3D视觉测量：复现Gocator的间隙面差

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• 目标：使用C++ PCL复现Gocator中的间隙面差
• 前置说明：因为没有拿到Gocator中用到的原始数据，仅是拿到与之类似的数据，因此最后测试的结果与Gocator有一些出入。

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0. 测试效果

1. Gocator实现基本内容

1.1 实现步骤

1.2 参数说明

2. 未作 or TODO

• 没有实现Max Void Width和Min Depth，目前感觉没必要，后续有需要可以添加；相对比较容易；
• Edge Type：仅实现Tangen方法，且根据查看其他资料，在测量间隙面差时，Corner好像是用不到的。另外就是对于Corner也没有很好的理解。

3. 开发说明

• 源码接口
  

• 对于间隙面差的开发，主要是一周的早晨上班前和下班后的时间进行开发，相对来说该内容说简单也简单，说复杂也复杂，需要通过可视化验证每一个结构的正确，如果没有可视化，对于该部分的开发将难以发现问题。

• 需要源码，有偿加微信(dhlddx)拉进群。

参考：MANUAL_Technical_Gocator_Measurement_Tool.pdf

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