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寒霜似karry
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
- pytest + yaml 框架 -7.用例分层机制
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前言当我们测试流程类的接口,需反复去调用同一个接口,就会想到复用API,在代码里面可以写成函数去调用。那么在yaml文件中,我们可以把单个API写到一个yaml文件,测试用例去调用导入API。pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层:API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求,可以带上va
- 省级-光缆密度数据(2011-2023年)-实证数据
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[省级-光缆密度数据(2011-2023年)https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889光缆密度是衡量区域光纤网络覆盖与传输能力的关键指标,定义为光缆线路长度与常住人口的比值(单位:公里/万人),直接反映信息
- 酒品销售小程序的后端开发需要注意哪些方面?
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一、合规性与资质管理资质审核系统实现用户资质验证功能,如酒类经营者需上传营业执照、酒类流通许可证等。对个人消费者,可集成实名认证接口(如微信实名认证)确保符合"禁止向未成年人售酒"的法规。内容合规过滤对商品描述、宣传文案进行关键词过滤,避免出现"过度承诺功效"或"违规促销用语"。支持按地区动态调整商品展示(如某些地区禁止销售进口酒)。二、商品与库存管理酒类商品特性支持扩展商品属性字段:酒精度、年份
- C++游戏开发的一些高级常识(持续更新)
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C++游戏开发高级常识(纲领整理)前言序章C++开发细节基础1.C++类型转换2.C++静态相关3.C++函数指针4.C++函数指针返回值5.C++常量6.C++开发常用设计模式7.常用STL8.C++面向对象理解9.C++构造与析构10.虚拟内存与物理内存11.C++多态实现原理12.操作系统运行程序流程13.智能指针及其实现14.malloc和alloc的关联与详细过程15.C++内存模型16
- 计算机网络 (24)网际控制报文协议ICMP
前言计算机网络中的网际控制报文协议(ICMP,InternetControlMessageProtocol)是TCP/IP协议簇的一个子协议,它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料:ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径,以便数据包能够更
- 【AI论文】Skywork-Reward-V2:通过人机协同实现偏好数据整理的规模化扩展
摘要:尽管奖励模型(RewardModels,RMs)在基于人类反馈的强化学习(ReinforcementLearningfromHumanFeedback,RLHF)中发挥着关键作用,但当前最先进的开源奖励模型在大多数现有评估基准上表现欠佳,无法捕捉人类复杂且微妙的偏好谱系。即便采用先进训练技术的方法也未能显著提升性能。我们推测,这种脆弱性主要源于偏好数据集的局限性——这些数据集往往范围狭窄、标
- 使用Docker搭建Oracle19c运行环境
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一、拉取镜像(这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像)$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602:Pullcom
- FastAPI 与 OpenIddict 的微服务鉴权整合方案
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架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议,OpenIddict作为认证服务器,FastAPI作为资源服务器。系统包含三个核心组件:认证服务、API网关和业务微服务。OpenIddict负责颁发令牌,FastAPI通过JWT验证访问权限。技术栈选型认证服务器:OpenIddict4.8(基于ASP.NETCore)资源服务器:FastAPI0.95+(Py
- 数据库左连接、右连接、内连接、全连接
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在数据库增删改查中,数据通常不在同一张表中,涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式,常用的数据库表连接方式有;1)内连接:innerjoin2)全连接:union3)右连接(右外连接):rightjoin4)左连接(左外连接):leftjoin例子:一、内连接内连接查询的是两张表(多表)的交集sql语句:select*fromAinnerjoinBonA.id=B.id也可以写成:select*f
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
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CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
1单选题(每题2分,共30分)第1题8位二进制原码能表示的最小整数是:()A.-127B.-128C.-255D.-256解析:答案:A。原码最高位表示符号,8位二进制原码低7位表示数值,最大值为127,所以8位二进制原码表达数值范围为-127≤X原≤127,故选A。第2题反码表示中,零的表示形式有:()A.1种B.2种C.8种D.16种解析:答案:B。反码表示负数时符号位1,其他位是原码取反,所
- 原生cesium 实现 多图例展示+点聚合(base64图标)
个人简介:某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师,软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者:柳晓黑胡椒❣️专栏:cesium实践(原生)若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时,多图例的点聚合效果,且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果:采用css3的anim
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1.yaml是一种数据格式,扩展名可以是yaml,yml,支持#注释,通过缩进表示层级,区分大小写yaml读取出来后是一个字典列表格式。用途:用于做配置文件。(yaml、ini)用于编写自动化测试用例2.数据组成。(1)map对象,键:(空格)值。name:百里(2)数组(list),使用'-'表示列表。3.读写封装结果:
- pytest + yaml 框架 - 支持pytest-repeat插件重复执行用例
平常在做功能测试的时候,经常会遇到某个模块不稳定,偶然会出现一些bug,对于这种问题我们会针对此用例反复执行多次,最终复现出问题来。自动化运行用例时候,也会出现偶然的bug,可以针对单个用例,或者针对某个模块的用例重复执行多次。使用pip安装pytest-repeatpipinstallpytest-repeatpytest-repeat基本使用test_rp.py示例内容deftest_a1()
- 游戏开发需要的知识
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网络游戏程序开发学习流程,这是最少要看的书了:1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC++深入详解6、MFC深入浅出7、EffictiveSTL8、Windows核心编程学好以上几本,也可以去游戏公司一试VC++软件工程师职位了。9、WINDOWS游戏编程大师技巧第2版10、3D游戏
- Android性能实战——Systrace分析实例(十二)
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
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- C++11 算法详解:std::copy_if 与 std::copy_n
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视频转化错误对抽烟检测的数据准备标注,首先将视频进行转化,但是报错,尝试视频修复。1️⃣MP4Repair0.9.0FreeDownloadforWindowsDownloadMP4Repair0.9.0:ThisisawrapperorGUIarounduntrunc-w,theWindowsversionofuntrunc.UntruncisautilityforMP4videorepair.
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- Java 并发编程:ReentrantLock原理与实战详解
一、引言在多线程编程中,线程安全始终是一个关键议题。Java在早期版本中提供了synchronized关键字作为内置锁机制,以支持基本的同步控制。然而,随着并发程序复杂度的提高,synchronized的局限性日益显现,主要体现在以下几个方面:功能受限:synchronized不支持尝试加锁、超时获取、可中断获取等高级功能。缺乏灵活性:一旦进入临界区就只能等待,无法主动退出。可观测性差:开发者无法
- Sider多模型AI助手平台深度评测:开发者高效编程的秘密武器
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一、为什么开发者需要多模型平台?当技术决策面临关键选择时:核心价值:避免被单一模型局限思维,通过横向对比获得最佳解决方案二、Sider核心功能全景图模块支持能力开发场景示例模型库GPT-4/Claude/Gemini/本地模型等`gitdiff智能编程实时补全/调试/注释生成VSCode中自动生成JSDoc文档处理PDF/Word/网页解析技术白皮书关键信息提取自动化定时任务+API集成每日自动生
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《水路通·水管工智能宝典》是一款为水管工及家居维修爱好者打造的零门槛专业工具,堪称行业从业者的"掌上工艺图书馆"。软件构建了覆盖水管工程全生命周期的知识体系分享了「水管工手册」链接:https://pan.quark.cn/s/1cd0bf17b7b8
- 踏上C++游戏开发之旅:初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- (Python基础篇)字符串的操作
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基础篇python开发语言算法
目录引言一、字符串的基本定义与访问(一)字符串的定义(二)字符串的索引与切片二、字符串的常用操作方法(一)字符串的拼接与重复(二)字符串的大小写转换(三)字符串的去除空白(四)字符串的查找与替换(五)字符串的分割与连接(六)字符串的判断方法三、字符串的格式化(一)使用%运算符(二)使用str.format()方法(三)使用f-字符串(Python3.6+)四、字符串的不可变性五、总结引言在Pyth
- 华为OD机试 2025B卷 - 小明减肥(C++&Python&JAVA&JS&C语言)
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- 零基础 Qt 6 在线安装教程
程序员乐逍遥
Qt框架MFC框架高级编程qt开发语言qt6C++安装
1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net/onlineinstallers/qt-online-installer-windows-x64-4.10.0.exe3.安装运行程序
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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