维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下：初始化：清空工作区和命令窗口，固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度（dim），可以灵活设置至任意值，以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候，我们需要在代码里配置一些常量结构，比如一个固定的动作流程ActionFlow：包含N（即flow_num）个动作列表（ActionArray），每个动作列表包含M（即act_num）个可并行执行的动作ID。//动作序列：并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表：
【python 正则表达式：太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它
flos chen
pythonpython正则表达式开发语言
5.URL统一资源定位器编写一个程序，从字符串中匹配URL。URL的格式为：协议名可以是http、https、ftp。域名可以是任意长度。端口号可以是任意数字。路径可以是任意长度。参数可以是任意长度。锚点可以是任意长度。代码如下：importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+
jsdom爬虫程序中eBay主页内容爬取的异步处理
小白学大数据
python爬虫大数据
一、jsdom库简介jsdom是一个纯JavaScript实现的DOM和浏览器API的Node.js库，它允许我们在服务器端模拟一个浏览器环境，从而可以方便地对网页进行解析和操作。与传统的爬虫方法相比，jsdom能够更好地处理JavaScript动态生成的内容，这对于爬取像eBay这样大量使用JavaScript渲染页面的网站尤为重要。二、爬虫程序构建（一）环境搭建在开始编写爬虫程序之前，我们需要
Python 毕业设计怎样选题？500 到 Python 毕业设计题目推荐
程序员徐师兄
Python毕业设计python课程设计开发语言Python毕业设计选题
博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W+,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌前言文章首发地址地址选择一个合适的Python毕业设计题目，是一个重要的决策，它将影响你未来几个月的工作。以下是一些关于如何选择一个合适的Python毕业设计题目，以及如何避免踩坑的建议：1、自己选题的不要凭空进行想象，一定要做到不
Django几条命令，一定要牢记(Python学习笔记)
代码帮
Python教程Pythondjango
Django项目搭建流程流程（切记使用中文）安装包安装下载安装包，解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错，尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra
论C++和Python哪个更优越(一)
UnwaterBreathing
C++PythonC++菜鸟教程c++开发语言python
一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
互联网三高架构：高可用、高性能、高扩展
百味人生一壶酒
系统架构
随着互联网应用的普及与复杂度的增加，架构设计成为决定应用系统能否稳定运行和满足用户需求的关键因素。在面对日益增长的访问量和数据量时，如何确保系统的稳定性、响应速度和灵活扩展能力，成为了开发者和架构师需要解决的核心问题。因此，"三高架构"（高可用、高性能、高扩展）应运而生，成为现代互联网架构的标配。本文将深入分析“互联网三高架构”中的每一个维度，并探讨在实际系统中如何实现这些目标。1.高可用（Hig
Python 抽象类（Abstract Class）详解
阁楼观月
python前端数据库
前言在面向对象编程中，抽象类是一个非常重要的概念，它允许我们定义一组方法，但不提供具体的实现。抽象类的目的是为其子类提供一个通用的接口，并强制子类实现这些方法。通过使用抽象类，我们能够在设计上定义统一的结构，同时推迟具体的实现细节，从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc（AbstractBaseClasses）模块提供了对抽象类的支持。本文将详细讲解Python中的抽象类，如何使用抽
python中xpath模块详解！
听风Q
pythonpython开发语言
文章目录xpath1、xpath安装与使用2、解析流程与使用3、xpath语法xpath1、xpath安装与使用安装安装lxml库pipinstalllxml-ipip源2、解析流程与使用解析流程实例化一个etree的对象，把即将被解析的页面源码加载到该对象调用该对象的xpath方法结合着不同形式的xpath表达进行标签定位和数据提取使用导入lxml.etreefromlxmlimportetre
windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
个人windows
文章目录场景处理流程解决场景家里的台式电脑是自己组装的，所以系统也是从网上拷贝的镜像，今天在执行python项目的时候，发现python命令是无效的。处理流程1，修改环境变量Path值修改Path值后系统多次重启，结果依旧不生效2，检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的，其他都是大写，修正重启，结果依旧不生效3，在python安装目录下检查命令cmd窗口切换到python部署
密码体制分类
旧火车
现代密码学密码学
密码体制从原理上可分为两大类，即单钥体制和双钥体制。1.单钥体制单钥体制的加密密钥和解密密钥相同。系统的保密性取决于密钥的安全性，与算法的保密性无关，即由密文和加密算法不能得到明文。换句话说，算法无须保密，需保密的仅是密钥。根据单钥密码体制的这种特性，单钥加解密算法可通过低费用的芯片来实现。密钥可由发方产生，然后再经一个安全可靠的途径(如信使递送)送至收方，或由第三方产生后安全可靠地分配给通信双方
深入了解 systemd：Linux 系统的启动与管理大师
weixin_42587823
linux云计算linux服务器运维
深入了解systemd：Linux系统的启动与管理大师在现代Linux系统中，systemd已经成为不可或缺的核心组件。它不仅是一个初始化系统，还包含了一系列强大而实用的工具，用于管理服务、进程、日志以及其他系统资源。今天，我们以通俗易懂的方式，深入探讨systemd的作用、使用方法以及实际场景。什么是systemd？systemd是一个初始化系统和服务管理器，是传统的SysVinit和Upsta
计算机系统的资源
钢铁男儿
计算机操作系统(骆斌葛季栋)java服务器数据库
硬件资源处理器、内存、外设信息资源数据、程序管理计算机系统的软硬件资源处理器资源：那个程序占有处理器运行？内存资源：程序/数据在内存中如何分布？设备管理：如何分配、去配和使用设备？信息资源管理：如何访问文件信息？信号量资源：如何管理进程之间的通信？屏蔽资源使用的底层细节驱动程序：最底层的、直接控制和监视各类硬件(或文件)资源的部分职责是隐藏底层硬件的具体细节，并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口
Mysql远程连接的问题 2003 - Cant connect to MySQL server on 39.107.205.74 60 Operation timed out
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Mysqliptablescentosmysql
连接Mysql的问题时提示2003-Can’tconnecttoMySQLserveron‘39.107.205.74’(60“Operationtimedout”)上一篇文章中，cantconnecttoMySQLserveronip的问题讲到的是远程连接出现的另一个问题，与本文章参考使用2003-Can’tconnecttoMySQLserveron‘39.107.205.74’(60“Ope
