- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 卫衣才是秋季的正确打开方式,休闲又时髦,快点get起来
巧百搭
Hi,这里是搭搭,一个专注穿衣打扮,专属你美丽的时尚达人!秋季的到来,为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了,迫不及待地为衣柜增添了“新成员”,衣服一下子就充盈起来了。其中,我最爱的还是卫衣。卫衣作为春秋季节必不可少的单品,的确可以做到“百搭”和实用。百搭好穿的卫衣从来不让人失望,常年占据了我的日常搭配。今年秋季,更成功占据了衣柜的半壁江山。不得不说,卫衣真的太好穿了,每次穿上它,就有
- 我了解的四川美味麻辣香锅
小补文知
在一个偶然的机会,看到了麻辣香锅这道菜,当时确实被这道菜的名字吸引了,作为一个四川人,还是一个超级喜欢吃的四川人,就是了解了下。要说为什么选择这才好麻辣香锅,原因有很多方面,第一,这才好麻辣香锅是一款既方便快捷,又兼具品质和风味的美食。食材经过精心挑选,荤素搭配,追求“低脂”健康饮食特点。麻辣鲜香,健康安全。其次,所有底料都保留了传统的正宗味道,采用传统秘制麻辣香锅油辣子,香锅底料辣椒,微辣且香,
- 淘宝618为什么是6.1开始?618如何买更划算?
氧惠购物达人
淘宝618活动是上半年淘宝平台最最重视的活动了,一般会在5月下旬或者6.1开始,活动力度很大。那么,淘宝618为什么是6.1开始?618如何买更划算?感兴趣是朋友一起来了解一下吧。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148购物、汽车加油、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(
- 无人机遥控器电路板的材料解析!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器知识电路板
一、导电材料铜箔:电路板中的导电材料主要是铜箔,其导电性能直接影响电路板的电气性能。高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性,能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。二、基材材料环氧树脂基材(如FR-4):这类基材具有良好的机械强度和耐热性,适合用于大多数无人机遥控器电路板,确保电路板在各种工作环境下都能保持稳定的机械性能和热性能。铝基材料:对于需要高性能、高功耗的无人机
- 【Ubuntu20.04】配置深度学习环境
糊涂懿
深度学习人工智能
参考Ubuntu20.04配置深度学习环境(全网最细最全)NVIDIA显卡驱动安装安装CUDA通过终端nvidia-smi查看自己能安装的最高CUDA版本,在官方网址下载需要的版本。安装cuDNN在官方网址选择适配于自己安装的CUDA版本的cuDNN安装Anaconda(借用一下这张图)InstallerType那里一定要选择第三个runfile,可以选择不再安装NVIDIA驱动了,最后一个初始化
- 暑假记事
鲜奶油圣诞杯
今天早上爷爷做了回锅肉,我在一旁看着,切了根葱,却被我切得太细了。中午吃了小瓜,下午又是炒包菜。我起来时扫了一下院子,拖了地,其实家里的院子还是挺大的,我扫了半小时才把它扫干净,后来又下了点小雨,帮了我一把,把它冲干净了。家里的小猫越来越大了,也越来越调皮,跑来跑去的。天气很闷热,特别是晚上蚊子特别多幸好有花露水。大大的蚊子总是在我耳边嗡嗡的叫,可是却抓是不到它们。今年的中考分数线出来后让我大吃一
- 告诉大家视频号点赞和爱心的区别,视频号点赞数量多有什么好处和作用
桃朵app
随着互联网的快速发展,视频号在国内的影响力也越来越大,越来越多的人开始使用视频号。但是很多人都不知道视频号如何进行点赞。其实在视频号中点赞也是有技巧的。通过对比发现,很多视频的点赞数量是一样的,但是爱心的数量却不同。在这里给大家介绍一下,具体有什么区别和作用?想要知道这些问题,就需要详细了解视频号点赞和爱心的区别。专业团队投票微信205956123(长按微信号可复制粘贴)纯人工快速涨票对于很多人来
- 装腔作势
c46f828e0103
图片发自App前几日,听同事读小孩儿写的作文。“母鸡怎么都没法生下蛋。我帮它生!我想了想,有办法了!我要母鸡跟我做!”乍一看,迷糊;再一看,慌了!前因后果一看,原来是那娃儿想让母鸡跟他做同样的动作,让蛋能下来。但,谁叫跟鸡扯上关系了呢!可乐跟风,买了四个乌龟蛋,拿回家孵化。他本是这么打算的,正好凑成两对,日久生情,还能哺育出下一代来。我对他的想法,还真不想发表意见。没曾想,路上不留神,扑通一下,坐
- 开源项目的发展趋势之托管平台
flying jiang
开源
引言回溯至十五年前的求学时光,当我们初涉编程的浩瀚海洋,面对程序设计这一崭新挑战,曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。然而,在那个时代,除了有限的SDK资源外,寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而,随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及,如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。在这个以学习为驱动的背景下,众多专业的代码托管平台如雨后春笋般涌现,它们不仅成为了程序员交流思想、分享智慧的乐
- 小乞丐vs大富翁(1)
小野鹤
在《富爸爸财务自由之路》的前几篇中,我搜寻到了几个十分吸引我的关键词句——不找工作,不用投钱,富裕生活,财务自由……综合起来说就是,你可以从“小乞丐”转变为大富翁。对富爸爸最重要的方面今天我先不给你们揭秘从“小乞丐”到大富翁的大变身是如何实现的,今天我们先来看看富人和我们普通人的生活有什么区别。先来给你看一下富人的生活状态,这个富人又不完全等同于我们通常概念上的富人,这个富人是指实现了财富自由的富
- 伊莎贝拉·浮士德:媚俗时代中的低调之花
子曰行
在普遍认为古典音乐已经进入低潮的“共识”影响下,不少年轻艺术家走上炫技或者走上通俗化跨界的道路。专注严肃音乐的青年艺术家莎贝拉·浮士德尽管如此,还是有很多专注的音乐家选择严肃认真的艺术探索之道。德国青年小提琴家伊莎贝拉·浮士德(IsabelleFaust)早年并没有任何“天才儿童一夜成名”的故事,她在今时今日成为世界乐坛上顶尖的独奏家,完全靠自己的耐心和坚持。出道以来,她录制的巴托克小提琴奏鸣曲、
- 2021-07-12
wohoo滚滚
今天本来就已经躺在床上了,才想起来,我好像得写点东西。下午好不容易晴了会儿,打了个多小时的篮球,之外也没什么特别的事了,还是谈谈在b站上刷视频的感想吧。有一剪辑的动漫混剪,名字呢,叫做《十年后你还会不会看动漫》,因为自己本身就很喜欢动漫,这个视频因此很戳中我,但是我想把它再引申一下,十年后乃至二十年后、三十年后我们还会不会年轻,看到这你觉得很离谱,现在多少岁,过去那么多年自然不再年轻,是真的吗?自
- 侠客行
owen胡
沙漠边上,黄沙飞舞,天地一片寂静。这时一个模糊的影子,从远处飞奔而来。走近看来是一个青年骑着白色的高头大马,手里握着剑。他头上戴着一顶斗笠,穿着一身白色的大褂,大褂前面绣着一个凶猛的黑色虎头。最独特的是他手里握着的那柄剑,足有五尺长,在阳光的照耀下熠熠生辉。他下了马,快步来到一群老人儿童面前,对他们说:“我刚才从远处看见了你们,是那些人绑架了你们吗?我是来救你们的。”老人们连声说道:“小伙子,快走
- 家长会收获——亲子日记204
苑秋yuanqiu
2019年11月29日星期五晴期中考试已过去了一周多的时间了,终于盼来了家长会的召开。女儿的成绩较上次月考是有了进步,但比起她以前的成绩,还是下降了不少。说实话,是上次月考的失利显得这次尤为成功。今天参加家长会,我想多了解一下女儿在学校的表现,趁机发现她的不足之处,以便督促她以后更加努力。四点半,会议按时召开。冉老师详细地给我们介绍每一个孩子在学校的表现,表扬了孩子们的进步,也指出了有哪些不足。女
- 2024最好的传奇手游打金服推荐 传奇手游打金服排行榜大全
会飞滴鱼儿
传奇游戏熟悉的背景音乐和爽快的攻击体验,凭借着这些元素,成为许多80后童年时光的最佳伴侣。面对当今市场上丰富的游戏资源,不少人依然留恋这款可以联机、高自由度玩法的传奇游戏。那么,让我们一同回顾一下2024年最值得一玩的传奇手游打金服,并浅析它们的特点以及全网热度情况。传奇手游延续至今,已经接近二十年的历史了,而这些年走过来,被诟病最多的就是其“内部号”的事情,本期小编也给大家整理了一份资料:但是现
- 假期第七天
我在枣快乐呀
还是像往常一样,早起,打球,吃早餐,休息会儿,听书,一下子到中午。只是今天是假期最后一天,没有前几天的悠哉悠哉,学生下午就返校了,晚上还有3节课,内心多了几分忐忑和焦虑。看到大咖的发言,用人类高质量来形容一点也不为过,每次看到他们的表达,对比自己的简直低俗,来来去去只会那么些文字。表达能力的提高其实不外乎阅读和积累,看得越多,世界才会越宽广。联系了虎门的老师,虽不相识,但觉得是挺好一个人,期待这次
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- 第二届协同经济理论创新叙述研讨会
你说我叫啥
北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征:包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业、政府、个人大大的使用数字服务、ICT服务,未来数字经济将大行其道开篇提出在国际上怎么样讲好中国方案,怎么样去寻找共同的话语体系,在国际的对话空间上,在数字经济上大家是
- 泪花
眼镜下的眼睛
瞳孔渐渐明亮花骨儿在渐渐变大眨一眨眼睛成熟的花骨儿顺颊而下触地的那刻是泪花的盛开又是泪花的衰败
- 2018-07-29
红包不不不不不
hi我有一个睡前听音频的习惯,这两年听过很多东西,我挑了4项个人觉得不错的音频。分别是商业、格局、职场、人文方面的,其中1.2.3号来自于得到,4号来自于喜马拉雅。你可以尝试下是不是符合你的口味~1.刘润-五分钟商学院(商业)说明:每天1期(5分钟音频)从2016.9-2017.9,已更新完毕。百度云地址:https://pan.baidu.com/s/1VUoGHo-SmDmDvt4hfOcg2
- 2021-01-17吊唁
枣园草
今天是星期天,本来可以睡个自然醒的,但是朋友的母亲昨晚过世,今天早上打电话通知,我便早早的起来,开始联系朋友们一块去吊唁。说好的九点钟集合,却总是有些人不按照预订的时间来,对这些时间观念差的人,真是没有办法。遵循时间观念应该从小孩子开始抓起,一般情况下,拖沓的家长带出来的孩子必定是拖沓的孩子。朋友的母亲已经熬了好久了,80多岁的人了,身体机能逐渐老化,但是如果有好的条件调养着,应该还能多活一段时间
- python反序列化
MESSIR22
python开发语言
前言:最近打比赛遇到了就简单记录学习一下一、概念什么是序列化?序列化是将Python对象转换为一种可以存储或传输的格式的过程。常见的序列化格式包括JSON、XML、protobuf以及Python自带的pickle模块。什么是反序列化?反序列化是将序列化的数据转换回Python对象的过程。这使得我们可以从文件、网络或其他存储介质中恢复对象的状态。Python中的序列化和反序列化1.使用pickle
- 2019年高考备考问题
山中捡石
今年高考已结束一周多,前期对备考进行了经验总结,积累了不少好的做法。今天重点整理一下今年备考中存在的问题。一、对考试大纲、考试说明、教材研究多,对新课标研究少。二、对知识能力培养多,对时政教学少。三、讲评课上讲知识多,讲方法讲规律少。四、要求多,落实少。五、外出学习的多,总结消化的少。
- 对自己狠
方炽
今天看了下曾国藩的简介,发现他真是一个狠人,极其的自律,对自己特别狠!他十二戒里说到,不看完一本书,绝不翻其他书。他打太平军,采用最笨的方法,围城不攻城,在城外高筑寨,等着敌人来攻打。很多人评论,曾国藩并不是一个天资聪明的人,但是他极其纪律,每日反省的习惯成就了他伟大的一生。反观我自己,东敲敲,西打打的,一点也不专心,所以成不了事情。
- 刘綎,挥舞着120斤大刀从缅甸砍到东北的万历版李云龙
东东项目管理
用一句话形容一下刘綎,那就是万历皇帝的李云龙,他带的部队就像独立团一样,战斗起来嗷嗷叫。他跟李云龙最像的就是招之能战,战之能胜,但是为人骄横,小错不断,多次被一撸到底,但是又被启用。他几乎参加了万历年间的所有战斗,万历元年参见了首战,万历四十七年战死与萨尔浒。他的战斗生涯刚好贯穿了万历朝,一生征战四十七年,为国立下了赫赫战功,但是他死后大明对他刻薄寡恩,但是天理昭昭,后世永远铭记他的威名。本文简单
- 民间故事:破庙里避雨,铁匠随手在房门上放了一把斧头,躲过一劫
诗文书画汇
故事发生在北宋时期,邵家村有一位铁匠,姓邵名良。他在镇子上开了一家铁匠铺,以给附近乡民们打制铁器为生。邵铁匠家住镇子20里外的村庄里,每日晨去晚归。虽说有些辛苦,不过一年下来,倒也能赚不少银子。邵铁匠有一个习惯,平日里他常常携带一把斧头,据说是他师父留下来的规矩。一来可以防身,二来可以驱走邪气。邵铁匠虽然没有遇到过类似的事情,不过他还是谨遵师父的教诲,腰间常常别着一把斧头。不过却有一次,邵铁匠还真
- 细雨湿海棠,微风乱衣裳
可鹤
晨起惊觉雨落,忙起身,见微雨,心稍安。遂将海棠移至室内,花面含泪,嫩叶低垂,却依然不改盛放的姿态,心下感动。常觉美人当如花,或娇嫩,或优雅,或雍容,或清高,或庄严,或烂漫……都是可爱的。于风中摇曳,悄悄绽放到静静凋零都一样的优雅、从容。临风雨而不惧,迎烈阳也不悔,专注而无言只为绽放。
- javaee学习过程
如初^
javaee
javaee包含了javase,然后在此基础上还使用了更多的技术。另外javaee常常跟javaweb挂钩,实际上javaee是javaweb的子集,但是个人更偏向javaee的学习,在此过程中,实际上会使用到javaweb的相关技术,但是这里着重学习javaee。学习javaee先从搭建环境开始,这里使用的是intellijidea+tomcat+mySQL进行的开发。对于intellijide
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,