嵌入式学习路线

知识要求：

看懂电路图

看懂芯片手册

有编写，移植驱动的能力

懂内核的实现机制

懂C语言，C++, JAVA等

嵌入式 linux 学习路线

嵌入式 linux 系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序（C/C++、Android）这5大块。总结嵌入式Linux+Android系统包含以下部分内容：

ARM

Bootloader

Linux内核

驱动程序

根文件系统

Android Framework

使用C/C++编写的应用程序

Android APP

1. ARM

学习硬件知识的目的在于能看懂原理图，看懂通信协议，看懂芯片手册。这里推荐一些书：

《微机原理》，可以理解一个计算机的组成原理

《数字电路》，掌握一些逻辑运算，理解各种门电路的原理

《ARM体系结构与编程》，对ARM的运行原理解释的很到位

我相信看完这些书对ARM和硬件知识的掌握足够了，对于初学者只想浅尝辄止的了解，我推荐之前的一个chat《一小时教你学会 ARM 架构》。

2. Bootloader

bootloader有很多种，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。 u-boot功能强大、源码比较多，对于编程经验不丰富、阅读代码经验不丰富的人，一开始可能会觉得难以掌握。但是，u-boot的主要功能就是：启动内核。它涉及：读取内核到内存、设置启动参数、启动内核。按照这个主线，我们尝试自己从零编写一个bootloader，这个程序相对简单，可以让我们快速理解u-boot主要功能的实现。相关内容有：

u-boot分析之编译体验

u-boot分析之Makefile结构分析

u-boot分析之源码第1阶段

u-boot分析之源码第2阶段

u-boot分析之u-boot命令实现

u-boot分析_uboot启动内核

3. Linux内核

内核在工作中的作用可以说是潜移默化的，虽然看起来没有直接性的工作项目，但绝对是走向架构师的必经之路。

Linux总线，设备，驱动模型的探究

Linux设备树的深入理解

Linux的启动流程

Linux设备和驱动的相遇

动手定制一个开发板

推荐《linux内核设计与实现》。

4. 驱动程序

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作

有了ARM的知识和阅读数据手册电路图的能力，再加上Linux内核的运行原理，基本上写驱动就是API调用的体力活了。这里推荐宋宝华老师的《linux设备驱动开发详解》。后续关于驱动的内容暂定如下：

LCD驱动程序

触摸屏驱动程序

USB驱动程序

NAND FLASH驱动程序

NOR FLASH驱动程序

网卡驱动程序

声卡驱动程序

5. 根文件系统

在开发应用程序时，也需要搭建文件系统，把各种库、配置文件放进去；在发布产品时，你还需要修改配置文件，使得产品可以自动运行程序；甚至你想实现插上U盘后自动启动某个程序，这也要要修改配置文件；这一切，都需要你理解根文件系统的构成，理解内核启动后是根据什么配置文件来启动哪些应用程序。根文件系统相对比较简单，可以根据以下路线学习：

Linux根文件系统目录结构

移植Busybox

init进程介绍及用户程序启动过程

使用glibc库

制作/使用文件系统映象文件

嵌入式应用开发

C语言编程基础

嵌入式开发基础（Linux、Shell命令、VI编辑器、GCC、Makefile、交叉开发环境构建）

嵌入式Linux系统编程（shell编程、文件编程、串口编程、进程编程、线程编程、网络编程）

嵌入式底层系统开发

ARM体系结构（Arm体系|指令、Thumb指令、汇编程序设计、裸机程序开发）

Linux内核移植（bootloader、内核配置、文件系统）

驱动程序开发（驱动模型架构、字符设备驱动、块设备驱动、网络驱动）

嵌入式图形应用开发

C++语言编程基础

QT编程开发（Qt开发基础|布局与控件|绘图|事件|网络通讯|数据库|移植）