Nvidia Jetson Orin NX（一）

前言

网上现在有一些orin nx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orin nx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidia developer找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1P4NZEP0bNTXDUBcEQj6yYQ

07kg

可以先下载下来。

百度网盘中存的是35.2.1版本的系统，因为板子买的比较早，装35.3.1的话后面nvidia-jetpack装起来会有问题。等英伟达官方修复了应该就没有问题了，后面大家可以自行更新。

1、刷系统前期工作

orin nx跟xavier nx的主要区别就是没有emmc了，这样也好省着系统挂载了。

板子到手后买了一个500g的致态的nvme插上。首先需要一个windows电脑，链接中有disk genius的软件，先将新的固态硬盘格式化为ext4.

将固态硬盘插到orin nx后面的插槽，先用跳线帽短接GND和REC，如下图所示。

之后插好烧录线（micro usb转usb）屏幕等，最后接电源。打开ubuntu的电脑，输入lsusb，里面包括7323：nvidia corp。如下图所示。

2、开始刷系统

下载百度网盘中剩下两个文件，在文件夹中打开终端 ，输入下面指令。

 tar xf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2

之后开始拼接rootfs：

sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

执行完后文件夹会出现Linux_for_Tegra的一个新文件夹。依次执行以下代码

cd Linux_for_Tegra/

sudo ./apply_binaries.sh

sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

此时再次输入lsusb确认orin nx在强制恢复模式下。

再刚才的文件夹Linux_for_Tegra下再次输入以下代码（此段仅适用nvme版本的）

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

之后开始刷系统了，ubuntu主机终端会出现下面类似代码，放心等待即可。

 等待一段时间后，终端会出现success，orin nx风扇也开始转了，此时orin nx会自动重启。插上屏幕等待开机即可。开机设置中最后一步不需要可以不装chrome那个库（装这个是真的慢，已踩坑）。成功开机后如下图所示：

 至此，orin nx的系统就装完了。

此时orin nx的系统里面是没有cuda cudnn等包的，最近还会专门写一下关于orin nx配置环境的教程和yolov5转trt跑起来的教程。