- 车载电子电气架构 --- OEM走向开放协同与敏捷迭代
汽车电子实验室
车载电子与软件框架电子电器架构开发流程架构OEM怎么掌握软件开发能力ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述汽车HPC软件架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 智能电动汽车 --- 车辆网关路由缓存
汽车电子实验室
电子电器架构—车载网关缓存ZEVonUDS-J1979OEM怎么掌握软件开发能力车载通信网络槪述HPC软件架构汽车
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- 智能电动汽车系列 --- 车载软件开发思想与已有OEM现状碰撞
汽车电子实验室
电子电器架构开发流程车载电子电气架构车载电子与软件框架OEM怎么掌握软件开发能力ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述HPC软件架构汽车
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- 电子电气架构 --- SOVD功能简单介绍
汽车电子实验室
思考车载总线类型汽车行业架构电气电子架构开发的应对策略电子电气架构开发语言ECU刷写与busoff原则SOVD功能简单介绍
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- 《传习录》 学习笔记
征西时光
哲学其他
前言我周某人,自出生到现在已二十多年,也有一些简单的人生经历,或是中二或是愤青或是故作老成或是傲然恃物亦或是茫然无所知等等,但只身独处时总会时不时去想人生三大终极疑问。2020年,我裸辞在家沉沦8个多月,后又迫于生存出来工作。在人生低谷时,对此生的疑问不禁提上心头,久久无法平息,常常羡慕古人,他们的物质生活不比我来的好,为何如此精彩纷呈?于是,我想要从古典文化中,找寻现代生活的意义,找寻所属我的生
- 【无标题】
m0_62801759
linqc#
消息队列概述消息队列:对消息进行缓存,分类;先进先出,作用:缓冲/消峰:控制和优化数据流的速度,解决生产消息和消费消息速度不一致的情况;解耦:节省复杂度,允许独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保遵守同样的接口约束。【大数据计算引擎和数据处理引擎】异步通信:允许用户把一个消息放入队列,但并不立即处理它,然后在需要的时候再去处理它们。【注册就响应,发送短信单独处理】消息队列的两种模式:点对点模式和
- opencv图像处理————图像多通道分离与合并
zz的学习日记
opencv图像处理人工智能
图像多通道分离和合并的概念在图像处理中,图像通常由多个通道组成,其中每个通道代表了图像中的一种颜色信息。常见的图像有三个通道,分别代表红色、绿色和蓝色(RGB)。除了RGB之外,还有其他表示方式,比如灰度图像只有一个单通道。图像多通道分离是指将多通道图像分离为单独的通道,这样我们可以单独处理每个颜色通道的信息。而图像多通道合并则是将单独处理过的通道重新组合成一个多通道图像。这种操作对于图像处理中的
- ArcGIS Pro字段计算处理+转GeoJson
萧萧枝叶
arcgis
目前手中有城区房屋建筑面数据,属性中包含“建筑层数”。计划对gdb中的房屋数据进行处理,设置新字段存储房屋高度,导出为geojson格式用于后续渲染。【1】字段计算arcgispro中加载数据,创建新字段,用于赋值。现有的房屋数据为面图层,属性字段FLOORNUM中存储了房屋层数,本次采用字段值×3作为建筑高度值;未采集层数的房屋面字段赋值为-9999,需要单独处理。在属性表中使用“计算字段”功能
- 接续训练调优:model.load_state_dict不会自动加载优化器参数,它仅加载模型的权重参数。要完整恢复训练状态,需要单独处理优化器和学习率调度器。
热爱生活的五柒
AI相关学习深度学习人工智能
注意:model.load_state_dict(torch.load(self.config.ckpt_path),strict=False)不会自动加载优化器和调度器参数,所以会导致接续训练时候loss为什么不是接上的,而是再次训练时候会上升一点点。原因是:学习率和优化器重置了,没有保存之前的状态。1.标准检查点应包含的内容完整的训练检查点(checkpoint)通常包含以下键值:{'epoc
- vue3并发请求Promise.all和Promise.allSettled
BillKu
前端javascriptvue.js
在Vue3中,使用Promise.all处理并发请求可以高效地并行获取数据。以下是实现步骤和示例:步骤说明生命周期钩子:在onMounted中触发请求,确保组件挂载后执行。响应式状态:使用ref或reactive管理数据、加载状态和错误信息。并发请求:通过Promise.all并行发送请求,优化加载时间。错误处理:统一处理错误,或使用Promise.allSettled单独处理每个请求的结果。请求
- 常见误区
常见问题与场景设计目标:微任务用于处理高优先级更新(如Promise状态变更),确保在渲染前完成数据更新,避免UI不一致。归类争议:通常认为其回调在渲染前执行,但具体实现可能因浏览器而异,建议单独处理。时机:在微任务队列清空后、下一轮宏任务前,浏览器可能选择是否渲染。总结对比表特性宏任务(MacroTask)微任务(MicroTask)执行时机事件循环的每一轮中执行一个当前宏任务结束后立即全部执行
- Vert.x学习(二)—— TCP服务端、客户端和HTTP服务端、客户端
艾露z
框架学习tcp/iphttpjava后端
TCP服务端和客户端与EventBus的区别?通信对象:客户端-服务器通信面向外部客户端,事件总线主要用于内部Verticle间的通信,但可通过桥接(SockJS)扩展到外部。通信模式:客户端-服务器通信通常是请求-响应,事件总线支持更灵活的模式,如发布-订阅、请求-响应和点对点。集成性:事件总线提供统一的内部消息系统,桥接后可与外部客户端无缝集成,而客户端-服务器通信需要单独处理协议。TCP服务
- 大模型在金融行业的应用场景
Python程序员罗宾
金融人工智能学习自然语言处理语言模型
本文整理了国内外大模型在金融行业的应用场景,内容不够详实,仅供参考。应用场景知识库/知识问答知识库目前是大模型落地最多的场景,也是其他业务的基石。目前已有的大模型知识库基本上都采用RAG的方案构建,但是数据源多样(流程规范、产品材料、规章制度等),数据格式繁杂(文字、表格、公式、图片等),针对不同的数据都需要业务上进行单独处理。❝1.农业银行人工智能研发团队,在同业率先推出类ChatGPT的AI大
- 网络流量管理-流(Flow)
漫谈网络
SDN网络技术探秘之旅网络通信SDN流Flow网络
1.传统网络的问题:快递员送信模式想象你每天要寄100封信给同一个朋友,传统网络的处理方式就像一个固执的快递员:每封信都单独处理:检查地址、规划路线、盖章、装车…即使所有信的目的地、收件人都相同,也要重复100次相同流程效率低下,浪费时间和资源2.流(Flow)的概念:批量处理快递包裹"流"就像快递员突然开窍了:发现这100封信的共同特征:相同的发件人地址(源IP/MAC)、收件人地址(目的IP/
- SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示
m0_74823827
面试学习路线阿里巴巴sql数据库服务器
一、触发器的概念触发器是一种特殊的存储过程,但是触发器不存在输入和输出参数,所以不能被显式的去调用,而是与特定的表相关联,当表中的数据发生变化时,触发器被激活并执行其定义的SQL代码。触发器可以是行级触发器(针对每一行数据变化)或语句级触发器(针对整个SQL语句的变化),行级触发器允许对每一行单独处理,而语句级触发器则在整个操作完成后执行一次。触发器的功能强化约束:触发器能够实现比CHECK语句更
- [NOIP2017 提高组] 列队 题解
零衣贰
题解c++
数据结构。n=1n=1n=1的case:考虑有m+qm+qm+q个位置,每次操作队移,出队人直接插入队尾。维护位置对应的人,每次查询第kkk个人的位置ppp,输出ppp位置对应的人,并将出对者加入队尾。实现考虑维护01序列,表示位置上是/否有人,每次查前缀和为kkk的位置即可。一般情况:每次操作只会影响某一行以及最后一列。考虑将最后一列单独处理。对于查询(x,y)(x,y)(x,y):需查询第xx
- 车载通信架构 --- UB位更新策略记录
车载诊断技术
车载通信架构架构车载通信架构UB位更新策略记录电子电气架构
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- 电子电气架构 --- 汽车行业技术变革
车载诊断技术
汽车行业架构网络协议数据库汽车gateway
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- 电子电气架构 ---常见车规MCU安全启动方案
车载诊断技术
EV(电动汽车)常规知识必备车载电子与软件框架车载电子电气架构架构单片机安全人工智能AI在整车产品领域的应用
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- 电子电气架构 --- 拓扑架构集中的趋势及其演变
车载诊断技术
EV(电动汽车)常规知识必备车载电子与软件框架架构网络协议数据库汽车gateway拓扑架构集中的趋势及其演变
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- 水平分别、垂直分表的优缺点,使用场景。
夏天的味道٥
