门开了她来了
门开了她来了

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1.横向对标参数

厂商 小鹏
车型 P7 P5 G9
上市时间 2020 2021 2022
方案 13V5R+1DMS 12V5R2L+1DMS 11V5R2L+1DMS
摄像头 前视摄像头 1*单目+1*双目 1*三目 1(双目长短焦距,8M)
侧视摄像头 4 4 4(290万)
后视摄像头 1 1 1
环视摄像头 4 4 4
DMS摄像头 1 1 1
雷达 毫米波雷达 5 5 5
4D毫米波雷达 / / /
超声波雷达 12 12 12
激光雷达 /

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