[2022-03-31]使用51单片机实现超声波报警器

#include "reg52.h"
sbit Trig=P1^5;
sbit Echo=P1^6;
sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit DIDI=P1^0;
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init()
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0=0;
	TH0=0;//不着急计时
}
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void StartHC()
{
	Trig=0;
	Trig=1;
	Delay10us();	//发送一个10us的高电平的波激发超声波
	Trig=0;
}
void main()
{
	double time,dis;
	//定义时间与距离
	Time0Init();
	//初始化定时器
	while(1)
	{
	StartHC();
		//激发超声波
	while(Echo==0);
	TR0=1;
	//当Echo为高电平（超声波发出），开始计时
	while(Echo==1);
	TR0=0;
			//当Echo为低电平（超声波返回），停止计时
	time=(TH0*256+TL0)*1.085;
		
	dis=time*0.017;
	if(dis<15)
	{
    D5=0;
    D6=1;
		
		DIDI=0;
	  Delay100ms();
		DIDI=1;
		Delay100ms();
  }
  else
	{
    D5=1;
    D6=0;
	}
    TH0=0;
    TL0=0;
	  //计时器清零
}	
	}