TSMaster软件使用一-基于14229的UDS-BootLoader多段多文件刷写（支持TSMaster/vector-canoe/Pcan/Kvaser/Zlg/InterpidCS驱动）
- 前言
- TSMaster软件介绍
- 主界面
- 一、刷写Panel界面控件含义
- 二、加载配置文件方式
- 三、BootLoader刷写过程
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前言
TSMaster软件
TSMater软件介绍
它是一个媲美canoe的软件，详细介绍点击此处查看TSMaster，软件下载
好了，来看看它的刷写怎么编写吧
主界面
一、刷写Panel界面控件含义
1、OEM选择
主机厂选择，这个用于刷写和boot时读DID需要。
2、提示
当前操作在哪一步，会提示加载配置文件成功/失败；读取did成功/失败；刷写成功/失败；修改ID、DID成功/失败；加载刷写文件成功/失败；等。
3、配置文件
路径框，加载配置文件paramerter.txt的绝对路径，不需要自己改，下面会详细说明怎么获取配置文件路径。
4、alter
点击，窗口自动弹出paramerter.txt，去修改里面的值，然后textbox里会自动刷新修改的值。此按钮是调用windows的exe命令来操作txt。下面会详细说明怎么获取exe命令。
5、info
配置文件路径正确时，会自动加载ID、DID的值，也可以在框里改值，16进制格式；最后选择app还是boot里读取。读取的值会以ASCII格式显示在界面上，一 一对应。
6、read
点击，获取info信息，读取DID。
7、文件个数
需要刷写的文件个数。
8、下载次数
需要连续下载的次数
9、app path
需要连续刷写的次数
10、driver path
路径框，获取driver绝对路径并显示出来。
11、app path
路径框，获取app绝对路径并显示出来。
12、load
点击，出现文本框找寻刷写文件路径，然后会将路径写入paramerter.txt并显示在路径框里；此按钮是我自己做的exe（API）来操作的（TSMaster控件无路径按钮），调用windows的exe命令来操作。下面会详细说明怎么做一个exe。
13、ok
点击，进行刷写；
14、下载进度
刷写的进度条，范围：0-100；
二、加载配置文件方式
点击启动按钮后，配置文件自动加载进去，如下图。
1、获取配置文件路径思路
（1）用app.get_configuration_file_path函数获取当前工程目录，再用sprintf函数去获取配置文件路径，如下图
（2）找到cfg文件夹就可以fopen，fgets读取parameter.txt的值。parameter.txt里的值，如下图
可以清楚的看到[ID]/[DID]/[FILE]，与panel的信息一一对应。
ID就不说了，用来发报文id，DID是用于获取ECU版本信息。
（3）通过程序启动事件将上面获取的值赋值给系统变量，而控件又绑定了系统变量，因此，控件显示出配置文件的值。
2、修改配置文件路径思路（控件alter）
要想直接点击button按钮就弹出txt文件，如下图效果：
代码如下图：通过app.execute_app()函数调用windows下的notepad.exe打开配置文件路径，本来想用system的，但是TSMaster已经集成这个函数了，故选择它。并且打开时，没有命令窗口，完美！
3、获取刷写文件路径思路（控件load）
要想跟canoe一样，实现用户自己查找刷写文件并把路径加载在textbox框里，就得自己做一个exe，同样用system或者app.execute_app()。
我的思路：
（1）用VS2019建一个命令c++文件，做一个exe。
（2）弹出电脑盘符窗口，VS部分代码，可以识别.s19或者.hex，看自己选择。如下图
效果如下图：
（3）刷写文件打开后，还需要将它写入配置文件中，而配置文件路径跟exe有关系，就同一个工程目录下（自己建）
VS代码写完集成exe后，exe集成在VS目录下解决方案文件下，然后把exe放到\exe\下，实在不会做exe的请去度一下。VS代码如下图
①获取当前exe文件路径
②出现选择刷写文件的窗口，选择文件
③拆掉exe，只保存当前工程路径
④拼接配置文件路径
⑤只读方式打开配置文件
⑥找到配置文件中的apppath字符串，因为要在这一行写入路径
⑦写入刷写文件路径
⑧只写方式打开配置文件
⑨写入成功后，程序自动刷新面板路径
三、BootLoader刷写过程
当界面信息确认好后，即可开始刷写。老操作，文件先要解析后数据存入数组buff中以便传输。
1、文件解析
S19文件解析：
S1 10 2000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 BF
如上数据：
- S1：文件地址字节数为1+1=2个，最常见还有S2、S3以此类推；
- 10：表示10后面的所有数据个数是0x10个字节，即为16个字节；
- 2000：文件地址0x2000
- 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01：数据
- BF：checksum值 BF = 0XFF - (0X10 +0X20 + 00 …+0X10)，注意，这个值最终结果只能是一个字节的数。
HEX文件解析：
:020000020FFBF2
:021000000001EC
如上数据：
- :：HEX开头
- 02：0x02个字节数据，即为2个数据
- 0000：地址0x0000
- 02：数据类型: （1）0x00：下载的数据
（2）0x01：读取文件结束标志
（3）0x02：扩展段地址记录，例上0xFFB<<4等于0xFFB0是为段文件初始地址再加上0x1000等于0x10FB0。（相当于左移4位再加上下一行的地址即为新的擦除地址值）
（4）0x03：开始段地址记录
（5）0x04：扩展线性地址记录，相当于把0xFFB<<16再加上初始地址0x1000
（6）0x05：开始线性地址 记录 - F2：checksum值 F2 = 0X100 -(0X02+0X10+…+0XFB)，注意，这个值最终结果只能是一个字节的数。
部分解析代码如下图
driver路径正确时打印出他的段需要传输的段数，起始地址，长度，CRC等信息
app路径正确时打印出他的段需要传输的段数，起始地址，长度，CRC等信息
2、刷写
刷写流程通过定时器来完成
预编程：一般是要先检查适合刷写的条件，有一定车速或没写信息等，不可刷写。
如下图可看到，自己搭的UDS框架服务。
driver编程：driver一般时一个文件一个段但是36的块有可能有很多，因此用判断条件：当前传输块个数<总块数时，循环此定时器。步骤step定死在当前step数。
app编程：app要考虑多文件多段下载，因此需要判断文件个数、段数、块数来确定传输方式
后编程：一般是复位
编程结果判断：通过传输过程中返回的正响应or负响应来确定返回值正确与否，TRUE代表响应正确；FALSE代表响应错误；DownloadComplete代表刷写流程完成，但是还得通过复位后收到的APP、NM报文通信来确定是否刷写成功，最后界面给出结果。
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