Linux 库安装记录

记录Linux开发中常用库的安装

1、Eigen

sudo apt install libeigen3-dev

或者

git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
 
#安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
 
#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/
 
#移动头文件
 
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/inc

注意移动头文件

ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)_ppipp1109的博客-CSDN博客_eigen安装ubuntu

2、OSQP

git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqp
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
make -j6
sudo make install

或者

git clone --recursive https://github.com/osqp/osqp
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake -G "Unix Makefiles" ..
cmake --build .
cmake --build . --target install

安装使用osqp优化库_Grapymage的博客-CSDN博客_osqp安装

18.04安装osqp-eigen_夜半__的博客-CSDN博客_安装osqp

3、glog

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

4、gflags

sudo apt-get install libgflags-dev

5、gTest

gtest的安装_liuzubing的博客-CSDN博客_gtest安装

 gTest 学习_Nightmare004的博客-CSDN博客_#include

测试用例没跑通

6、IPOPT

非线性优化求解器IPOPT_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客_ipopt求解器

7、Boost

8、OMPL