C# 中的委托事件和回调函数
「已注销」
C#c#开发语言后端
委托委托通俗的讲就是将自己所不能做的事情交给其他人去做，但怎样才知道帮你做事情的人的名字呢，因此需要名字这个和特性。简单的委托在C#中委托就像是一个函数的指针，在程序运行时可以使用他们来调用不同的函数。首先是委托存储了方法名，还有参数列表(方法签名)，以及返回的类型：delegatestringProcessDelegate(inti);在程序中使用委托来运行程序的话，需要满足以下几点：返回类型和
Python中pytest-cov使用详解
夏天Aileft
Pythonpythonpytestwindows
说明：pytest-cov是一个用于在使用pytest测试框架时提供代码覆盖率报告的插件。它通过集成coverage.py来收集测试覆盖率数据，并生成易于理解的报告。以下是pytest-cov的详细说明以及一些使用示例：安装首先，您需要安装pytest和pytest-cov。可以使用以下命令通过pip安装它们：pipinstallpytestpytest-cov基本用法一旦您安装好了pytest-
python执行js缺少window变量_python使用execjs执行含有document、window等对象的js代码，使用jsdom解决...
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当我们分析爬虫时，有时候会遇到一些加密参数，这个时候就需要我们逆向分析jspython执行js有一些第三方库因为我用的Python3，所以没用PyV8（安装网上的方法，也没有安装好，可能我太笨了--！如果有会的麻烦指点一下）我用的比较多的就是js2py和execjs有一次在分析js时，我已经找到了对应的加密方法，在浏览器上运行时，直接拿到了结果，开心的一匹然我把js代码复制下来，在Python里通
Python学习之-Pydantic详解
夏天Aileft
Pythonpython学习Pydantic
前言：Pydantic是一个Python库，用于数据解析和验证。它主要基于Python类型提示来实现数据的校验和设定限制条件。在Pydantic中，BaseModel是一个核心基类，用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括：数据验证（Validation）:BaseModel类提供了自动数据验证的功能。当你创建一个基于BaseModel的子类并且为其字段添加类型注解（typeannot
(void *) 强制类型转换
斐非韭
java前端数据库
voidiowrite32(u32val,void__iomem*addr)iowrite32(config_value,((void*)(®->host_sgl)));(void*)是强制类型转换；((void*)(®->host_sgl))本质上还是一个地址
Databricks:打造数据国度的“金砖四国”
weixin_33832340
大数据
Databricks，一个并不算熟悉的名字，是大数据国度的后起之星。成立不够一年，但却阵容强大，创始人都是开源圈子里面的重要级人物，值得关注。从公司名Databricks似乎就能看出一些深意——data(数据)+bricks（金砖四国）。不知道，在数据国度里Databricks是否具有“金砖四国”的发展前景呢？可以先从公司的创始背景谈起，打开Databricks官网，“We'reworkingto
使用 CompletableFuture 实现异步编程
程序员
使用CompletableFuture实现异步编程在现代Java开发中，异步编程是一项重要技能。而CompletableFuture是从Java8开始提供的一个功能强大的工具，用于简化异步任务的编写和组合。本文将详细介绍CompletableFuture的基本使用和一些常见的应用场景。1.为什么选择CompletableFuture？传统的异步编程通常依赖于回调或Future，但这些方法存在一些缺
Java 常见的面试题（反射）
java全套学习资料
java开发语言
一、什么是反射？JAVA反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法，对于任意一个对象，都能够调用它的任意一个方法和属性，这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。二、什么是java序列化？什么情况下需要序列化？**序列化：**将Java对象转换成字节流的过程。**反序列化：**将字节流转换成Java对象的过程。当Java对象需要在网络上
vue项目中chunk-vendors.js提示报错的查看方法
java全套学习资料
前端htmljavascript前端vue.js
经常在vue项目中，会有chunk-vendors.js报出的各种错误提示，但可能有的报错很多人不懂的如何查看，接下来，给大家一个示例：上图中的报错，很多人可能只会看【Vuewarn】中的错误，而忽略【system】中的错误提示，导致在页面中找了无数个“indexOf”也解决不了错误，其实这条错误产生的步骤都已经在【system】中。让我们由下往上看，错误产生的步骤流程依次是settlement–
华为OD机试C卷-- 分披萨（Java & JS & Python & C）
飞码创造者
华为OD机试题库华为odc语言javajavascriptpython
获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述"吃货"和"馋嘴"两人到披萨店点了一份铁盘（圆形）披萨，并嘱咐店员将披萨按放射状切成大小相同的偶数个小块。但是粗心的服务员将披萨切成了每块大小都完全不同奇数块，且肉眼能分辨出大小。由于两人都想吃到最多的披萨，他们商量了一个他们认为公平的分法：从"
【Git】删除文件(转载)
线程A
操作系统知识gitgithub
转载于廖雪峰的git教程在Git中，删除文件也是一个修改操作先添加一个新的文件test.txt到Git并且提交gitaddtest.txtgitcommit-m"addtest.txt"一般情况,你通常在文件管理器中把没有用的文件删了，或者使用rm命令删了rmtest.txt这个时候,git知道你删除了文件,因此，工作区域和版本库就不一致了,gitstatus命令会告诉你哪些文件被删除了$gits
php链接oracle乱码，尝试把一个php的项目转成java，
slm311
java
最近有个新需求，OA上的考勤信息确认，开始的时候搞了个php的版本，莫名其妙的数据库会乱码（oracle）(等有时间再写一篇php链接oracle数据库）折腾了将近一个周，乱码莫名其妙的出现，代码啥也不动，多请求两遍又正常了。准备搞个java来替换php，在gpt的协助下，搞成了。上代码连接数据库：privatestaticfinalStringDB_URL="jdbc:oracle:thin:@
mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件，
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理，即可启动，27017原生端口，shell操作监控端口 扩展28017，web端操作端口
启动配置文件配置，
数据更灵活
大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说，如果一个系统可扩展，那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集，并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种：
1.
DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统，因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统，所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统，由于存在客户端Java应用，所以直接在代码中获取客户端的IP，应用的方法为：
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称，对象是描述一个物体的特征，类是对象的抽象。简单来说，类是抽象的，不占用内存，对象是具体的，
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的，基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名；
//定义方法
publ
android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager，ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务，并在onResume方法中绑定服务后，对Service进行了一定的初始化，其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是，它要发送一个请求的命令行，一般是GET或POST命令，当发送POST命令时，它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度，除了Content-Length之外，它还可以向服务器发送其它一些Headers，如：
HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反：
在二进制中第一位，1表示符数，0表示正数
byte a = -1;
原码：10000001
反码：11111110
补码：11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码：10000010
反码：11111101
补码：11111110
//异或: 00000001
java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join，JDK 是这样说的：join public final void join （long millis ）throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份，定义了struts.xml文件，如下所示：
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的，这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下，这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起，
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言，脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS，浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS，NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境，不但允许JS定义各种数据结构，进行各种计算，还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM，浏览器就提供了docum
java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目：我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14
二维数组（矩阵）对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组：
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出：
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出：
4
3
[JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器，主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中，没必要把公用的函数写成一个工具类，有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用，成为公用的函数集合。 function.php如下：
<?php /** * This is the shortcut to D
linux 系统资源的查看（free、uname、uptime、netstat）
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下：
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时，显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制，加上各种位操作符，发现都比较模糊，不能完全掌握，这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 ：
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位，会对两个参数执行布尔代数运算，获得结果。
与（&）运算：
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习：http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网：http://www.jquerycn.cn/
内存溢出：http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文：FluxBB Joins Forces With Flarum作者：Toby Zerner译文：强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum译者：justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件，它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写，并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的，
java统计在线人数（session存储信息的）
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败！郁闷极了！
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下，呵呵，就到备忘录了！
我对于登录信息时使用session存储的，所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类，在web.xml文件中配置监听类，从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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SparkSQL读取HBase数据，通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字：SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource)，这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0，简单介绍SparkSQL自定义外部数据源，访
Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布，现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下：
1.提供一个新的sprin
