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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- 7.7:C++的 STL迭代器的分类和使用!(课程共7300字,8个代码举例)
小兔子平安
C++完整学习全解答c++开发语言
例子1:使用输入迭代器读取文件中的数据例子2:使用输出迭代器将数据写入文件例子3:使用双向迭代器反转容器中的元素例子4:使用随机访问迭代器进行二分查找例子1:使用输入迭代器读取文件中的数据下面的代码演示了如何使用输入迭代器从文件中读取数据,并计算其平均值。#include#include#include#includeintmain(){std::ifstreamfile("data.txt");
- python keyerror列名报错_keyerror
weixin_39870199
pythonkeyerror列名报错
ValueError:传入参数不是调用者所期望的(从书上所得,输入的参数不是数字而是字母)TypeError:传入参数的类型不符合IndexError:传入的参数个数不满足AttributeError:访问对象的某属性无效KeyError:访问字典的无效关键字IOError:无法打开文件最近接到一个使用python写一个解析yaml文件,并根据内容配置指定对应的shell来执行(比如bat、pow
- 微信小程序|系统配送员如何登陆抢单?同城配送、预约服务
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系统中有多个功能有有配送端,最主要的是同城配送,和预约服务两个功能,首先介绍一下同城配送的配送员登录(扩展的同城配送需要开启)第一步,设置模板消息,配送员通过微信模板消息接收配送信息,需要在平台——微信公众号——模板消息设置(注:已认证服务号才能开通模板消息功能,在公众平台(mp.weixin.qq.com)[功能]-[添加功能插件]-[模板消息]中申请开通所在行业选择:IT科技/互联网|电子商务
- C++中map和set的详解
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C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- 玩转 Vue 3:自定义指令让页面魔法随心而动
代码剑客588
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玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动什么是自定义指令?全局注册示例:高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用局部注册与高级用法局部注册示例小结玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中,自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力,不仅可以让我们的页面效果更炫酷,还能将一些通用逻辑抽离出来,做到代码复用。本文将带你了解Vue3自定义指
- 基于等级保护梳理服务器安全合规基线 - 副本
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背景作为运维,当对新上架的服务器装完操作系统后,第一步就是对操作系统进行初始化配置来保证配置合规,此时你可能就会有疑问:我们应该初始化哪些参数,有没有相关标准参考呢?要想真正了解进行初始化配置的目的,我们先来科普一下相关法律:网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G学习资源包免费分享!《中华人民共和国网络安全法》第二十一条规定,国家实行网络安全等级保护制度。网络运营者应当按照网络安全等级保护制度的
- HTML CSS样式
齐尹秦
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CSS(CascadingStyleSheets)用于渲染HTML元素标签的样式。如何使用CSSCSS是在HTML4开始使用的,是为了更好的渲染HTML元素而引入的.CSS可以通过以下方式添加到HTML中:内联样式-在HTML元素中使用"style"属性内部样式表-在HTML文档头部区域使用元素来包含CSS外部引用-使用外部CSS文件最好的方式是通过外部引用CSS文件.内联样式当特殊的样式需要应用
- NFS,Nginx综合实验
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1.实验要求配置NFS服务器作为ngxin服务的存储目录,并在目录中创建index.html文件,当访问http://你的IP地址时,可以成功显示index.html文件的内容。|角色|软件|IP|主机名|系统||NFS服务器|nfs-utils|192.168.72.7|server|RHEL9||WEB服务|nfs-utils,nginx|192.168.72.8|web|openEuler|
- 基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案
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本实施TSM的关键字解释文件备份:指文件级别的数据备份,基于操作系统的文件系统进行备份。数据库备份:指数据库基本的备份。在数据库处于open状态下,对数据库数据进行备份,并保持备份数据的一致性。离线备份:也叫冷备份或脱机备份,一种备份方法,在离线备份中,正在备份的数据在备份过程中不能被应用程序访问。通常用于普通文件备份。在线备份:也叫热备份或联机备份,一种备份方法,在线备份一般使用即时技术来构造原
- NFS实验
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1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
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B树和B+树的区别:结构方面:1.节点存储内容:B树:节点同时存储索引和数据。B+树:只有叶子节点存储数据记录或指向数据记录的指针,非叶子节点只存键值,用于索引。B+树的非叶子节点可以存储更多的键值,从而拥有更宽的分支。2.叶子结点关系:B树:叶子节点之间没有特定的顺序或指针连接,它们是独立的,查找不同叶子节点中的数据时可能需要多次随机访问磁盘。B+树:所有叶子节点通过双向链表,这种结构使得范围查
- 遨游科普:三防平板是哪三防?有哪些应用场景?
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在工业智能化与数字化转型的浪潮中,电子设备的耐用性和环境适应性成为关键需求。普通消费级平板电脑虽然功能强大,但在极端环境下往往“水土不服”。而三防平板凭借其独特的防护性能,正逐步成为“危、急、特”场景的核心工具。AOROP300Ultra三防平板那么,“三防”究竟是哪“三防”?“三防”是电子设备领域对防尘、防水、防摔三大防护能力的统称,但这并非简单的功能叠加,而是通过材料、结构、工艺三重创新实现的
- 手机零部件三维光学测量解决方案
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在移动互联网时代,智能终端深受市场追捧,而智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争,继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后,以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争,也日趋激烈。在手机设计、质量检测中,无论是手机中框还是屏幕,利用三维光学测量技术,有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制,并有效节省检测时间,快速推进新产品上市。另外
- 全自动文章生成发布构建
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单机版、定时生成文章和分平台发布,以下是优化后的解决方案及代码示例:---###**推荐方案:APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案,原因:1.**轻量级**:纯Python实现,无需额外服务(如Redis/CeleryWorker)。2.**精准调度**:支持Cron式定时任务(如每天3点生成、8点发布)。3.**单机友好**:直接嵌入代码中,适合打
- Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错:NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
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- Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在SpringBoot应用中,参数校验是确保数据完整性和一致性的重要手段。@Valid和@Validated注解是SpringBoot中用于参数校验的两个核心注解。本文将详细介绍这两个注解的用法
- 全面解析手机租赁平台开发的关键要素与实施策略
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内容概要在手机租赁平台开发的过程中,市场调研是至关重要的一步。只有深入了解用户需求和行业趋势,才能确保平台的成功。首先要考虑潜在用户,他们究竟对手机租赁有什么期望?是希望租金更便宜,还是更看重手机的款式和新旧程度?通过问卷、访谈等方式收集相关数据,可以帮助确定目标市场的特征。接下来,我们需要关注行业趋势。近年来,随着环保意识的增强和消费习惯的改变,越来越多的人开始倾向于租赁而非购买。这一趋势不仅改
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内容概要随着经济的快速发展,金融租赁系统逐渐成为金融市场中不可或缺的一环。它不仅提供了灵活的资金解决方案,还促进了企业的资本结构优化与资源配置效率。因此,了解该系统的市场背景与发展现状至关重要。在现今环境下,新兴技术如人工智能、大数据和区块链等正加速推动金融租赁的创新。通过这些技术,不仅可以优化业务流程,提升运营效率,还可以增强风险管理能力。例如,利用数据分析可以实时监测租赁资产的风险,从而采取相
- SassScript:Sass中的编程特性详解
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Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种强大的CSS预处理器,它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS,然后通过编译生成标准的CSS代码。SassScript是Sass中的编程特性集合,它包含了变量、嵌套规则、混合、函数以及控制指令等,极大地提高了CSS的开发效率和可维护性。1.变量SassScript中的变量允许开发者在样式表中存储和重复使用值。变
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SpringBoot实战:MySQL与Redis数据一致性深度解析与代码实战一、数据一致性问题概述二、常见解决方案三、选择合适的解决方案四、总结在SpringBoot开发中,MySQL作为关系型数据库,提供了强大的数据存储和查询能力;而Redis作为内存数据库,以其高速读写性能成为缓存层的首选。然而,当这两者共同服务于一个系统时,如何确保它们之间的数据一致性,成为了一个不可忽视的问题。本文将深入探
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提示词中活用###和"""(或其他特殊字符或格式)的原因主要基于以下几点:1.结构化与清晰性在编写提示词时,使用特殊字符如###和"""可以帮助将复杂的指令或上下文信息结构化,使其更加清晰易懂。这对于大型语言模型(LLMs)尤为重要,因为它们需要处理大量的输入信息,并据此生成输出。结构化的提示词有助于模型更好地理解用户的意图,减少误解的可能性。例如,使用###作为分隔符,可以将提示词中的不同部分(
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- Vue Markdown 编辑器全攻略:轻松集成 MD 编辑器到前端项目
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1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- Android Bootable Recovery 中的 `imgdiff.cpp` 文件解析
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AndroidBootableRecovery中的imgdiff.cpp文件解析引言在Android系统中,Recovery模式是一个非常重要的组成部分,它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA更新等操作。其中,OTA(Over-The-Air)更新是Android系统中常见的更新方式,它通过网络下载更新包并应用到设备上。为了优化更新包的大小,Android提供了一个高效的差分
- 【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
本本本添哥
007-大前端技术前端yarnnpm
一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本:node-v如果你需要升级或降级Node.js版本,可以访问Node.j
- 如何申请Manus邀请码?手把手教你获取开发者权限/产品试用资格
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云计算云原生AI编程springcloud人工智能
引言Manus作为全球领先的VR/AR手势追踪与力反馈技术提供商,其产品如ManusPrime系列VR手套和CoreSDK深受开发者与科研团队青睐。但许多用户反馈,部分高级功能或产品试用需通过**邀请码(InvitationCode)**申请。本文将从零开始,详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码?作用:用于解锁开发者权限、申请硬件试用(如VR手套)、访问私
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement