Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境

概要

显卡作为图像输出的硬件设备，在Ubuntu中默认安装一个开源的驱动，在“软件与更新”->“附加驱动”可以查看相关信息。
显卡驱动用来驱动显卡的程序，它向下调用硬件设备，向上提供封装接口。
CUDA(Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台，是一种通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。
CuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。

安装NVIDIA英伟达显卡驱动

查看自己电脑的显卡型号：

ubuntu-drivers devices 

可以得到如下图所示的输出

由此可见，我电脑的显卡型号是GeForce 940MX
在官网选择自己版本型号，点击SEARCH

点击DOWNLOAD，驱动文件是 .run 格式。

Ubuntu 系统默认安装好是使用的一个开源的驱动：nouveau，我们要安装官方的驱动需要先禁用这个开源驱动，依次在终端执行以下两条命令：

sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"
sudo bash -c "echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"

执行以下指令，检查是否禁用成功：

cat /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf

返回以下结果，说明禁用成功。

重启电脑。

打开命令行，给文件添加可执行权限：