面试题MySQLjavaMySQL
水平分表优点提高查询性能:将数据按行分散存储在多个表中,当查询条件涉及分表键时,数据库仅需扫描相关分表,减少了I/O开销和查询时间。例如电商系统中订单表数据量巨大,按订单ID对订单表进行水平分表,查询特定ID区间订单时,只需访问对应分表。管理简化:对于大型表,可针对单个分表执行备份、恢复、优化等操作,无需对整个表操作,数据迁移和维护也更方便。比如按月对日志表进行水平分表,维护时可单独处理特定月份的
- 车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除
车载诊断技术
车载DoIP协议总览车载通信架构架构gateway网络协议数据库汽车连接DoIPECU/车辆
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- [python脚本]论文1.(一)CPU/内存数据分析和分组
weixin_45396500
python数据分析开发语言
CPU收集到的CPU数据,格式如下:由于这里6个数据为一组来收集latency的数据以及各个分位值的数据,而本质上每一行都是一次完整的测试,因此这里将这个csv文件分为两个文件,第一个是和latency相关的,将6条数据融合为一条,而剩下的数据比如eps等,单独整理为一个文件。这里分为两步,第一步单独处理每个实例收集到的数据,第二步是汇总所有实例数据。对于50个实例收到的数据,先通过将6条合并为一
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
车载诊断技术
车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
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- 软件定义汽车时代的功能安全和信息安全
车载诊断技术
思考车辆信息安全汽车行业汽车安全功能安全和信息安全VH6501基本配置网络协议
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- 曾国藩家书:劝弟谨记进德修业
云纳星辰怀自在
文言文生活
**原文:**诸位贤弟足下:十月廿七日接九弟信,知家中一切平安,甚慰甚慰。然吾读来书,觉诸弟于进德修业之事,似有疏忽之意,此大不可也。吾人读书,只有两事:一者进德之事,讲求乎诚正修齐之道,以图无忝所生;一者修业之事,操习乎记诵词章之术,以图自卫其身。进德之事,难以尽言,然吾常以“慎独”二字自勉。独处之时,尤当谨守本心,不可有一念之差,一事之恶。修业之事,则须有恒。每日读书写字,皆不可间断,积少成多
- 电子电气架构 --- 机器学习推动车载雷达的发展
车载诊断技术
汽车行业车辆信息安全机器学习人工智能电子电器框架网络架构汽车
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- Spring Boot 配置 Mybatis 读写分离
xiaoyao888
springbootmybatisjavamybatis读写分离spring读写分离
JPA的读写分离配置不能应用在Mybatis上,所以Mybatis要单独处理为了不影响原有代码,使用了增加拦截器的方式,在拦截器里根据SQL的CRUD来路由到不同的数据源需要单独增加Mybatis的配置@ConfigurationpublicclassMyBatisConfig{ @Bean publicSqlSessionFactorysqlSessionFactory(DataSource
- Spring Cloud Gateway:构建高效微服务网关的利器
MiniFlyZt
微服务架构云原生
引言:为什么需要API网关?在微服务架构中,一个系统往往由数十甚至上百个服务组成。客户端直接与各个服务通信会面临诸多挑战:复杂的路由管理:不同请求需动态路由到对应服务实例。安全与认证:每个服务单独处理身份验证会增加重复代码和安全风险。流量控制与熔断:缺乏统一的限流和容错机制可能导致系统雪崩。监控与日志:分散的日志难以追踪问题。API网关作为系统的统一入口,能够高效解决上述问题。而SpringClo
- C++ 通过XML读取参数
F-Halcon
C++算法c++xml
目录方法1:一次读取一个参数,每读取一个参数调用一次函数方法2:一次性读取一个节点中的所有参数,然后调用一次函数方法3:一次性读取所有参数推荐方案示例代码总结0、XML示例方法1:一次读取一个参数,每读取一个参数调用一次函数优点:逻辑简单:每次只处理一个参数,代码逻辑清晰,容易理解和维护。灵活性高:如果某个参数有问题(如格式错误),可以单独处理,而不影响其他参数。缺点:性能问题:如果XML文件中有
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache