- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- uniapp消息推送
不法
uniappuni-appjavaandroid
基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
- TCP 端口设计全面解析:原理、规范与实践指南
Dsocc
tcp/ip网络php
一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
- 【LLaMA 3实战:检索增强】13、LLaMA 3+RAG精准问答系统优化全指南:从检索增强到可信度提升实战
无心水
LLaMA3模型实战专栏llamaLLaMA3对话能力全解析LLaMA3AI大模型LLaMa3实战程序员的AI开发第一课AI入门
一、RAG赋能LLaMA问答系统的核心价值与瓶颈突破(一)准确性提升的三大核心挑战问题类型典型表现传统方案局限RAG+LLaMA3解决方案知识滞后型错误回答包含过时技术细节依赖模型预训练更新动态检索最新文档库上下文误解曲解问题意图或检索内容固定分块导致语义断裂语义感知分块+动态查询扩展事实幻觉虚构不存在的概念或数据缺乏外部事实校验溯源标注+多模型交叉验证(二)RAG与LLaMA3的协同优势动态知识
- 多线程环境下的线程安全资源与缓存池设计:ThreadSafeObject 与 CachePool 实例解析
要努力啊啊啊
RAG系统开发指南langchainpdfpython
ThreadSafeObject和CachePool的作用✅ThreadSafeObject定义:一个带有锁的资源封装容器。作用:为某个对象加上线程锁(RLock),确保多线程下安全访问。支持通过withobj.acquire():的方式对资源进行锁保护。可记录加载状态,防止重复加载。典型用途:缓存中的模型、数据库连接、会话对象等资源。✅CachePool定义:一个带有线程锁和LRU管理机制的缓存
- 手动续期证书后自动上传到阿里云
要将acme.sh续期后的脚本自动传到阿里云上,可以按照以下步骤进行:安装阿里云CLI:在服务器上安装阿里云命令行工具(CLI),以便能够通过命令行与阿里云进行交互。可以使用以下命令进行安装:wgethttps://aliyuncli.alicdn.com/aliyun-cli-linux-latest-amd64.tgz&&tarxzvfaliyun-cli-linux-latest-amd64
- 首次使用“非英伟达”芯片!OpenAI租用谷歌TPU,降低推理计算成本
加百力
科技知识财经研究人工智能chatgpt
OpenAI近期开始租用谷歌TPU芯片,这是该公司首次大规模使用非英伟达芯片。除了OpenAI外、苹果、SafeSuperintelligence和Cohere等公司也一直租用谷歌云的TPU。英伟达的芯片主导地位正被侵蚀,OpenAI租用谷歌TPU,为首次大规模使用“非英伟达”芯片。周六,据媒体报道,作为全球最大的人工智能芯片客户之一,OpenAI近期开始租用谷歌的TPU芯片为ChatGPT等产品
- Matplotlib 完全指南:从入门到精通
老哥不老
pythonmatplotlib
前言Matplotlib是Python中最基础、最强大的数据可视化库之一。无论你是数据分析师、数据科学家还是研究人员,掌握Matplotlib都是必不可少的技能。本文将带你从零开始学习Matplotlib,帮助你掌握各种图表的绘制方法和高级技巧。目录Matplotlib简介安装与基础配置基础绘图常用图表类型图表样式与美化多子图布局高级技巧实战案例常见问题与解决方案总结与资源Matplotlib简介
- 回归预测 | MATLAB实现LSTM-SVR(长短期记忆神经网络-支持向量机)多输入单输出
matlab科研社
神经网络回归matlab
✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。内容介绍长短期记忆神经网络(LSTM)作为一种循环神经网络(RNN)的变体,擅长处理序列数据并捕捉长期依赖关系,而支持向量机(SVR)则是一种强大的回归算法,能够有效地处理高维数据并防止过拟合。将两者结合的LSTM
- 智能办公与科研革命:ChatGPT+DeepSeek大模型在论文撰写、数据分析与AI建模中的实践指南
jwwkyjspt
机器学习SCI论文人工智能chatgpt语言模型机器学习
随着人工智能技术的快速发展,大语言模型如ChatGPT和DeepSeek在科研领域的应用正在为科研人员提供强大的支持。这些模型通过深度学习和大规模语料库训练,能够帮助科研人员高效地筛选文献、生成论文内容、进行数据分析和优化机器学习模型。ChatGPT和DeepSeek能够快速理解和生成复杂的语言,帮助研究人员在撰写论文时提高效率,不仅生成高质量的文章内容,还能优化论文结构和语言表达。在数据分析方面
- 初学Spring AI 笔记
笑衬人心。
大模型学习spring人工智能笔记
目录SpringAI简介依赖与环境配置基础概念集成OpenAI(或其他LLM提供商)Prompt模板引擎Embedding与向量数据库SpringAIChatClient使用SpringAI和LangChain对比常见问题与建议SpringAI简介SpringAI是Spring团队推出的人工智能集成框架,旨在简化AI模型(如OpenAI、HuggingFace、Mistral、AzureOpenA
- vue+three.js 加载fbx动画模型
资深前端之路
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嗨,我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+three.js加载fbx动画模型”。在现代网页开发中,3D图形和动画的应用越来越广泛,从产品展示、虚拟展厅到游戏、教育等领域,三维技术正在不断刷新用户体验。而作为前端开发者,如何将高性能的3D动画无缝集成到Vue项目中?今天从网上找了一个fbx动画模型,然后将其加载出来,并让模型动起来。项目示意图1.FBXLoader加载器定义:主要用来加载fb
- 【机器学习&深度学习】适合微调的模型选型指南
一叶千舟
深度学习【应用必备常识】深度学习人工智能
目录一、不同规模模型微调适用性二、微调技术类型对显存的影响三、选择建议(根据你的硬件)四、实际模型推荐五、不同模型适合人群六、推荐几个“非常适合微调”的模型七、推荐使用的微调技术八、场景选择示例场景1:智能客服(中文)场景2:法律问答(中文RAG)场景3:医学问答/健康咨询场景4:AI写作助手(中英文)场景5:代码补全/AI编程助手对比总结表九、不同参数模型特点9.1参数规模vs能力9.2微型模型
- python汉语编程,将关键字与文言文对应
xinhuanjieyi
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以下是将Python3.13的35个关键字与宋词中的典雅字词(或意象化表达)进行创意关联的版本,力求保留宋词意境的同时与关键字语义形成朦胧呼应:宋词风关键字映射谧(mì)-False(取自“静谧”,喻“假”之空寂,如“谧夜无痕”)缈(miǎo)-None(“缥缈”之虚,如“空山缈云踪”)瑧(zhēn)-True(“瑧”通“真”,喻“真”之确然,如“瑧意自昭昭”)俦(chóu)-and(“俦侣”喻“
- SQL语句全攻略:从基础到进阶的编程之旅
奔跑吧邓邓子
必备核心技能sql数据库基础语法高级应用
目录一、引言二、SQL基础语法2.1SQL语句写法顺序2.2关联查询2.3数据处理常用函数和运算符三、数据库和表的基本操作3.1创建数据库3.2使用数据库3.3创建表四、基础增删改查操作4.1插入数据(增)4.2查询数据(查)4.3更新数据(改)4.4删除数据(删)五、复杂关系操作5.1一对多关系操作5.2多对多关系操作六、SQL优化技巧6.1索引的使用6.2避免子查询6.3其他优化建议七、SQL
- 解锁IDEA:Java开发神器的全面指南
奔跑吧邓邓子
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目录一、IDEA简介1.1定义与背景1.2版本介绍1.3优势分析二、IDEA安装与配置2.1下载与安装2.2基础配置2.3高级配置三、IDEA的常用功能3.1代码编辑功能3.1.1智能代码补全3.1.2实时模板3.1.3语言注入3.2代码导航功能3.2.1随处搜索3.2.2查找用例3.2.3框架特定的导航3.3调试与分析功能3.3.1全面集成调试器3.3.2内置分析器3.4版本控制功能(以Git为
- AI编程工具深度对比:腾讯云代码助手CodeBuddy、Cursor与通义灵码
scuter_yu
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腾讯云代码助手CodeBuddy智能代码补全:基于上下文和编辑行为预测代码,支持行内补全、函数块生成及注释转代码,覆盖200+编程语言和框架,可减少70%以上的键盘输入。Craft智能体:支持自然语言驱动的多文件协同开发,能自动拆解任务并生成关联页面代码,还支持从用户需求转到研发需求,最后拆分成迭代执行。代码评审与优化:从代码规范性、性能优化、安全漏洞等多个维度对代码进行全面审查,生成详细报告并提
- 腾讯云实名资质 “待补充后提交” 解决方法
目录一、引言二、为什么会出现“待补充后提交”状态三、需要补充的具体材料3.1营业执照3.2法人身份证相关3.3短信管理员资料3.4合规使用承诺函四、处理流程详细步骤4.1登录腾讯云控制台4.2进入实名资质相关页面4.3上传补充材料4.4提交审核五、注意事项5.1材料规范5.2时间节点5.3审核期间注意六、常见问题及解答6.1提交后长时间未审核怎么办6.2补充材料被驳回如何处理七、总结一、引言在数字
- 【Python】pyttsx3
宅男很神经
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Pythonpyttsx3库:从入门到精通的终极文本转语音指南第1部分:pyttsx3简介与核心概念第1章:pyttsx3概览1.1什么是pyttsx3?pyttsx3是一个跨平台的文本转语音(Text-To-Speech,TTS)Python库。它的显著特点是它完全离线运行,不需要互联网连接即可将文本转换为语音。pyttsx3作为一个封装层,可以与多种操作系统底层的TTS引擎进行交互。这意味着它
- Pydantic:拯救你的数据结构,让Python类型提示火力全开!(开发者血泪史终结者)
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数据结构python开发语言其他
文章目录一、现实毒打:没有Pydantic的日子有多惨?二、Pydantic登场:你的数据守护神!三、动手!秒懂Pydantic魔法四、Pydantic的杀手锏:为什么它这么香?五、实战场景:Pydantic在哪里大放异彩?六、避坑指南&最佳实践(血泪教训!)七、结语:拥抱Pydantic,告别数据焦虑!还在为混乱的JSON数据抓狂?被API返回的诡异字段逼疯?深夜调试时因为一个None值崩溃砸键
- Mysql事务
clk6607
mysql数据库
MySQL事务详解(超详细讲解)一、事务是什么?事务(Transaction)是数据库操作的最小执行单元。事务中包含多条SQL,这些SQL要么全部执行成功(提交COMMIT),要么在某条失败时全部撤销(回滚ROLLBACK)。✅你可以这样理解:就像Java中的try-catch-finally,只不过这里是在数据库层。二、事务的四大特性(ACID)特性含义示例A-原子性一组操作是不可分割的整体转账
- Mysql存储过程
clk6607
mysql
1.什么是存储过程?存储过程是预编译好的SQL代码块,存放在数据库里。你可以带参数调用它,实现复杂的逻辑处理,比如条件判断、循环、事务等。好处是减少网络传输,多次调用时执行效率更高。2.存储过程的基本结构DELIMITER$$CREATEPROCEDUREprocedure_name(INparam1INT,OUTparam2VARCHAR(20))BEGIN--这里写过程体,比如变量声明,条件判
- IntelliJ IDEA 加速优化指南
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IntelliJIDEA加速优化指南IntelliJIDEA是一款功能强大的IDE,但随着项目规模增大和长期使用,可能会出现性能下降的情况。以下是一些有效的加速优化方法:1.基础配置优化内存分配调整修改idea.vmoptions文件(位置:Help>EditCustomVMOptions)-Xms2048m-Xmx4096m-XX:ReservedCodeCacheSize=1024m根据机器配
- Spring Cloud Bus 和 Spring Cloud Stream
中国lanwp
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SpringCloudBus和SpringCloudStream都是SpringCloud生态中的消息通信组件,但它们的定位和使用场景有显著区别:1.SpringCloudBus核心定位:分布式系统的消息广播(配置刷新、事件传播)。典型场景:通过消息中间件(如RabbitMQ、Kafka)广播配置变更事件,实现所有微服务配置的集中刷新(如结合/actuator/refresh或/actuator/
- MySQL 视图
1.什么是MySQL视图(View)?视图,简单说就是数据库里的“虚拟表”——它本身不存数据,而是基于一条或多条查询语句动态生成的结果集。类似一个命名的SELECT查询,你可以像查询普通表一样查询视图。视图可以帮你封装复杂的SQL查询、简化开发。视图可以做权限控制,让用户只能访问数据子集。2.MySQL视图基本语法CREATEVIEW视图名ASSELECTcolumn1,column2,...FR
- 数字信号处理(DSP)全方位学习指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:数字信号处理(DSP)是信息技术的关键部分,涉及多种数字信号的分析与处理技术,广泛应用于多个技术领域。本指南深入探索DSP的集成开发环境(IDE),基础概念,以及专业词汇,旨在帮助读者系统掌握DSP原理和实践技能。内容涵盖DSP集成开发环境CCS的使用、基础知识如傅里叶变换与滤波器设计,以及专业术语的学习。此外,还介绍了DSP在音频、图像处理和通信系统中的实际
- PyMySQL连接池
去追风,去看海
Pythonmysqlpython
背景在用python写后端服务时候,需要与mysql数据库进行一些数据查询或者插入更新等操作。启动服务后接口运行一切正常,隔了第二天去看服务日志就会报错,问题如下:pymysql.err.OperationalError:(2006,"MySQLserverhasgoneaway(BrokenPipeError(32,'Brokenpipe'))")MySQL默认的wait_timeout时间28
- python 数据库连接池_python数据库连接池
weixin_39532466
python数据库连接池
一DBUtils的认识首先管理数据库连接池的包是DBUtils,为高频度并发的数据库访问提供更好的性能,可以自动管理连接对象的创建和释放,最常用的两个外部接口是PersistentDB和PooledDB,前者提供了单个线程专用的数据库连接池,后者则是进程内所有线程共享的数据库连接池。二DBUtils简介DBUtils是一套Python数据库连接池包,并允许对非线程安全的数据库接口进行线程安全包装。
- Python+Pymysql+PooledDB实现数据库连接池
liuage_
python数据库
1.引言在测试中,频繁地创建和销毁数据库连接会消耗大量的资源,并且可能导致数据库连接的泄露或者性能下降。因此,使用连接池可以有效地管理数据库连接,提高程序的性能和可靠性。2.实现MySQL连接池的类我们将使用Python的pymysql库和dbutils库中的PooledDB来实现MySQL连接池。终端输入命令安装两个库pipinstallpymysqlpipinstalldbutils以下是实现
- C#关于DataGridView控件的使用总结
fangyuan621
数据库MicrosoftVisualStudioc#
DataGridView常用方法:dataGridView1.ReadOnly=true;//全部单元格只读dataGridView1.Columns[1].ReadOnly=true;///指定单元格设置只读(列)第一列 dataGridView1.Rows[2].ReadOnly=true;///指定单元格设置只读(行)第二行 dataGridView1[1,2].ReadOnly=true;
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo