MMDetection3D

MMDetection3D v1.4.0安装教程

1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
Ly.Leo·2024-03-16 02:31

【AI框架】MMDetection3D 使用指南

MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看：【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker
白拾Official·2024-01-15 14:29

二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记

，2.02，现状3，代表算法库（1）目标检测MMDetection任务支持：目标家呢，实力分割，全景分割覆盖广泛算法丰富使用方便（2）MMYOLO（3）MMOCR文本检测，文本识别，关键信息提取（4）MMDetection3D
敲键盘的喵桑·2024-01-09 01:17

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在
一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

MMDETECTION3D 使用kitti格式的数据集跑centerpoint模型

MMDETECTION3D使用kitti格式的数据集跑centerpoint模型1修改配置文件configs/centerpoint/centerpoint_pillar02_kitti_3d.py如下
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-06 13:21

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0文档1.1本地环境已安装anaconda.anaconda的安装参见博文：DS6.1-YOLOv5部署爱吃油淋鸡的莫何.详解如下：！！！【执行脚本时不要sudo，否则会安装到root】进入安装
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimationGithub地址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d
calvinpaean·2023-12-06 23:41

新版mmdetection3d将3D bbox绘制到图像

环境信息使用pythonmmdet3d/utils/collect_env.py收集环境信息sys.platform:linuxPython:3.7.12|packagedbyconda-forge|(default,Oct262021,06:08:21)[GCC9.4.0]CUDAavailable:Truenumpy_random_seed:2147483648GPU0,1:NVIDIAGeF
豆奶泡油条·2023-11-20 05:13

第十三章 MMDetection3D解析系列四_钩子(hook)(车道线感知)

一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。二介绍日志系统钩子编程是一种编程模式，是指在程序的一个或者多个位置设置位点（挂载点），**当程序运行至某个位点时，会自动调用运行时注册到位点的所有方法。**钩子编程可以提高程序的灵活性和拓展性，用户将自定义的方法注册到
小酒馆燃着灯·2023-11-10 04:39

2023 flag

1.Centerpoint代码解析，以及mmdetection3d学习。
锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43

MMDetection3D简单教程：模型定义、注册与搭建

写在前面：本人正在学习MMDetection3D的过程中，可能有理解错误，欢迎指正。在MMDetection3D中，如果需要自定义模型，需要进行类的注册。
byzy·2023-11-03 05:21

第二十章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型（车道线感知）

一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。二LaneAF接入openlane数据集2.1LaneAF文件结构|--README.md|--datasets#数据处理，返回img,seg,mask,af||--culane.py||--llamas.py||--
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:48

【mmdetection3d】——使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练

1:使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练使用已有模型进行推理这里我们提供了评测SUNRGBD、ScanNet、KITTI等多个数据集的测试脚本。请参考开始下的验证/样例来获取更容易集成到其它项目和基本样例的高级接口。在标准数据集上测试已有模型单显卡单节点多显卡多节点你可以通过以下命令来测试数据集：#单块显卡测试pythontools/test.py${CONFIG_FILE}${CHECKPO
Kadima°·2023-11-03 05:10

第二十二章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型(车道线感知)

一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。二LaneAF接入openlane数据集2.1LaneAF文件结构|--README.md|--datasets#数据处理，返回img,seg,mask,af||--culane.py||--llamas.py||--
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:36

第四章 MMDetection3D框架(车道线感知)

@[TOC](第四章MMDetection3D框架(车道线感知))前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。
小酒馆燃着灯·2023-10-27 22:02

OpenPCDet和mmdetection3d

转载：https://blog.csdn.net/weixin_40805392/article/details/107209832OpenPCDet和mmdetection3d是香港中文大学open-mmlab
Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

Docker-mmdetection3d

Docker-mmdetection3dubuntu18.043090Ti文章目录Docker-mmdetection3ddocker安装部署cuda报错安装mmdetection3d测试使用现成的镜像
BLACKVEIL·2023-10-23 07:32

Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境

Ubuntu18.04从零开始安装显卡驱动、配置MMDetection3D环境概要安装NVIDIA英伟达显卡驱动参考文献其他安装CUDA11.3、CuDNN、Anaconda安装CUDA安装CuDNN安装
AGI_Player·2023-10-23 07:32

（一）MMDetection3D环境配置

（一）MMDetection3D环境配置官方文档：MMDetection3D官方文档推荐教程：通用视觉框架OpenMMLab系列课程之MMDetection3D项目地址：https://github.com
__情不知所起__·2023-10-23 06:56

mmdetection3d框架下的CenterPoint网路模型

一、准备工作1.1，按照readme.md配置好环境1.2，准备数据：nuscenesv1.0-mini即可，放在./data目录下即可1.3，生成pklpythontool/create_data.pynuscenes--root-path../data/v1.0-mini--out-dir../data/v1.0-minicreate_data.py会自动调用mmdet3d的updata_in
baobei0112·2023-10-23 06:26

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint
一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

mmdetection3d

https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/user_guides/data_pipeline.htmlhttps://betheme.net/houduan/31648.html?action=onClickExamples:>>>#definearegistry>>>MODELS=Registry('models')>>>#registr
phily123·2023-10-23 06:24

几个环境下的cuda版本

最近在搭建mmdetection3d环境的时候，报了一个cuda相关的错误"CUDAToolkit10.2isunsupportedbyNumba-11.2istheminimumrequiredversion
Hunter_pcx·2023-10-17 21:17

如何使用nuScenes数据集格式的单帧数据推理(以DETR3D为例)

无论是mmdetection3D还是OpenPCDet都只有使用数据集(使用哪个数据集由配置文件里指定)训练和测试的代码，没有使用某种数据集格式的单帧数据进行推理的代码(也就是一些2D目标检测框里里提供的推理
Arnold-FY-Chen·2023-10-03 05:28

mmdetection3d代码教学

安装open3d!pipinstallopen3d==0.11.0安装依赖包mmcv-full、mmdet、mmsegmentationwindow安装时也用openmim!pipinstallopenmim!miminstallmmcv-full!miminstallmmdet!miminstallmmsegmentation!gitclonehttps://github.com/open-mm
百度森森·2023-09-27 18:15

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4
豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

mmdetection3d可视化多模态模型推理结果

本篇博文讲一下mmdetection3d可视化参考文献:带你玩转3D检测和分割（三）：有趣的可视化-知乎(zhihu.com)WelcometoMMDetection3D’sdocumentation!
豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。
一颗小树x·2023-09-16 08:42

【自动驾驶】PETR 环境安装与测试

1.环境安装该工程依赖MMCV，MMDetection，MMDetection3d，MMSegmentationInstallMMCVpipinstallmmcv-full-fhttps://download.openmmlab.com
AI小白龙·2023-09-15 18:18

【OpenMMLab】OpenMMLab概述

目录OpenMMLab概述OpenMMLab代表算法库目标检测算法库MMDetection目标检测算法库2MMYOLO文字检测识别算法库MMOCR3D目标检测算法库MMDetection3D旋转目标检测算法库
Donny0v0·2023-09-05 17:17

【利用MMdetection3D框架进行单目3D目标检测（smoke算法】

利用MMdetection3D框架进行3D目标检测（smoke算法）1.mmdetection3d2.mmdetection3d安装2.1依赖3.进行单目3D目标检测1.mmdetection3dmmdetection3d
古典部程序员·2023-08-24 08:22

报错解决：RuntimeError: Error compiling objects for extension和nvcc fatal: Unsupported gpu architecture

RuntimeError:Errorcompilingobjectsforextension和nvccfatal:Unsupportedgpuarchitecture报错原因与解决参考文献报错博主在配置mmdetection3d
cv-player·2023-08-05 13:41

【MMdetection3d】Step1:环境搭建

2安装MMDetection3克隆编译mmdetection3d4环境测试5测试demo在Conda虚拟环境中搭建MMdetection3d环境1.创建并激活虚拟环境condacreate-nmm3dpython
摇曳的树·2023-07-31 10:08

MMDetection3D简单学习

我们通常把模型的各个组成成分分成6种类型：编码器（encoder）：包括voxelencoder和middleencoder等进入backbone前所使用的基于体素的方法，如HardVFE和PointPillarsScatter。骨干网络（backbone）：通常采用FCN网络来提取特征图，如ResNet和SECOND。颈部网络（neck）：位于backbones和heads之间的组成模块，如FP
南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45

OpenMMLab简介

github.com/open-mmlab官网链接https://openmmlab.com目录目标检测算法库MMDetection目标检测算法库MMYOLO文字检测识别算法库MMOCR3D目标检测算法库MMDetection3D
skyeKing_trueKing·2023-07-17 15:44

