常用通信接口、协议：IIC

        IIC 接口是2线制半双工主从通信接口，通信速率能够从几百kbps~几Mbps。包含 时钟线SCK、数据线SDA。两根线均需要上拉电阻（大小由通信速率和容性负载决定，通常在3.3k~10k之间），所以低电平时通信中的显性电平。其数据bit通常是以MSB(高比特位在前)的方式进行的。

        IIC中的从机器件是有地址的，有的器件的地址是固定的（如OV7670,固定地址0x42），有的器件的地址是部分确定部分由硬件连接决定的（如一些EEPROM）

        IIC中的每一个数据帧有9个bit，8bit DATA 1bit ACK/NACK

        其通信过程的时序列由以下基本单元组成：
    - 空闲状态，SDA和SCK均为高电平；
    - 起始信号，SCK高电平期间SDA拉低；
    - 结束信号，SCK高电平期间SDA拉高；
    - 应答信号，SCK高电平SDA低电平；非应答信号，SCK高电平SDA高电平。应答/非应答 信号应在8比特数据传输后出现。
    - SDA变换在SCK低电平期间，SDA采样在SCK高电平期间

         具体来说其常见的通信过程序列是由上述的基本单元构成：
  - 主机对从机单字节读取：
        空闲状态-》起始信号-》7位从机地址-》1位W（0W，1R）-》1位从机低电平ACK-》8位目标寄存地址-》1位从机低电平ACK-》起始信号-》7位从机地址-》1位R(读取)-》1位从机低电平ACK-》1字节从机数据-》1位主机高电平NACK-》停止信号

  - 主机对从机多字节读取：
        多字节读取时序，在 1字节从机数据前 的时序和按字节读取相同，在发送停止信号前，1字节从机数据-》1位主机高电平NACK 该时序过程不断重复

        空闲状态-》起始信号-》7位从机地址-》1位W（0W，1R）-》1位从机低电平ACK-》8位目标寄存地址-》1位从机低电平ACK-》起始信号-》7位从机地址-》1位R(读取)-》1位从机低电平ACK-》1字节从机数据-》1位主机高电平NACK-》1字节从机数据-》1位主机高电平NACK-》停止信号

  - 主机对从机单字节写入：
        空闲状态-》起始信号-》7位从机地址-》1位W（0W，1R）-》1位从机低电平ACK-》8位目标寄存地址-》1位从机低电平ACK-》8位写入数据-》1位从机低电平ACK-》停止信号

  - 主机对从机多字节写入：
        多字节写入时序，在写入 8位数据前 的时序和按字节写入相同，在发送停止信号前，8位写入数据-》1位从机低电平ACK 该时序过程不断重复

        空闲状态-》起始信号-》7位从机地址-》1位W（0W，1R）-》1位从机低电平ACK-》8位目标寄存地址-》1位从机低电平ACK-》8位写入数据-》1位从机低电平ACK-》8位写入数据-》1位从机低电平ACK-》8位写入数据-》1位从机低电平ACK-》停止信号

        IIC 接口在日常使用中，有时还会见到类IIC通信时序的扩展实现，如扩展数据帧的长度由 9bit 扩展到17bit的数据帧的情况，主要还是具体情况，具体使用。