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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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随着移动互联网的普及和发展,越来越多的人开始使用手机进行购物。为了满足用户的需求,各种电商平台纷纷推出了自己的小程序商城。小程序商城以其轻便、快捷的特点,为用户提供了便捷的移动购物体验。本文将介绍小程序商城的设计要点,帮助开发者打造一个高效、易用的购物平台。开发-联系电话:13642679953(微信同号)1.简洁明了的界面设计小程序商城的界面设计应该简洁明了,让用户一眼就能看到自己想要购买的商品
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- 人机交互--鬼佬对人心智模型的分析
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心智模型英文为MentalModel,又叫心智模式。心智模型的概念:人们在研究人机交互的时候,提出了一个关于人处理信息和与人交流的简单模型——MentalModel。简单的描述是这样的,人通过传感器,也就是眼睛耳朵等,接受外界信息以后会在脑中形成一个思维的模型来描述或者说刻画外部世界这个思维的模型范围很广,可以是具体事物的抽象。【例如:上街没事溜达的时候看见从身边不断超过的四个轮子的封闭式铁壳子,
- 人机交互与现代战争
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人机交互技术在现代战争中的应用越来越广泛,它可以帮助士兵更好地完成任务,提高作战效能,减少人员伤亡。人机交互与认知在军事应用方面的进展有很多,比如:(1)虚拟现实和增强现实技术:这些技术可以为士兵提供沉浸式的训练环境,模拟各种战斗场景和任务,帮助他们提高技能和决策能力。(2)语音识别和自然语言处理:通过语音识别和自然语言处理技术,士兵可以通过语音指令与武器系统、通信设备等进行交互,提高操作效率和减
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在数字化浪潮的推动下,人机交互的方式正在经历一场深刻的变革。用户对于智能设备的需求不再局限于基本的功能操作,而是期望能够通过更加直观、自然的方式与设备进行交流。这种需求催生了一系列创新的芯片方案,它们通过集成高性能的计算核心和丰富的外设接口,为智能设备赋予了新的生命。这些芯片不仅能够处理复杂的数据和算法,还能够通过触摸、语音甚至视觉识别来响应用户的指令。在数字化时代,用户体验成为了产品设计的核心。
- 大学课程-人机交互期末复习
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绪论什么是人机交互技术?⭐⭐是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学。狭义的讲,人机交互技术主要是研究人与计算机之间的信息交换,它主要包括人到计算机和计算机到人的信息交换两部分。简单介绍人机交互技术的研究内容?⭐⭐人机交互的研究内容十分广泛,涵盖了建模、设计、评估等理论和方法,以及在Web、移动计算、虚拟现实等方面的应用研究,主要包括以下内容:人机交互
- 人机交互中的当斯定律
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当斯定律(Dunbar'sLaw)通常是在社交网络和组织行为中讨论的一个理论,源于人类社会学和计算机科学领域。它由英国人类学家罗宾·邓巴(RobinDunbar)提出,最初与人类社会中社交关系的数量有关。在人机交互和计算机科学中,当斯定律也被用来理解用户和系统之间的互动复杂性。当斯定律的核心概念涉及:1.社交圈限制:当斯定律最初指的是人类大脑的社交圈的限制,即一个人能够维持稳定社会关系的最大数量。
- 麻将定制开发
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在数字化时代,麻将不再局限于传统的实体牌局。随着科技的进步和用户需求的多样化,麻将游戏的定制开发应运而生,为玩家提供了更加个性化、便捷和丰富的游戏体验。本文将介绍麻将定制开发的概念、流程以及它所带来的好处。一、麻将定制开发概念:麻将定制开发是指根据不同用户群体的特定需求,对麻将游戏进行个性化设计和功能开发的过程。这包括界面设计、规则设定、游戏逻辑、社交互动等方面的定制。通过定制开发,麻将游戏可以更
- 基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统python源码+文档说明+运行截图
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文章目录源码下载地址项目介绍项目功能界面预览项目备注源码下载地址源码下载地址点击这里下载代码项目介绍手势识别的人机交互系统基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统功能通过手势实现对电脑的操作,如鼠标左右键,键盘的上下键(可对PPT进行翻页)运行gesture_control_Win.py即可所需环境python==3.8mediapipeopencv-pythonnumpy
- 桌球陪玩预约小程序开发
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开发一个桌球陪玩预约小程序是一个结合了体育娱乐、社交和预约功能的项目。这个项目需要考虑用户体验、安全性、以及功能模块的全面性和易用性。以下是一个基本的开发步骤和关键功能点指南:1.需求分析目标用户:明确你的目标用户群体,比如桌球爱好者、寻求娱乐放松的人群、专业陪练等。功能需求:确定小程序需要提供的功能,如用户注册登录、陪玩信息展示、预约功能、支付系统、评价系统、消息通知、地理位置服务等。界面设计:
- 工业互联网之数字孪生(Digital Twins in IIoT)
丁肇之
“数字孪生”是基于工业互联网技术,对现实世界中各种“智能互联产品”的数字化模拟和展现;它是一种新型的数字化技术解决方案和“人机交互”界面,将有力地推动和深化“产品即服务”或服务型制造等商业模式的进一步发展。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NzU5ODEzNg==&mid=2247484399&idx=1&sn=842f4f1e604e13f9a9b2918
- 欢乐农场游戏app开发|养成游戏app开发|游戏返利app开发多少钱
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欢乐农场游戏是一款非常受欢迎的手机应用程序,它允许用户模拟经营自己的农场,管理农作物、动物和设施,并与其他玩家互动。本文将介绍欢乐农场游戏app开发的整个过程,包括需求分析、界面设计、功能实现和测试等方面。游戏开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、需求分析作为一款农场游戏,欢乐农场需要满足以下需求:用户可以创建自己的农场,并管理农作物、动物和设施。用户可以与其他玩家互动,分享自己的
- java程序设计实验3_Java面向对象程序设计习题解答与实验(第3版) 张桂珠 9787563530922...
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java程序设计实验3
**部分习题解答第1章面向对象程序设计第2章java概述和入门程序第3章java程序设计基础第4章类和对象第5章类的继承和派生第6章多态性第7章java实用包第8章图形和java2d第9章gui组件和用户界面设计第10章异常处理第11章多线程第12章输人流和输出流处理第13章网络技术与应用开发第14章jdbc技术和数据库开发应用**部分习题解答第1章面向对象程序设计第2章java概述和入门程序第3
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少