51单片机KeyWard

eg1： 单片机键盘的分类

• 键盘分为编码键盘和非编码键盘，键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值得称为编码键盘，如计算机键盘，而靠软件来识别的称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中使用最多的就是非编码键盘，也有使用到编码键盘的，非编码键盘又称为独立式和矩阵式键盘。

单片机键盘根据按键的结构和工作原理的不同，可以分为以下几类：

1. 矩阵键盘（Matrix Keyboard）：
   • 矩阵键盘是最常见的单片机键盘之一。
   • 它使用一种矩阵排列的按键结构，通过行和列的交叉点来确定按下的按键。
   • 一般通过行列扫描的方式来检测按键的按下和释放。
2. 独立按键（Individual Key）：
   • 独立按键是指每一个按键都有独立的引脚连接到单片机。
   • 每个按键都使用一个独立的IO引脚，通过读取引脚的电平状态来检测按键的按下和释放。
   • 独立按键一般用于需要较少按键的应用场景。
3. 脉冲编码开关（Encoder Switch）：
   • 脉冲编码开关也被称为旋转编码开关，用于检测旋转操作。
   • 它通常由两个触点组成，通过检测两个触点的状态变化来确定旋转方向和步数。
   • 脉冲编码开关常用于旋转编码器、音量调节器等应用场景。
4. 矩阵键盘和独立按键结合：
   • 在某些情况下，矩阵键盘和独立按键可能会结合使用。
   • 例如，一些常用的功能按键使用独立按键，而数字键盘使用矩阵键盘的方式来连接到单片机。

单片机键盘电路设计图
test1：点击第一个按钮时点亮第一个led管

#include 
#include 
sbit d1 = P1^0;
sbit keyboard01 = P3^0;

void main(){
	 P3 = 0xff; // 1111 1111
   while(1){
	    if(keyboard01 == 0){
			      d1 = 0;
			}else{
			      d1 = 1;
			}
	 }
}

单片机的按键在闭合和断开时，触点会出现抖动现象
独立键盘的检测与消抖

• eg2: 点击独立按键的同时led亮灭同时晶体管统计次数当数字为9时归0

#include 
#include 
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};

void delay(uint z){
    uint x,y;
	  for(x = z; x > 0; x --){
		   for(y = 110; y > 0; y--){
			     

        }
     }

}

void main(){
	 wela  = 1;
	 P0 = 0xfe;
	 wela = 0;
	 P3 = 0xff; // 1111 1111
   while(1){
	    if(keyboard01 == 0){
				    delay(10);
				    if(keyboard01 == 0){
						     		 d1 = 0;
				             num ++;
               if(num == 10){
						        num = 0;
              }
        }
		 // 判断，加上松手检测
		 while(!keyboard01);
		 delay(10);
		 while(!keyboard01);
			}else{
			    d1 = 1; 
				 	dula = 1;
					P0 = table[num];
					dula = 0;
			}
	 }
}

eg3:矩阵键盘
以下的矩阵表示第二行的第一个按键按下去其它的16进制依次类推
$$10110111---->11101101==0xed$$

eg4:51片机矩阵代码实现每按一个按键就会显示一个不同的数

#include 
#include 
sbit d1 = P1^0;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
sbit keyboard01 = P3^0;
// 宏定义
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num,temp,num1;
uint code table[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};

// 函数声明
uchar keyboardScan();

void delay(uint z){
    uint x,y;
	  for(x = z; x > 0; x --){
		   for(y = 110; y > 0; y--){
			     

        }
     }

}

void main(){
	 // 让所有的数码管都显示
	 num = 17;
	 dula = 1;
	 P0 = 0;
	 dula = 0;
	 wela = 1;
	 P0 = 0xc0;
	 wela = 0;
	 //0xfe 的值是0111 1111 ---> 1111 1110 
	 while(1){
		   num1 = keyboardScan();
	     dula = 1;
       P0 = table[num1-1];		 
       dula = 0;
    }

