Linux知识点：系统目录结构的理解，环境变量的作用和添加，创建自己的共享库并使用，引用第三方库
目录结构：
/ 下的文件夹是内核级的，/usr 下的文件夹是系统级的，/usr/local 下的文件夹是用户级的。这三种级别的文件夹内部包含类似的结构
bin：用户可执行文件
sbin：系统可执行文件
lib：库文件
etc：配置文件
share：我们安装的一些第三方库的.cmake文件放在这里
include：c/c++等程序语言的头文件（header）等
src：一般源代码建议放置到这里，src有source的意思
环境变量：
环境变量的概念：环境变量是操作系统为了满足不同的应用场景而预先在系统内设置的一大批全局变量。我们自己写的可执行程序需要带上路径，而系统中ls指令不用路径即可执行。因为环境变量PATH中存放系统的默认搜索路径，我们的可执行程序不能直接执行，是因为可执行程序的路径不在PATH中。
让自己写的可执行程序无需路径即可执行的方法：
1）我们可以把自己写的可执行程序添加到/usr/bin目录中，让用户的可执行程序无需指令也能运行。
2）将程序的绝对路径添加至PATH中。添加环境变量的方法：
1. 修改 ~/.bashrc：
在最后一行加上 export PATH=$PATH:/home/.../...，
用户级别，
仅对当前用户有效，
永久有效，
手动source ~/.bashrc生效。
2. 修改 ~/.bash_profile：同上
3. 修改 /etc/bashrc：
系统级别，
对所有用户有效。
这个需要root权限。
4. 修改 /etc/profile：同上
5. 修改 /etc/environment：同上
Linux加载环境变量的顺序如下：
1，/etc/environment
2，/etc/profile
3，/etc/bashrc
4，~/.profile
5，~/.bashrc
创建并引用自己的动态连接库
创建一个工作空间文件夹test，
在工作空间文件夹内创建CMakeLists.txt，写入
PROJECT(HELLOLIB)
SET(LIBHELLO_SRC ./lib/hello.c)
ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})在工作空间文件夹内创建lib文件夹，在lib文件夹中创建hello.c hello.h
#include "hello.h"
void hello_func(void)
{
printf("Hello World!\n");
return;
}#ifndef HELLO_H_
#define HELLO_H_
#include
void hello_func(void);
#endif 在工作空间文件夹中创建build文件夹，执行如下命令进行编译
cd build
cmake ..
make得到libhello.so
如果编译时指定安装目录，并执行执行安装命令
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install就可以将头文件和共享库安装到系统目录/usr/lib 和/usr/include/hello 中了。这里我们先不执行install，在使用共享库时，我们自己去test文件夹内找.so库文件和.h头文件。
使用刚才创建的共享库
新建一个工作空间文件夹test2，在工作空间中再创建src文件夹。
进入src，创建main.c，写入如下内容
#include "hello.h"
int main(void)
{
hello_func();
return 0;
}回到test2文件夹，创建CMakeLists.txt，写入如下内容
PROJECT(NEWHELLO)
INCLUDE_DIRECTORIES(/home/username/test/lib)
set(SRC_LIST ./src/main.c)
ADD_EXECUTABLE(main ${SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(main /home/username/test/build/libhello.so)解释一下，INCLUDE_DIRECTORIES里面的路径，是为了让main.c中 #include找到hello.h，TARGET_LINK_LIBRARIES将共享库连接到main的可执行程序。因为我们在生成共享库的时候没有安装，所以这两个路径要我们自己指定。如果执行了安装语句，那么CMakeLists.txt的写法参考使用openCV的方法：Ubuntu使用cmake和vscode开发自己的项目，引用自己的头文件和openCV-CSDN博客
让cmake的find_package给你去找。
使用他人开发的库
在使用第三方库时，通常会提供一个xxxConfig.cmake文件用于描述库的编译选项和链接选项。
该文件可以通过find_package命令引入，并将库的名称传递给该命令，例如：
find_package(ThirdpartyLibrary REQUIRED)
如果第三方库的CMake构建文件中定义了THIRDPARTYLIBRARY_ROOT变量，则find_package可以自动查找并引入ThirdpartyLibraryConfig.cmake文件，并将库的编译选项和链接选项导入到CMake工程中，使得可以使用库的API进行开发。
也可以在自己项目的CMakeLists.txt中使用set指定第三方库.cmake的路径，参考：https://blog.csdn.net/qq_41816368/article/details/133522377?spm=1001.2014.3001.5501
安装的第三方库的.cmake可能放在/usr/local/share中