STM32CubeMX系列03——外部中断

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1. 所用硬件

正点原子Mini板，主控 STM32F103RCT6.

用到的外设：LED、按键。原理图：

2. 生成工程

2.1. 创建工程选择主控

2.2. 系统配置

配置时钟源

配置debug模式（如果需要ST-Link下载及调试可以勾选）

配置时钟树（可以直接在HCLK那里输入72，然后敲回车会自动配置）

2.3. 配置工程目录

勾选上会单独生成 c文件和头文件

2.4. 配置用到的外设

PA8：LED0。

PC5：KEY0，配置中断模式。

设置按键为上拉模式，下降沿触发。

2.5. 中断优先级配置

中断优先级简介：
NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，共有256级中断。但在 STM32 中，只使用该寄存器高 4 位来配置，也就是一共16 级中断。
实际上STM32中将其划分为5个分组。

优先级分组	抢占优先级占的位数	子优先级占的位数
NVIC_PriorityGroup_0	0 bit	4 bit
NVIC_PriorityGroup_1	1 bit	3 bit
NVIC_PriorityGroup_2	2 bit	2 bit
NVIC_PriorityGroup_3	3 bit	1 bit
NVIC_PriorityGroup_4	4 bit	0 bit

比如
设置为 NVIC_PriorityGroup_2 的话

• 抢占优先级占的位数 就只能设置 0 1 2 3
• 子优先级占的位数 也只能设置 0 1 2 3

这里比较简单，没必要用子优先级。因此设置分组为 NVIC_PriorityGroup_4，中断随便给个2吧。

2.6. 生成代码

配置完成之后，点击生成代码。

3. 目录结构

生成的工程目录如下图:
Core：软件生成的用到的外设的 源文件和头文件，main.c也在这。等价于MDK中的User + Hardware。
Drivers：HAL库驱动文件、芯片启动文件。
MDK-ARM：MDK工程文件。进入MDK-ARM目录，即可打开工程。

4. 运行原理及代码分析

打开工程，在stm32f1xx_it.h中可以看到函数EXTI9_5_IRQHandler，显然，这是中断处理函数，在中断处理函数中又调用了函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_Pin);

然后我们去看看函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_Pin);都干了什么事。在stm32f1xx_hal_gpio.c中可以看到此函数的定义。此函数读取寄存器判断是否发生了中断，然后把中断标志清楚，又调用了函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); 这个函数称为EXIT中断的回调函数，用来处理所有发生的EXIT中断事件。

然后，再去看看这个回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);是干啥的。还是在这文件中，定义如下。

可以看到这个函数是个弱函数，用户可以再次定义该函数。也就是说，我们可以重新定义这个函数，并在函数中编写我们处理中断的逻辑。

注释写的也很清楚：
不应修改此函数，当需要回调时，可以在用户文件中实现HAL_GPIO_EXTI_callback

这段放在哪都行。大的工程可以创建一个文件放进去；这里直接放在main.c中了。

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE BEGIN 2 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
}

/* USER CODE END PFP */

别的地方什么都不用写。

另外，不管是串口、DMA、ADC等 所有和中断相关的分析方法，都是和这里类似的，在stm32f1xx_it.h文件中查看入口，然后一步步往下找。

5. 效果验证

编译、烧录、查看结果。

效果：按下按键LED反转。

实际上，按键都会有个 HAL_delay(20) 用来防止抖动，但是在中断中不能使用这个延时，因为延时的优先级是最低的。因此，这里的按键其实不是很稳定。