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99乘法口诀万物皆可变
C#c#单片机stm32
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- 【零基础学习CAPL】——Panel之弹窗的创建与使用
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- RobotFramework框架实现UDS自动化测试- (三)RobotFramework语法
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- CANoe Someip序列化之字节序
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1.字节序定义字节序是指一个数据类型大于1个字节时在内存中的存放顺序,分主机字节序和网络字节序,其中主机字节序,即为小端字节序,网络字节序即为大端字节序。通常通过网络传输数据,就需要把本地电脑内存的小端字节序转换为大端字节序。大端字节序:高位放在低字节,低位放在高字节小端字节序:高位放在高字节,低位放在低字节2.如何转换2.1结构体数据转换2.1.1.结构体数据小端字节序转大端字节序注:该函数适用
- canoe发送数据_CANoe之CAPL编程(CANoe系列其三)
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canoe发送数据
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- CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码(二)CAPL实现$10服务
特大号汤姆猫
CAN-UDS刷写服务器嵌入式硬件stm32mcu网络c#
学习是个漫长且痛苦的过程,道路艰辛而曲折,希望我们都在时代的长河中做一颗闪闪发光的尘埃。只有持之以恒才能有所成就——Tom目录前言一,协议相关(1)10服务:$1001(默认会话)DefaultSession(2)10服务:$1002(编程会话)ProgrammingSession(3)10服务:$1003(扩展会话)ExtendedSession(4)肯定响应&否定响应(NRC)二,CAPL实现
- 基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试
葛津旗Timekeeper
基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试【下载地址】基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试分享基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试本文分享了如何基于DoIP使用CANoe.DiVa工具实现对UDS协议一致性的自动化测试项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b966
- 使用Python调用CANoe(调用CAPL函数)
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CANoe是一种广泛用于汽车电子系统开发和测试的工具,而CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是CANoe中用于编写自定义功能的脚本语言。本文将介绍如何使用Python编写代码来调用CANoe并执行CAPL函数。首先,确保您的系统已经安装了CANoe,并且您已经熟悉了CANoe和CAPL的基本概念。接下来,我们将使用Python的pywin32库来
- Python调用CANoe
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CANoe是一款功能强大的汽车网络仿真和测试工具,它能够模拟和分析汽车网络通信,并提供丰富的测试功能。通过Python编程语言,我们可以方便地调用CANoe的API,实现自动化测试和集成CANoe的功能到我们的Python应用程序中。下面我们将介绍如何使用Python调用CANoe,并提供相应的源代码示例。安装CANoePython模块首先,我们需要安装CANoe的Python模块。可以通过以下步
- python如何调用canoe发报文
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python如何调用canoe发报文有两种方式一、Python调用canoecomAPI接口实现报文收发Python调用canoecomAPI接口操作canoe的系统变量,capl脚本监听canoe系统变量来实现收发报文第一种和第二种其实是将Python组装can报文操作移动到capl脚本中实现,capl监听canoe系统变量就是一个变量,canoe系统变量本身不存放can信号,只是作为一个变量来
- 车载以太网测试-5【CANoe以太网Link down原因分析】
车载测试工程师
车载以太网测试经验分享网络协议车载系统功能测试
目录1摘要2原因分析2.1CANoe硬件接口配置问题2.2软件配置与协议设置2.3仿真环境或CAPL脚本问题2.4物理层与信号完整性问题2.5系统与驱动兼容性问题3排查步骤4案例与解决方案5总结1摘要当使用CANoe进行车载以太网测试时,若显示LinkDown,可能涉及工具配置、硬件接口、仿真环境或协议兼容性等问题。本文主要对Linkdown的可能原因及详细排查方法进行介绍。2原因分析LinkDo
- CAPL函数-05环境变量函数
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,环境变量(EnvironmentVariables)是用于在CAPL脚本与其他工具(如CANoe面板、测试模块、其他CAPL脚本等)之间共享数据的全局变量。CAPL提供了一系列函数来访问和操作环境变量。CAPL中的环境变量函数分类1.环境变量的读取@操作符直接读取环境变量的值。doublevalue=@EnvVarName;
- 庖丁解牛:CANoe开发从入门到精通 4 - 1测量与分析窗口 Measurement Setup 2
代码悟者:算法之外的智慧
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庖丁解牛:CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口MeasurementSetup2第4章CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口2文章目录庖丁解牛:CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口MeasurementSetup2第4章CANoe开发从入门到精通4-1测量与分析窗口2前言日志文件设置前言目标:掌握测量分析窗口相关知识!口诀:慢慢来,干中学么!日志文件设置格式选择:BLF
- CAPL的程序结构
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CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言,主要用于CANoe、CANalyzer等工具中。CAPL程序的结构相对简单,通常由事件驱动的方式组织。以下是CAPL程序的基本结构:1.变量声明CAPL程序通常以变量声明开始。变量可以是全局变量或局部变量。全局变量在整个程序中可见,局部变量只在
- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
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C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展,手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件,并根据DBC中的信号特
- 常见问题处理1:勾选BRS后,CANOE发送CANFD报文出现错误帧或发送失败
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车载自动化测试安装教程及Bug解决汽车车载系统自动化测试工具
