- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- OV-WATCH手表
古希腊掌握嵌入式的神
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硬件部分:一、硬件选型MCU选型选择STM32F4411C1U6,因为它具备较大的ROM和RAM,能够运行FreeRTOS和VIGL。显示屏采用触摸显示屏,具体型号可在淘宝搜索。电源部分充电芯片:采用TP4056,用于3.7V锂电池的充电。升降压芯片:采用TPS63020,用于解决电池在3V-4V波动时的放电问题。通信部分NFC:采用UID卡,通过模拟开关连接。蓝牙:采用HC-04。传感器包括心率
- FreeRTOS空闲任务和钩子函数
古希腊掌握嵌入式的神
嵌入式硬件stm32操作系统freertos单片机开发语言
FreeRTOS空闲任务(IdleTask)1.空闲任务的概念空闲任务是FreeRTOS中一个特殊的任务,由RTOS内核在调度器启动时自动创建。它的优先级是最低的,只有在系统中没有其他更高优先级的任务就绪时才会运行。2.空闲任务的作用防止CPU空转:当所有用户任务都处于阻塞或等待状态时,CPU会调度空闲任务运行,避免CPU空转,从而提高系统效率。资源回收:空闲任务负责清理被删除任务的资源,例如释放
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
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单片机嵌入式硬件
一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话,函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理,即应用程序是一个无
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网络安全网络安全
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例:完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于有效、高速地处理从小到大的项目版本管理。本文将概述G
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目录用途原理加深理解{}和initializer_list为什么不可以?该怎么做用途初始化未显示指定长度的数组,存在语法糖:intarr[]{1,2,3};C++11开始,引入了**“统一初始化”**的概念STL容器拥有类似的初始化能力,可以使用**{}**这种通用的语法在任何需要初始化的地方。原因:STL容器通过使用std::initializer_list负责接收初始化列表。vector(st
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❓首先什么是设计模式?相信刚上大学的你和我一样,在学习这门课的时候根本不了解这些设计原则和模式有什么用处,反而不如隔壁的C++更有意思,至少还能弹出一个小黑框,给我个helloworld。✨如何你和我一样也是这么想,那接下来咱们以贴合生活实际的方式来看看设计模式到底有什么神奇的地方?更多有趣的设计模式讲解都在设计模式专栏,欢迎来看看。【设计模式】工厂方法模式前言工厂方法模式六大原则分析现实工作中的
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引言:重塑用户零延迟体验边界CloudflareWorkers在全球200+节点部署边缘渲染服务后,全球平均TTFB降至68ms,动态内容加载速度超本地SSR420%。ShopifyOxygen平台基于边缘计算重构商品详情页,LCP中位数从1.8s优化至230ms。Vercel官方数据显示,边缘函数配合流式传输使动态路由首屏加载时间降至传统方案14%,缓存命中率突破99.8%。一、边缘计算架构演进
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元气满满的码农
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1、退出idea(一定要全部退出idea,要不然删除后,idea一退出,又保存上了)2、进入C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\JetBrains\IntelliJIdea2024.1\options目录根据不同的版本号IntelliJIdea2024.1这个地方不一样3、删除recentProjects.xml内容中的结点4、启动idea
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这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。它只支持从头部到尾部的前向遍历,因此在某些场景下比std::list更加高效。以下是一些std::forward_list的基本使用方法:1.包含头文件首先需要包含头文件:#include#include2.创
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别?】面试题。希望对大家有帮助;Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网ArrayList和LinkedList都是Java集合框架中的常用数据结构,它们都实现了List接口,但在底层实现、性能表现和使用场景上有显著区别
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- 单片机栈和堆、FALSH、区别
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1.Flash(闪存)(程序存储器)用途存储程序代码:编译后的机器指令(如.text段)、常量数据(如.rodata段)等。掉电不丢失:程序固化在Flash中,重启后仍存在。特点只读或需擦除写入:运行时不可直接修改(需特殊操作,如Flash编程)。访问速度较慢:比RAM慢,但容量较大(STM32的Flash通常为几十KB到几MB)。寿命有限:Flash有擦写次数限制(约1万~10万次)。示例STM
