3一张图了解一下
1.4 编程流程图了解一下
二、各模块的使用
下载接口连接方式
简单元器件如LED、KEY、继电器不赘述，这里提到的模块有wifi模块、OLED屏、温湿度传感器、rgb全彩灯珠、小型步进电机和直流电机。
2.1 wifi模块：esp8266
2.1.1 初始化（AT固件烧录）
Esp8266可以使用串口通信与pc端交换数据，使用到引脚VCC、GND、UTXD、URXD。
第一步：
打开烧录软件
下载的固件在网站上下载，
注意：要烧录的文件所放的路径不要太深。
本模块采用的是安信可出厂默认 AT固件，固件下载地址如下：
http://wiki.ai-thinker.com/esp8266/sdk
第二步
点击start开始下载，必要时进行复位，load模式。
下载成功后，打开串口调试助手，波特率设置为76800，然后复位，得到如下信息：
2.1.2 常用指令
相关手册：
波特率改为115200
指令1：发送 AT测试指令：AT\r\n
回复
AT
OK
指令2：WIFI 模式设置指令：AT+CWMODE_DEF=1
回复
AT+CWMODE_DEF=1
OK
注：station模式（客户端模式）
在此模式下，模块相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的 WIFI 信号。
softAP 模式（软路由模式）
在此模式下，模块本身相当于一个路由器，其他设备可以链接到该模块发送的信号。
station+softAP 模式（混合模式）
在此模式下，模块可在与其他设备链接的同时充当路由器，结合上面两种模式的综合。
指令3：WIFI 模式查询指令：AT+CWMODE？
回复
AT+CWMODE?
+CWMODE:1 //1:station 模式 2:softAP 模式 3:station+softAP 模式
OK
指令4：连接 AP 指令：AT+CWJAP_DEF=”mwh”,”123123123”
回复
AT+CWJAP_DEF=“mwh”,“123123123”
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
注：本设置会保存到 flsh system parameter 区域
指令5：断开与 AP连接指令：AT+CWQAP
回复
AT+CWQAP
OK
WIFI DISCONNECT
指令6：WIFI 模式设置指令：AT+CWMODE_DEF=2
回复
AT+CWMODE=2
OK
指令7：配置 softAP 参数指令：AT+CWSAP_DEF=“mwh_esp8266”,“123123123”,5,3
回复
AT+CWSAP_DEF=“mwh_esp8266”,“123123123”,5,3
OK
注：本设置会保存到 flsh system parameter 区域
指令8：查询连接到 ESP8266 softAP 的 stations 信息指令：AT+CWLIF
回复
AT+CWLIF
192.168.4.2,b8:ee:65:e0:5f:34
OK
2.1.3 STA模式连接 TCP Server 透传
TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是基于连接的协议，也就是说，在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个 TCP 连接必须要经过三次“握手”才能建立起。
TCP 协议能为应用程序提供可靠的通信连接，使一台计算机发出的字节流无差错地发往网络上的其他计算机，对可靠性要求高的数据通信系统往往使用 TCP 协议传输数据。
注：指令后面一般要加\r\n
1.配置 WiFi 模组工作模式为单 STA模式，并把配置保存在 flash
指令：AT+CWMODE_DEF=1
响应：OK
-
连接路由器，保存在 flash
指令：AT+CWJAP_DEF=“118”,“88826131”
响应：OK -
查询 ESP8266 IP 地址
指令：AT+CIFSR
响应：+CIFSR:STAIP,“192.168.0.108”
+CIFSR:STAMAC,“b4:e6:2d:53:ee:04” -
连接 TCP 服务器
指令：AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.0.106”,8080
响应：OK
5.开启透传模式传输数据
指令：AT+CIPMODE=1
响应：OK
- 发送数据
指令：AT+CIPSEND
响应：>
7.结束穿透模式
指令：+++
响应：
注：后面不用加\r\n
- 断开与 TCP 服务器连接
指令：AT+CIPCLOSE
响应：CLOSED
OK
9.断开与 AP 的连接
指令：AT+CWQAP
响应：OK
另：开启服务器模拟
A:开启服务器
B：查询IP
打开CMD