UDS之AM、BS、STmin、FF、FC、CF介绍

文章目录

  • 一、AM(寻址方式)
    • 1、AM(Addressing Mode):寻址方式
    • 2、应用场景与作用
  • 二、BS(块大小)
    • 1、BS(Block Size ):块大小
  • 三、STmin(separation time min)
  • 四、FF、FC、CF

一、AM(寻址方式)

1、AM(Addressing Mode):寻址方式

在发送诊断指令的过程中,存在两种寻址方式:物理寻址和功能寻址

物理寻址:即该诊断服务请求只针对符合请求中物理地址的ECU,其他ECU节点不做任何接收处理;
功能寻址:即该诊断物理请求针对当前网络下所有的ECU节点,所有的ECU均会接收处理该诊断请求;
通俗得说,物理寻址是一对一的,在人群中你要找人,直接喊他的名字,即为物理寻址;功能寻址为一对多,在人群中你要找所有男性,即为功能寻址;

2、应用场景与作用

当该诊断请求需要发送至特定ECU节点时,就需要使用物理寻址方式,如使用$2E服务写DID或者执行$34,$36, $37执行下载程序时;
当该诊断请求需要发送至当前网络下所有的ECU节点时,就需要使用功能寻址,典型过程如FBL刷写过程中的$28,$85服务等

二、BS(块大小)

1、BS(Block Size ):块大小

BS:接收方表示发送流控帧之后,发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下,如果该值为0,则表示发送连续帧没有限制,如果值为8,表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的流控帧;

三、STmin(separation time min)

接收方发送流控帧之后,发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。如果值为0,表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求

四、FF、FC、CF

首帧FF(First Frame ):发送多帧过程中的首帧报文;
流控帧FC(Flow Control):发送方发送首帧报文之后,如果有流控,接收方回复的流控帧;
连续帧CF(Consecutive Frame):流控帧之后发送方能够连续发送的报文帧;
三者关系如下图:

UDS之AM、BS、STmin、FF、FC、CF介绍_第1张图片

详细报文举例:

 发送单帧 03 22 FD FC 00 00 00 00——  [^1]: 03中的0是是单帧的标志
 回复首帧 10 16 62 FD FC 01 02 03——  [^2]: 10中的1是是首帧的标志, 
                                          16表示字节长度为22
 流控帧  30 02 14 00 00  00 00 00 — [^3]: 30中的3是是流控帧的标志,0为流的状态;
                                          0是继续发送,1是等待,2是溢出
                                         02为块的大小(BS),一次性连续发送连续帧最大2帧,
                                          14表示STmin为20ms
  连续帧 [21] 04  05 06  07 08  09 0A——  [^4]: 30中的3是是流控帧的标志 
                                              [21]、[22]、 [23]中的2是连续帧标志
        [22] 0B 0C 0D 0E 0F 10 11
 流控帧   30 02 14 00 00 00 00 00
 连续帧   [23] 12 13 00 00 00 00 00

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