Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置硬件触发模式（C#）

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
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Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPISDK和硬件触发模式的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工业相机堡盟所有相机都支持硬件触发——通过Line0（光耦隔离输入输出）和/或Line1和Line2（GPIO通用输入输出）进行触发。如需了解相机的哪条线路可用于硬件触发，请查看相机《用户指南》的“过程接口”章节。堡盟相机的所有功能均根据EMVA标准功能命名约定（SFNC）第1.5.1版或更新版本命名。

本文介绍的通过集成BGAPI SDK设置硬件触发模式的功能。

有关于如何使用Camera Explorer软件进行Baumer工业相机VCX系列相机硬件触发流程和设置
如下所示：
Baumer工业相机VCX系列相机硬件触发流程和设置

Baumer工业相机通过BGAPISDK设置硬件触发模式功能

下面介绍在C#里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK设置硬件触发模式。

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;

2.通过BGAPISDK在Line0上施加12V/24V电压信号实现硬件触发

Baumer工业相机在Line0上设置硬件触发模式功能核心代码如下所示：

Baumer工业相机堡盟相机提供符合行业标准的光耦隔离输入，其中0…4.5V表示低电压，11…30V表示高电压。因此，触发信号需介于11V和30V之间。在本例中，我们假设相机的Line0上有一条光耦隔离线路。

本例仅展示如何配置Baumer工业相机，并假定pDevice已与相机建立了有效的连接。按如下语言对相机进行设置，当Line0上的触发信号为“高”时，相机将开始采集单个图像，该图像可通过常见的BGAPI::DataStream::GetFilledBuffer()函数调取。

// 设置数字IO控制
mDevice.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line0";
mDevice.RemoteNodeList["LineInverter"].Value = false; // high means high

// 设置防抖信号参数
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
mDevice.RemoteNodeList["LineDebouncerHighTimeAbs"].Value = (double)1.0; // in µsec
mDevice.RemoteNodeList["LineDebouncerLowTimeAbs"].Value = (double)1.0; // in µsec

// 设置触发采集控制
mDevice.RemoteNodeList["TriggerMode"].Value = "On";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerSource"].Value = "Line0";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerActivation"].Value = "RisingEdge";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerDelay"].Value = (double)0.0; // in µsec

3.通过BGAPISDK在GPIO Line1 / Line2上施加5V的电压信号实现硬件触发

大部分Baumer堡盟相机也采用GPIO线路，这些非零电势通用输入输出需要2V或更高电压的触发信号（FPGA输入：0…0.8V为低电平，2.0…30V为高电平）。

Baumer工业相机在GPIO Line1 / Line2上设置硬件触发模式功能核心代码如下所示：

// 设置数字IO控制
mDevice.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line1"; // GPIO Line1
mDevice.RemoteNodeList["LineMode"].Value = "Input";
mDevice.RemoteNodeList["LineInverter"].Value = false;

// 设置防抖信号参数
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
mDevice.RemoteNodeList["LineDebouncerHighTimeAbs"].Value = (double)1.0; // in µsec
mDevice.RemoteNodeList["LineDebouncerLowTimeAbs"].Value = (double)1.0; // in µsec

// 设置触发采集控制
mDevice.RemoteNodeList["TriggerMode"].Value = "On";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerSource"].Value = "Line1";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerActivation"].Value = "RisingEdge";
mDevice.RemoteNodeList["TriggerDelay"].Value = (double)0.0; // in µsec

Baumer工业相机循设置硬件触发模式功能的优势

工业相机的硬件触发模式功能具有以下优势：

稳定性：硬件触发模式通过外部触发信号控制相机采集，相较于软触发方法，它能避免软触发时系统延迟和软件处理速度的影响，实现稳定可靠的图像采集。

准确性：硬件触发模式使用外部触发器来触发相机捕获图像，这可以准确捕获物体在特定时间点的图像，尤其在对快速运动物体的拍摄时显得特别重要。

实时性：由于硬件触发模式依托外部触发器进行图像采集，因此在触发器到来的瞬间即可采集图像，从而达到实时采集的目的。这在许多高速自动化应用中具有重要价值，例如生产线上产品的缺陷检测和尺寸测量等。

同步性：硬件触发模式具有触发同步功能，当多台工业相机需要同时采集图像时，可以通过一个共同的触发器来实现同步采集。这可以确保多台相机获得的图像在同一时间点发生，有助于处理多相机系统中的数据融合和分析。

灵活性：硬件触发模式可以根据外部条件与需要灵活地设置触发方式，实现不同触发源下的图像采集。例如，可以通过激光传感器、光栅传感器或编码器等设备触发图像采集。

节省资源：硬件触发模式只在需要时触发图像采集，避免了不间断采集下产生的大量冗余数据。这有助于减少数据处理量，降低存储和计算资源需求，从而提高整个系统的运行效率。

总之，工业相机硬件触发模式功能具有稳定性、准确性、同步性等优势，适用于诸多工业自动化及机器视觉应用场景，可确保系统在各种工况下高效、可靠地运行。

Baumer工业相机设置硬件触发模式功能的行业应用

工业相机硬件触发模式功能广泛应用于各个行业，以下是一些典型的行业应用：

自动化检测：硬件触发模式可以用于生产线上的产品质量检测、缺陷检测和尺寸测量等应用，使图像采集与处理更加稳定和准确。

机器视觉：硬件触发模式可以为机器视觉系统提供准确的图像采集，从而提高工件定位、识别、追踪和检测等功能的精度。

交通监测与管理：借助硬件触发模式，可以准确捕获过往车辆的图像并进行车辆速度、车牌识别等分析，从而优化交通管理。

运动分析：硬件触发模式可以用于捕捉高速运动物体的连续图像，以便对其进行运动分析和研究，如体育科学研究和动画制作等。

安全监控：硬件触发模式可以提供实时、高分辨率的图像，用于实时监控设备、过程和环境的安全性，从而预防和发现潜在的事故和故障。

医学研究与诊断：利用硬件触发模式捕获高速连续图像，用于生物医学研究、临床诊断中血液流动、心电图、微创手术等方面的应用。

环境监测：硬件触发模式可以通过工业相机实现对环境的实时监测（如空气质量、水质、土壤污染、辐射等）。

科学研究：实验室和研究中心可以采用硬件触发模式来捕获高速、高分辨率图像，以支持材料科学、物理、化学等领域的实验和分析。

能源领域：可利用硬件触发模式进行组件检测、设备监控和能源管理等应用，如太阳能、风能、核能等领域。

以上仅列举了部分硬件触发模式在工业相机上的典型应用，实际上硬件触发模式在许多其他行业中也具有广泛的应用前景。这些应用符合硬件触发模式带来的稳定性、同步性和精确性等优点，可以提高整个系统的性能和效率。