}

// 键盘扫描函数
uchar keyboardScan(){
    // 检测键盘
		  P3 = 0xfe;
		  temp = P3;
		  // 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
		  // 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
		  temp = temp&0xf0; 
		  // c语言中的switchcase语句
		  while(temp != 0xf0){
				      delay(5);
				      temp = P3;
				      temp = temp&0xf0;
				      while(temp != 0xf0){
								  temp = P3;
							    switch(temp){
			         	     case 0xee: // 0111 --> 1110
					                num = 1;
          								break;	 
      						   case 0xde:  //1011 --> 1101
					                num = 2; 
          								break;	
      						   case 0xbe: // 1011
					                num = 3;
          								break;
      						   case 0x7e: // 0111
					                num = 4;
          								break;
                    								 

			          }
									while(temp != 0xf0){
									  temp = P3;
										temp = temp&0xf0;
									}
								 // 函数的参数可以作为子函数进行调用
									/*
									dula = 1;
								  0 = table[num -1];
								  dula = 0; 
									*/
			      }
	
	      }
			
				// 检测第二行------------------------------------------------------
					    // 检测键盘
		  P3 = 0xfd;
		  temp = P3;
		  // 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
		  // 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
		  temp = temp&0xf0; 
		  // c语言中的switchcase语句
		  while(temp != 0xf0){
				      delay(5);
				      temp = P3;
				      temp = temp&0xf0;
				      while(temp != 0xf0){
								  temp = P3;
							    switch(temp){
			         	     case 0xed: // 0111 --> 1110
					                num = 5;
	      								break;	 
	  						   case 0xdd:  //1011 --> 1101
					                num = 6; 
	      								break;	
	  						   case 0xbd: // 1011
					                num = 7;
	      								break;
	  						   case 0x7d: // 0111
					                num = 8;
	      								break;
	                								 
			          }
								 while(temp != 0xf0){
									  temp = P3;
										temp = temp&0xf0;
									}
								 // 函数的参数可以作为子函数进行调用
									/*
									dula = 1;
								  0 = table[num -1];
								  dula = 0; 
									*/
			      }
	
	      }
			// 检测第三行-------------------------------------------|---------------|-----------------|----------------|
				// 检测键盘
		  P3 = 0xfb;
		  temp = P3;
		  // 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
		  // 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
		  temp = temp&0xf0; 
		  // c语言中的switchcase语句
		  while(temp != 0xf0){
				      delay(5);
				      temp = P3;
				      temp = temp&0xf0;
				      while(temp != 0xf0){
								  temp = P3;
							    switch(temp){
			         	     case 0xeb: // 0111 --> 1110
					                num = 9;
	      								break;	 
	  						   case 0xdb:  //1011 --> 1101
					                num = 10; 
	      								break;	
	  						   case 0xbb: // 1011
					                num = 11;
	      								break;
	  						   case 0x7b: // 0111
					                num = 12;
	      								break;
	                								 
			          }
								while(temp != 0xf0){
									  temp = P3;
										temp = temp&0xf0;
									}
								 // 函数的参数可以作为子函数进行调用
									/*
									dula = 1;
								  0 = table[num -1];
								  dula = 0; 
									*/
			      }
	
	      }
		  // 检测第四行--------|---------------|--------------------|---------------------------|-----------------------|-------------		
	  	    // 检测键盘
		  P3 = 0xf7;
		  temp = P3;
		  // 1111 1110 & 1111 0000 == 1111 0000
		  // 0xf0 表示的值是0000 1111---> 1111 0000
		  temp = temp&0xf0; 
		  // c语言中的switchcase语句
		  while(temp != 0xf0){
				      delay(5);
				      temp = P3;
				      temp = temp&0xf0;
				      while(temp != 0xf0){
								  temp = P3;
							    switch(temp){
			         	     case 0xe7: // 0111 --> 1110
					                num = 13;
	      								break;	 
	  						   case 0xd7:  //1011 --> 1101
					                num = 14; 
	      								break;	
	  						   case 0xb7: // 1011
					                num = 15;
	      								break;
	  						   case 0x77: // 0111
					                num = 16;
	      								break;
	                								 
			          }
									// 松手检测代码
						     while(temp != 0xf0){
									  temp = P3;
										temp = temp&0xf0;
									}
								 // 函数的参数可以作为子函数进行调用
									/*
									dula = 1;
								  0 = table[num -1];
								  dula = 0; 
									*/
	
			      }
	
	      }
			
				return num;

   }

代码的截图----------->需要后期优化

51单片机点击某个keyboard后的显示结果