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引言在GPT-4、Claude3等通用大模型激烈角逐的战场中,DeepSeek凭借独特的MoE、MLA、MTP等架构技术崭露头角。上期文章“趋势洞察|DeepSeek:AI浪潮中的璀璨之星”带我们认识了这颗AI新星,然而当我们去官网使用时,经常会提示“服务器繁忙,请稍后再试”。面对这种情况,目前开发者们可以通过官网API或者私有化部署的方法来解决。本期将手把手教你从模型部署到场景落地,搭建完整的D
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一、引言在当今信息爆炸的时代,网络数据的获取与处理变得至关重要。Python凭借其简洁的语法和丰富的库,成为了爬虫开发的首选语言。当爬虫成功获取数据后,如何高效、可靠地存储这些数据,并避免重复数据的干扰,是需要解决的关键问题。不同类型的数据和应用场景需要不同的存储方式,而数据去重则有助于提高数据质量和存储效率。本文将系统地介绍Python爬虫中常见的数据存储方式和数据去重方法。二、文本数据存储方式
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雏森母婴行业电商解决方案——定制化软件助力供销电商销售在母婴市场竞争日益激烈的今天,如何通过高效的电商运营提升销售业绩、增强客户粘性,成为众多母婴企业关注的焦点。凭借其专业的技术团队和丰富的行业经验,为母婴行业量身定制了一套全面、高效的电商解决方案,助力企业实现供销电商销售的突破。一、全面的商城功能,满足多样化需求(一)商品管理商品分类:提供精细的商品分类功能,涵盖奶粉、纸尿裤、婴儿辅食、玩具、孕
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讲到作人,我们就想到庄子也提到过这件事,《庄子》这本书把有道的人叫“真人”。唐宋以后,对神仙、得了道的人叫“真人”。譬如现在指南宫供奉的吕纯阳叫“吕真人”。如今的人听到“真人”这个名称,就好像带有宗教色彩,相当于西方的上帝,中国的仙、佛一样。实际上过去道家所谓的“真人”,是指学问道德到了家的人。与这名词对称的叫假人,假人还是人,不过没有达到作人道德的最高标准。发挥了“人”的最高成就,在道家就称之为
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AmazonCodeWhisperer是亚马逊开发的智能编程助手可以根据注释和现有代码实时生成从代码片段到全函数的代码建议,可以扫描代码来检测难以发现的漏洞,获取代码建议来立即修复这些漏洞。整体体验比较流畅,但是操作文档和实际操作有些不符,另外代码生成方面,有些地方也不和人意,比如生成速度、生成代码量等等。下面详细介绍下体验过程中遇到的问题。一、AWStoolkit安装及账号注册工具搜索是比较快的
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数组:①Ruby数组可存储诸如String、Integer、Fixnum、Hash、Symbol等对象,甚至可以是其他Array对象。②Ruby数组不需要指定大小,当向数组添加元素时,Ruby数组会自动增长1.数组的创建(1.1)通过Array.new创建①创建一个不指定大小的空数组arr=Array.new②创建一个指定大小的空数组arr=Array.new(20)③创建数组的同时给每个数组元素
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什么是服务器服务器也称伺服器,是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求,并进行处理,因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等,和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在网络环境下,根据服务器提供的服务类型不同,分为文件服务器、数据库服务器、应用程
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1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
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参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
- C#实战|人员管理系统[31]:添加修改人员信息右键菜单功能
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C#项目实战c#开发语言microsoft
哈喽,你好啊,我是雷工!有的人喜欢使用回车键确认执行,有的人喜欢使用右键触发菜单。这里对人员信息的修改触发方式进行优化,即可以不用移动鼠标到【修改】按钮,点击再弹出修改界面。而是在人员信息列表中点击右键,在鼠标指针位置出现菜单,可以直接点击菜单中的【修改】,直接弹出修改界面。01实现效果在人员列表中,单击选中某条信息,然后右击,弹出菜单,在菜单中点击【修改信息】,弹出修改人员信息窗口,与【修改】按
- window 更改Jupyter Notebook默认工作路径
hylreg
jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
- BIOS和BMC的介绍
缘来是你68
硬件服务器
以BIOS为核心的固件产业,是信创产业链的重要组成部分,可被誉为信创产业的“山海关”。在计算机体系中,BIOS有着比操作系统更为底层和基础性的作用,是机器点亮后第一个被激活的系统程序,主要负责检测、访问与调试底层硬件资源,并分配给操作系统,以保障整个机器顺利安全运转。目前,全球X86授权BIOS厂商共计4家,它们分别是AMI、Phoenix、Insyde和百敖,而百敖(卓易信息旗下)又是境内唯一一
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
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socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
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this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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