OpenMMLab-AI实战营第二期——4-2.MMDetection代码课

文章目录1.MMDetection介绍（vsMMSegmentation，MMdetection3d）2.MMCV和MMengine2.1mmopenlab框架2.2mmopenlab（涵盖其下所有库）
吨吨不打野·2023-06-12 17:58

Fasterbev实时鸟瞰图感知

mmdetection3d安装mmcv-fullpipinstallmmcv-full==1.4.0-fhttps://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.8.1
暧昧的呆呆猫·2023-06-09 12:43

AI实战营：开源计算机视觉神器OpenMMLab

OpenMMLab概述OpenMMLab各开源算法库详细介绍OpenMMLab开源生态OpenMMLab概述部署框架：MMdeploy算法框架：MMPretrain预训练+多模态、MMDetection目标检测、MMDetection3D
guwuyue·2023-06-07 19:59

mmdeploy 部署 mmdetection3d 模型

先说环境python---3.8.16CUDA---11.6cudnn---8.4.1TensorRT---8.4.3.1GAPyTorch---1.12.12023-03-2413:25:17,447-mmdeploy-INFO-2023-03-2413:25:17,447-mmdeploy-INFO-**********Environmentalinformation**********202
小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:17

MMdetection3D学习系列（二）——KITTI数据集训练测试及可视化

安装完环境以后，就可以进行测试了，这里我使用的是KITTI数据集进行测试。关于KITTI数据集，网上有很多介绍了，这里简单说一下在mmdet3d中它需要的文件层级样式吧。主要是针对RGB和点云数据进行检测。一般来说采用其中一侧的彩色摄像头的数据作为RGB数据输入即可。但是这个数据集比较大，也需要挂梯子下载，所以我这边弄了一个500的小数据集，也已经按照mmdet3d的格式整理好了，后续我会将它发上
PandAiTech_Seven·2023-04-08 06:58

使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题

预测结果是这样的：点云数据原图是这样的：红色框出的为真实的car类别：已解决，请查看mmdetection3dissue
@you_123·2023-03-22 15:32

安装mmdetection3d遇到的一些问题记录

今天在安装mmdetection3D时遇到了这个问题，主要是在安装mim工具包的时候，弹出以下问题ERROR:CouldnotinstallpackagesduetoanOSError:[WinError5
PandAiTech_Seven·2023-02-07 09:40

Windows10下面安装MMCV全过程图文详解

的运行是依赖于这个库的MMCV是一个面向计算机视觉的基础库，它支持了很多开源项目，例如：MMClassification:OpenMMLab图像分类工具箱MMDetection:OpenMMLab目标检测工具箱MMDetection3D
我真的爱发明·2023-02-06 09:40

OpenMMLab Day01

图像的边缘提取统计机器学习、模式识别ImageNet深度学习时代：AlexNet文字生成图像、视觉大模型、cityNeRFOpenMMlab算法体系统一的先进底层架构、提供各个方向的经典算法复现、开箱即用MMDetection3D
kongqi404·2023-02-05 09:08

初识OpenMMLab

一相见首先最开始是使用到了mmdetection3d这个3d检测框架，里面实现了最经典的，最前沿的sota算法。
临街的小孩·2023-02-04 00:55

OpenMMLab实战营第一课打卡

OPenMMLab开源体系介绍算法框架MMDetection、MMDetection3D等。OPenMMLab2.0整体介绍从其通用性、灵活性等方面介绍。机器学习和神经网络从基础方面，
素手披薄衣·2023-02-03 14:09

OpenMMLab(1)

OpenMMLab总体架构如下图运用了MMDetection，MMDetection3D，MMClassification，MMSegmentation，MMPose&MMHuman3D，MMTracking
anyiyzb·2023-02-03 14:50

open-mmlab之mmdetection3d

一、环境安装使用dockerfile文件构建docker镜像mmdet3d。1、原dockerfile安装dockerbuild-tmmdet3d-fdocker/Dockerfile.注：编译过程中若执行RUNapt-keyadv--fetch-keyshttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_
fung-hwang·2023-02-03 08:39

MMDetection简单教程：Python基础知识之类的继承、函数修饰器@和*args/**kwargs

为了看懂基于MMDetection/MMDetection3D的目标检测模型代码，有必要先了解一些重要但平时不常用的python基础知识。
byzy·2023-02-01 20:51
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