按照老师划的重点整理的,缺少一些内容,但是有很多个人理解,参考书是通信原理教程(樊昌信第四版),只有基础知识,后面打起来太麻烦了
信息量:消息中包含的信息量是关于事件概率的函数。概率越小,信息量越大。”明天太阳升起“信息量就很小,而”世界明天毁灭“信息量就很大。
和信息熵计算公式相同: I = − l o g a P ( x ) I=-log_aP(x) I=−logaP(x), a a a一般取2,单位是bit。
信息熵和信息量表达的含义是不同的,信息熵是信息的不确定程度,描述的是事件的不确定性。而信息量则是,已知信息包含内容发生了,带给了我们多少信息。
如果信息独立: I = ∑ I i I=\sum I_i I=∑Ii,结合概率公式来考虑,很容易证明。
码元:就是数字信号中一个二进制编码。
码元速率:单位时间内传输的码元速率,单位是波特(Baud)
信息速率:单位时间内传输的信息量,单位是比特/秒(b/s)
信道模型:调制信道模型和编码信道模型
调制信道模型: e o ( t ) = f [ e i ( t ) ] + n ( t ) e_o(t)=f[e_i(t)]+n(t) eo(t)=f[ei(t)]+n(t),其中 n ( t ) n(t) n(t)永远存在,成为加性噪声。而当 f [ e i ( t ) ] = k ( t ) e i ( t ) f[e_i(t)]=k(t)e_i(t) f[ei(t)]=k(t)ei(t)时i, k ( t ) k(t) k(t)称为乘性噪声,当 k ( t ) k(t) k(t)为常数时(例如在同轴电缆等有线传输)称为恒参信道, k ( t ) k(t) k(t)不恒定时,称为随参信号。可以理解为模拟信号,因为函数一般表示的是连续信号。
编码信道模型:描述的是数字信号,Eg:二进制编码,P(1/0)表示0传输为1的概率。
确定信号:取值在任何时间都是确定可预知的信号,分为周期信号和非周期信号
随机信号:取值不确定、无法预知的信号。如果信号有统计规律,把这种信号看作一个随机过程。(比如一个平均值为1、方差为1的噪声)
能量信号: 0 < E = ∫ ∞ ∞ s 2 ( t ) d t < ∞ 0
功率信号: 0 < P = l i m T → ∞ 1 T ∫ T / 2 − T / 2 s 2 ( t ) d t < ∞ 0 0<P=limT→∞T1∫T/2−T/2s2(t)dt<∞
功率信号的频谱(P22)
就是周期信号的傅里叶变换,也就是离散傅里叶级数, ω 0 \omega_0 ω0是数字角频率
C ( j n ω 0 ) = 1 T ∫ − T / 2 T / 2 s ( t ) e − j n ω 0 t d t C(jn\omega_0)=\frac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}s(t)e^{-jn\omega_0t}dt \\ C(jnω0)=T1∫−T/2T/2s(t)e−jnω0tdt
能量信号的频谱密度(P23)
就是傅里叶变换,频谱密度就是连续的频谱,纵坐标应该理解为单位频带内的频率分量大小,参考概率密度
S ( ω ) = ∫ − ∞ ∞ s ( t ) e − j ω t d t S(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}s(t)e^{-j\omega t}dt S(ω)=∫−∞∞s(t)e−jωtdt
能量信号的能量谱密度(P26)
E = ∫ ∞ ∞ s 2 ( t ) d t = ∫ ∞ ∞ ∣ S ( f ) ∣ 2 d f E=\int_{\infty}^{\infty}s^2(t)dt=\int_{\infty}^{\infty}|S(f)|^2df E=∫∞∞s2(t)dt=∫∞∞∣S(f)∣2df,Parseval定理
G ( f ) = ∣ S ( f ) ∣ 2 G(f)=|S(f)|^2 G(f)=∣S(f)∣2就是能量谱密度,就是频率 f f f附近的能量,或者说是单位频带内的能量
ps:能量谱密度是偶函数,积分可以改写
功率信号的功率谱密度(P27)
P ( f ) = l i m T → ∞ 1 T ∣ S T ( f ) ∣ 2 P(f)=lim_{T\to\infty}\frac{1}{T}|S_T(f)|^2 P(f)=limT→∞T1∣ST(f)∣2
表示 f f f附近的功率, S T S_T ST表示截取一段长度为T的信号 s t s_t st的频谱
自相关函数
能量信号: R ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ s ( t ) s ( t + τ ) d t R(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}s(t)s(t+\tau)dt R(τ)=∫−∞∞s(t)s(t+τ)dt
功率信号: R ( τ ) = l i m T → ∞ 1 T ∫ T / 2 − T / 2 s ( t ) s ( t + τ ) d t R(\tau)=lim_{T\to\infty}\frac{1}{T}\int_{T/2}^{-T/2}s(t)s(t+\tau)dt R(τ)=limT→∞T1∫T/2−T/2s(t)s(t+τ)dt
自相关反应一个信号与自身延迟 τ \tau τ之间的关系,当 τ = 0 \tau=0 τ=0时,能量信号的自相关函数=信号的能量
互相关函数
能量信号: R 12 ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ s 1 ( t ) s 2 ( t + τ ) d t R_{12}(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}s_1(t)s_2(t+\tau)dt R12(τ)=∫−∞∞s1(t)s2(t+τ)dt
功率信号: R 12 ( τ ) = l i m T → ∞ 1 T ∫ T / 2 − T / 2 s 1 ( t ) s 2 ( t + τ ) d t R_{12}(\tau)=lim_{T\to\infty}\frac{1}{T}\int_{T/2}^{-T/2}s_1(t)s_2(t+\tau)dt R12(τ)=limT→∞T1∫T/2−T/2s1(t)s2(t+τ)dt
互相关不满足交换律
正态分布
P X ( x ) = 1 ( 2 π ) σ e x p [ − ( x − a ) 2 2 σ 2 ] P_X(x)=\frac{1}{\sqrt(2\pi)\sigma}exp[-\frac{(x-a)^2}{2\sigma ^2}] PX(x)=(2π)σ1exp[−2σ2(x−a)2]
均匀分布
P X ( x ) = 1 b − a a ≤ x ≤ b P_X(x)=\frac{1}{b-a} \quad a\leq x \leq b PX(x)=b−a1a≤x≤b,其余为0
瑞利分布
P X ( x ) = 2 x a e x p ( − x 2 a ) x ≥ 0 P_X(x)=\frac{2x}{a}exp(-\frac{x^2}{a}) \quad x\geq 0 PX(x)=a2xexp(−ax2)x≥0
两个独立相同的正态分布作为坐标的向量的模,比如多径失真的时候,就可能出现两个高斯分布的噪声正交组合的情况
莱斯分布(在后面)
数学期望
E x = ∫ − ∞ ∞ x p X ( x ) d x E_x=\int_{-\infty}^{\infty}xp_X(x)dx Ex=∫−∞∞xpX(x)dx
就是信号平均值
方差(P32)
D ( X ) = σ X 2 = E [ ( X − X ‾ ) 2 ] D(X)=\sigma _X^2=E[(X-\overline{X})^2] D(X)=σX2=E[(X−X)2]
我们曾经学的是样本方差,每个样本都是等权的,但在随机过程里是加权的,可以理解为采样了很多次,那样本个数应该和概率成正比
连续: D ( x ) = ∫ − ∞ ∞ ( x − X ‾ ) 2 p X ( x ) d x D(x)=\int_{-\infty}^{\infty}(x-\overline{X})^2p_X(x)dx D(x)=∫−∞∞(x−X)2pX(x)dx
离散的懒得打了
矩(P33)
期望是一阶原点矩,方差是二阶中心矩,很简单的,不知道回去看概率论与数理统计
信号每个时间点都是一个随机变量,这些随机变量的集合就是随机过程(个人理解)
平均值和方差就是将 X X X换成 X ( t i ) X(t_i) X(ti), X ( t i ) X(t_i) X(ti)就是 t i t_i ti时刻的随机变量
随机变量自相关函数: R X ( t 1 , t 2 ) = E [ X ( t 1 ) X ( t 2 ) ] R_X(t_1,t_2)=E[X(t_1)X(t_2)] RX(t1,t2)=E[X(t1)X(t2)],表示的是两个时刻对同意信号抽样的两个随机值的相关程度
自相关函数的性质(P35)
略
功率谱密度的性质(P36)
白噪声
功率谱密度为常数 n 0 / 2 n_0/2 n0/2,双边白噪声,单边为 n 0 n_0 n0
带限白噪声
带宽受限白噪声,功率谱密度为 − f H -f_H −fH到 f H f_H fH之间的矩形,值为 n 0 / 2 n_0/2 n0/2
一维概率密度函数: P X ( x , t 1 ) = 1 ( 2 π ) σ e x p [ − ( x − a ) 2 2 σ 2 ] P_X(x,t_1)=\frac{1}{\sqrt(2\pi)\sigma}exp[-\frac{(x-a)^2}{2\sigma ^2}] PX(x,t1)=(2π)σ1exp[−2σ2(x−a)2]
每个时刻的随机变量都是高斯分布,高斯过程的随机变量之间互不相关且相互独立。
就是带宽受限的随机过程
一般来说传输的信号都是经过正弦波调制的(调制在后面),可以近似为正弦波(余弦波),在信号传播过程中,相位发生失真(随机过程),并且叠加一个随机噪声(窄带高斯过程)
信号可以表示为 r ( t ) = A c o s ( ω 0 t + θ ) + n ( t ) r(t)=Acos(\omega_0 t+\theta)+n(t) r(t)=Acos(ω0t+θ)+n(t)
莱斯分布就是信号包络的概率密度函数,公式比较复杂,见书。当A=0时,包络为瑞利分布,高斯随机过程的包络为瑞利分布。
PS:这很关键,为啥是包络的概率密度函数。必须提前提及一下调制是什么,因为我们本来的信号频率很低,但是我们将它乘上正弦信号,做了频谱搬迁,所以包络才是我们原本的信号
我不想细说了,希望你信号与系统学好了。
高斯随机过程通过线性系统后仍为高斯随机过程,但是数字特征改变。
证明方法是,将卷积写成求和+极限形式,求和每个部分都是一个随机变量的高斯分布,根据概率论知识,和也为随即正态分布。
线性调制和非线性调制。
线性调制:频谱搬移
非线性调制:频谱搬移+新的频率分量
载波: c ( t ) = A c o s ω o t c(t)=Acos\omega_ot c(t)=Acosωot
调制信号: m ( t ) m(t) m(t)
载波与调制信号相乘: s ′ ( t ) = m ( t ) A c o s ω 0 t s'(t)=m(t)Acos\omega_0 t s′(t)=m(t)Acosω0t
S ′ ( t ) S'(t) S′(t)就是 M ( t ) M(t) M(t)的频谱搬迁,我们可以直接把 s ′ ( t ) s'(t) s′(t)发送出去,但是它其实包含了很多冗余信息,我们也可以部分发射,就有了很多调制方法
如果信号可以分成直流信号+交流信号 m ( t ) = 1 + m ′ ( t ) m(t)=1+m'(t) m(t)=1+m′(t),其中 ∣ m ′ ( t ) ∣ ≤ 1 |m'(t)|\leq 1 ∣m′(t)∣≤1,则 s ′ ( t ) = [ 1 + m ′ ( t ) ] A c o s ω 0 t s'(t)=[1+m'(t)]Acos\omega_0 t s′(t)=[1+m′(t)]Acosω0t,把它直接发送出去,因为发送的内容包含了载波,直接整流+低通滤波器就可以搞定。但是由于需要发送直流信号,所以功率比较大(P56)
PS:双边带就是直接发送,但是需要对方知道载波,在对面乘载波后再解调,缺点是需要乘对方知道载波,且带宽太大。单边带用的比双边带多,因为频谱有正负,是对称的,实际上知道一半就够了,但是对面解调麻烦一点。残留边带是部分载波+单边带多一点,我不是太确定原理。
设载波信号 c ( t ) = A c o s ( ω 0 t + ϕ 0 ) c(t)=Acos(\omega_0 t +\phi _0) c(t)=Acos(ω0t+ϕ0),瞬时相位 ϕ ( t ) = ω 0 t + ϕ 0 \phi(t)=\omega_0 t +\phi _0 ϕ(t)=ω0t+ϕ0,瞬时频率为 ω 0 \omega _0 ω0
当 ω 0 \omega_0 ω0不是常量时,我们定义 ω i ( t ) = d ϕ ( t ) d t \omega _i(t)=\frac{d\phi(t)}{dt} ωi(t)=dtdϕ(t),是时间的常数
则 ϕ ( t ) = ∫ ω i ( t ) d t + ϕ 0 \phi(t)=\int\omega_i(t)dt+\phi_0 ϕ(t)=∫ωi(t)dt+ϕ0
如果 ϕ ( t ) \phi(t) ϕ(t)随调制信号 m ( t ) m(t) m(t)改变,则称为角度调制。
**相位调制:**若随 m ( t ) m(t) m(t)线性变化, ϕ ( t ) = ω 0 t + ϕ 0 + k p m ( t ) \phi(t)=\omega_0 t+\phi_0+k_p m(t) ϕ(t)=ω0t+ϕ0+kpm(t),则称为相位调制
**频率调制:**若瞬时频率随调制信号线性变化, ω i ( t ) = ω 0 + k f m ( t ) \omega_i(t)=\omega_0 +k_fm(t) ωi(t)=ω0+kfm(t),称为频率调制
边频成对
大部分功率集中在有限带宽内
当调制指数 m f < < 1 m_f <<1 mf<<1 时,带宽B基本等于 2 ω m 2\omega_m 2ωm,称为窄带调频。
当 m f > 1 m_f > 1 mf>1 时,
带宽B:
B ≈ 2 ( Δ ω + ω m ) ≈ 2 ( Δ f + f m ) B\approx2(\Delta\omega+\omega_m)\\ \approx2(\Delta f+f_m) B≈2(Δω+ωm)≈2(Δf+fm)
式中,
Δ f \Delta f Δf - 调制频移,
f m f_m fm - 调制信号频率
上面是rad/s