ubuntu 虚拟串口通信

1.在dev目录下存放的设备文件，ttyS0是真实的串口设备文件，如果要用该设备进行串口通信，需要接入物理设备，并且要安装相应的设备驱动(CH340),比较麻烦，所以我们使用虚拟串口进行实验的完成，物理串口和虚拟串口都在用户自己编程写收发代码完成的，本质都是系统调用(read write)

2.使用socat完成虚拟串口的配置

2.1下载socat

sudo apt install socat

2.2使用socat配置虚拟串口

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

 输出截图

 可以看到配置好的两个虚拟串口的路径:/dev/pts/2  /dev/pts/3 不要关闭该进程，

2.3重新打开终端 编写串口通信的代码

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
typedef struct termios termios_t;

typedef struct serial_data{

    char databuf[100];//发送/接受数据
    int serfd;//串口文件描述符

}ser_Data;

void *sersend(void *arg);
void *serrecv(void *arg);

int main(int argc,char *argv[])
{
    pthread_t pid1,pid2;
    pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2;
    pthread_arr1 = NULL;
    pthread_arr2 = NULL;
    int serport1fd;


    /*   进行串口参数设置  */
    termios_t *ter_s = malloc(sizeof(*ter_s));

    serport1fd = open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序，不受其他程序输出输出影响
    if(serport1fd < 0){
        printf("%s open faild\r\n",argv[1]);
        return -1;
    }

    bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));

    ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能

    ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽
    ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位

    ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位

    ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位

    ter_s->c_cc[VTIME] = 0;
    ter_s->c_cc[VMIN] = 0;

    /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0
        VMIN为最少读取的字符数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器，在定时器超时事前，如果已经读取到了VMIN个字符，则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前，定时器已经超时，则read返回已读取到的字符，注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用，即重新开始计时，而且是读取到第一个字节后才启用，也就是说超时的情况下，至少读取到一个字节数据。
        2 VMIN > 0 && VTIME== 0
        在只有读取到VMIN个字符时，read才返回，可能造成read被永久阻塞。
        3 VMIN == 0 && VTIME> 0
        和第一种情况稍有不同，在接收到一个字节时或者定时器超时时，read返回。如果是超时这种情况，read返回值是0。
        4 VMIN == 0 && VTIME== 0
        这种情况下read总是立即就返回，即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园
    */
    cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率
    cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率

    tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出

    if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) != 0){
            printf("com set error!\r\n");
    }
    
    
    char buffer[] = {"hello my world!\r\n"};
    char recvbuf[100] = {};

    ser_Data snd_data;
    ser_Data rec_data;
    
    snd_data.serfd = serport1fd;
    rec_data.serfd = serport1fd;

    memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据
    
    pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data);
    pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data);

   
    ssize_t sizec;
    while(1){

            usleep(100000);
    }
    
    pthread_join(pid1,NULL);
    pthread_join(pid2,NULL);
    free(ter_s);
    return 0;
}


void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数
{
    ser_Data *snd = (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       scanf("%s",snd->databuf);
       ret = write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf));
       if(ret > 0){
            printf("send success, data is  %s\r\n",snd->databuf);
       }else{
           printf("send error!\r\n");
       }
       usleep(300000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数
{
 ser_Data *rec= (ser_Data *)arg ;
    int ret;
    while(1){
       ret = read(rec->serfd,rec->databuf,1024);
       if(ret > 0){
            printf("recv success,recv size is %d,data is  %s\r\n",ret,rec->databuf);
       }else{
           /*
            什么也不做
           */
       }
       usleep(1000);
       /*
       if(发生中断)
       break;//退出
       */
    }
}

使用下面命令编译

gcc serial.c -o serial -lpthread

2.4执行程序

认真看上面的串口通信代码 在运行程序需要传入main函数的参数 该参数就是虚拟串口的位置

所以执行下面的命令运行程序

./serial /dev/pts/2

 在打开一个终端输入下面命令

./serial /dev/pts/3

2.5运行效果

 3总结

如果出现open fail 可能原因：权限不够  或者 虚拟串口关闭或位置错误

借鉴链接：(359条消息) Linux下串口编程(C语言版本)_linux c 串口_lidichenqi的博客-CSDN博客