系列文章目录使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、周期、错误帧进行实时监控使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文使用CAPL脚本控制继电器实现CAN线、电源线的通断使用CAPL脚本实现BUSOFF干扰测试使用CAPL脚本进行DTC自动化测试使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试使用CAPL脚本进
- 基于canoe的bootload刷写程序
劉小帅
bootloadc语言单片机mcu
基于canoe的bootload刷写程序这是我第一次在CSDN上发布自己的内容,之前一直借鉴别人的成果,这次也把我做的一个bootload代码发布出来供大家交流。自带注释,如有疑问可以在网上搜索或者咱们共同讨论。此次有两个难点,文件获取和crc_32校验。流程图如下源代码如下。/*@!Encoding:936*/includes{}variables{longmNewPage;message0x7
- 【CANoe之CAPL基础学习_函数用法3】
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笔记经验分享学习方法c语言
【CANoe之CAPL基础学习_函数用法3】1、监视总线的情况,这一般会用在查看一段时间内,总线上有没有出现通讯异常的情况。-函数使用介绍ChkStart_NodeBabbling().如,检测一段时间内总线有没有出现停止通讯的情况:CheckId=ChkStart_NodeBabbling(CAN::PT_MCU,0);//立即开始检查总线状态testWaitForTimeout(2000);
- Simulink和CANOE联合仿真概要
云纳星辰怀自在
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概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置,以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置
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本专栏将为您提供:Autosar网络管理介绍,包括:状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。DUT模拟节点介绍,包括:设计思路、代码展示、编写须知等。测试用例介绍,包括:测试内容、测试步骤、期望结果等。测试脚本介绍,包括:编写思路、代码展示、脚本细节等。如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣,请订阅其他专栏并阅读
- 车载工具报错分析:CANoe、CANalyzer问题:Stuff Error
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漫谈UDS诊断协议系列开发语言ECU故障诊断指南人工智能汽车CAPL
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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前言a2l文件是汽车行业常见的用于标定的数据库文件。在开发过程中,通常由MATLAB或者Excel生成a2l文件,但变量的地址是需要loadelf文件去更新的,一般使用的是Vector的CANape工具。下面记录和分享一下通过脚本去更新a2l文件。1使用CANoe中的ASAP2Updater1.1ASAP2Updater工具路径一般在CANoe安装路径下,比如:C:\ProgramFiles\Ve
- 2021-07-02
翔峰体验式拓展
共赴今夏浪花之约--皮划艇皮划艇(canoeandkayak)分皮艇(kayak)和划艇(canoe)两个项目。皮艇(kayak)起源于格陵兰岛上的爱斯基摩人所制作的一种小船,这种船用鲸鱼皮、水獭皮等兽皮包在骨头架子上制成,用两端有桨叶的桨划动。划艇(canoe)则起源于加拿大,因此又称加拿大划艇,历史悠久。夏天来临,暴晒的太阳让我们对户外活动望而却步,只敢抱着冰冻西瓜躲在空调房里享受;现在,小编
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HIL(硬件在环)测试、UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等TBOX深圳涉及过T-BOX测试吗Ota升级涉及的台架环境是什么样的?上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗单片机车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法
- 车载测试之python调用CANoe
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Canoe主要用来做车载测试的,想了解Canoe的可以自行查找,这篇主要是用于在我们自动化测试中,我们使用python调用canoe的各种功能,如设置系统环境变量,启动测量等等首先我们要理解python调用canoe底层是因为Vector公司开放了一些com口,python主要是调用这些com口来实现的,具体有哪些可以打开canoe软件点击右上角问号帮助文档住查看代码如下importosimpor
- Python访问CANoe COM接口
丶离朔
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闲来无事想通过Python来访问CANoe来做一些小实验,但是在运行的时候回出现:pywintypes.com_error:(-2147221005,'无效的类字符串',None,None)由于在该站内没有发现具体的解决方法,所以我就尝试和查看了许久,总后总算解决了,所以分享以下解决方法,不要走太多弯路。原因:出现该问题一般是COM口在注册的时候发生了某些错误导致的,所以需要我们手动重新注册CAN
- Python调用canoe(一)
佩奇不是猪呀
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学习目标:Python调用canoe实现自动化测试(一)前期准备学习内容:安装win32库windows系统上的软件,基于COM标准,开发各种组件Component,这些组件提供各种接口,其他组件通过接口使用它们,组件需要经过注册才能被发现和使用注册后的组件作为服务端(COMServer),其他想要调用组件接口的组件作为客户端(COMClient)CANoe在安装完成后已经windows系统中注册
- python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵,实现车内信号仿真
闫小娇
python解析can报文
通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件。直接使用CANdb++Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图:现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需)。一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID、报文发送周期、报文长度
- dbc转换成excel
汽车软件工程师001
01_DBCexcel
要将DBC文件转换为Excel格式,可以使用Canoe软件进行导出。使用Canoe软件将DBC文件导出为Excel格式的具体步骤如下:打开Canoe软件,并在项目工程中加载或创建一个DBC文件。在主菜单中选择“文件”>“导出”>“数据库”选项。在打开的导出数据库窗口中,选择“Excel”作为导出格式。根据需要,可以选择是否导出数据和/或信号的注释信息。点击“浏览”按钮选择一个目标文件夹和文件名
- 【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送(LiveCounter——生命信号)
77赫兹
零基础学习CAPLCANCAPL
♂️【零基础学习CAPL】系列♂️点击跳转文章目录1.概述2.面板创建3.系统变量创建4.CAPL实现5.效果5.1.0~15循环发送5.2.固定值发送6.全量脚本1.概述本章主要介绍带有生命信号LiveCounter的报文发送脚本一般报文可使用CANoe的IG模块直接发送,但存在循环冗余码的报文就只能编写脚本进行发送,以下详细讲解在配合Panel面板情况下,如何进行带有循环冗余码的报文进行报
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs