点云侠
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matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录

  • 一、功能概述
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

一、功能概述

1、算法概述

  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：

  • 使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系。如果不指定tform，该函数假定数据在传感器坐标系中。
  • 将点投影到 x y xy

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