忒懂先生
忒懂先生

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

前言：

       之前跑的bag中偶然发现在msg的bag包中，有Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位为避免定位丢失，从而使之增加定位精度，和重定位，看完所有网页上能找到的文章，看后就一个字懵。

       防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死

       整体上landmark的引用方式，分为两种一种是反光标识工地上的反光柱，另一种则是使用固定的二维码和AprilTag

       在cartographer中，landmark必须是tracking frame，一般是imu、laser、camera或者base_footprint如果提供landmark observations不低于10 Hz，那么可以设置TRAJECTORY_BUILDER.collate_landmarks = on. Cartographer将deterministically运行(对于给定的bag, 使用offline node每次获得的结果是一样的). 如果collate_landmarks = off， landmark observations将跳过sensor q

你可能感兴趣的:(Ros_工控N5095完美搭建,实战项目篇,ORB,SLAM,Noetic,opencv)

  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • 第一章 山洞传来牛铃声 满眼荷花
    春夏时节，田野一片青碧，山林薄雾蔼蔼，水草萋萋的小河边静静立着一只白鹭，像一位白头钓翁，在耐心地等鱼。王三乐牵着一头老黄牛，正在河边田埂上放牛。看见白鹭，他百无聊赖地捡起一块小石头扔了过去。白鹭动作舒缓、姿势优美地飞起避过，在空中飞行一段后，宛若晴空一片云，翩然而下，又静静立于河边青草间，继续呈现完美的画面。王三乐也觉得自己很无聊，这也难怪，从他记事起就开始放牛，一直到现在都大学毕业了，还没丢下放
  • npm 搭建 Vite 项目 渺小的虫子 viter前端javascript开发语言
    兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知 QSNKJJSW 蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
    各高等院校及相关单位：为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神，为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持，提高学生自主创新意识和工程实践能力，工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
  • OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出 愚梦者 深度学习人工智能计算机视觉c++opencv
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍：如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目？如何对OpenCV数据结构做同样的事情？如何为您的数据结构执行此操作？使用OpenCV数据结构，例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • 《和另一个自己谈谈心》成长篇24 磷破读心理
    标题:生命的存在只能“体验”到。人们常说:“艺术源于生活。”艺术代表着创造，它将生活的场景与情感进行了完美的融合。而它深层的含义是为了传递自己内心的体验。所以说，生命存在的意义在于体验。话虽如此，但体验也有好坏之分。而人的天性是只喜欢好的不喜欢坏的。于是，在面对不好的体验时，人们更愿意站在一个至高无上的位子去抱怨和评判。这样他们就可以远离身体的不舒服（包括:恐惧、无助、伤痛甚至是背叛的强烈刺激），
  • 忙忙碌碌才是生活 北渔说
    观海年后上班，因为项目接近尾声甚是消闲。说是消闲，其实身消闲，心不消闲。都说当下社会是焦虑的社会，因为人们普遍焦虑。上班已有半月，想想这好像是上班几年来最空闲的一段时间了。空闲的主要原因是工作处在了瓶颈期，心有余而力不足。因为有一颗力求完美的心，但却没有力求完美的能力，所以徒有焦虑。不知道大家有没有这种感觉，在高压学习或工作一段时间之后，突然闲下来就会茫然无措。有时候读一本长篇，好不容易结束本来应
  • 人生最美两年 汉子娃娃
    宝贝儿，妈妈觉得人生中最完美的时间就是从你出生，有你和外婆相伴的两年，那种美好是同时处于两种身份的交融，一边厢我是一位母亲，一边厢我亦是一个女儿，跟外婆的相处模式也由曾经的母女，升级为朋友、闺蜜，那种感觉真的很好！对了，你是不是有个疑问，觉得妈妈的字里行间都没怎么出现过你爸爸这个称呼？不要意外，因为妈妈跟你爸爸当初在一起就不是一个幸福的开始，生活在一起时就总是争吵不断，两个都是火爆脾气，在一起自然
  • k8s入门到实战（十）—— CronJob详细介绍及使用示例 一弓虽 k8s学习kubernetes容器云原生
    CronJob什么是CronJob在k8s中，CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式，允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性：schedule：指定任务执行的时间表，使用标准的Cron表达式语法。例如，“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate：定义要执行的任务的模板，通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
  • Python极速入门：五分钟开启实战之旅！ 知白守黑V Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
    1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
  • Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能，附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等（详细代码，即设计过程） 王佳斌 +Thinkphpmysql前端数据库
    前言登录功能，是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路，主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名，密码等点击登录进行信息校验校验通过之后，记录用户登录信息，跳转指定页面用户校验失败，提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面，我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
  • OpenCV基础demo 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    一、读取图像//图片路径QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();QStringimagePath=appPath+"/sun.png";//读取图像cv::Matimg=cv::imread(imagePath.toStdString());//IMREAD_GRAYSCALE灰度图IMREAD_UNCHANGED具有透明通道if
  • OpenCV图像翻转和旋转 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();imagePath=appPath+"/A.jpg";img=cv::imread(imagePath.toStdString());if(img.empty())return;Matdst;flip(img,dst,0);//上下翻转imshow("flip0",dst);flip(img
  • OpenCV鼠标操作（画红色方框截取图像） 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv计算机外设人工智能C++
    Pointsp(-1,-1);Pointep(-1,-1);Mattemp;staticvoidon_draw(intevent,intx,inty,intflags,void*user_data){Matimage=*((Mat*)user_data);if(event==EVENT_LBUTTONDOWN){sp.x=x;sp.y=y;}elseif(event==EVENT_LBUTTONU
  • opencv “未声明的标识符：SurfFeatureDetector”问题解决办法 adsdriver Opencv学习点滴opencv特征点检测未声明的标识符SurfFeaturDetector
    在VS中使用opencv2.4.X版本的时候，如果使用SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）做特征点检测的时候，按照官方文档上的示例代码include头文件为：opencv2/features2d/features2d.hpp，则会出现如下报错：errorC2065:“SurfFeatureDetector”:未声明的标识符。1、实际上2.4.X版本的
  • 使用Github+PicGo搭建个人图床 水煮养乐多
    写在开头每个人都需要一个自己的个人图床，什么是图床？图床就是把图片存到服务器上，通过一个公开的链接地址进行访问或者下载平时我们将图片夹杂在文章、文档、公众号、博客当中，一般情况下这样似乎没有任何问题，可试想一下若我们需要同时维护多份，不停地在不同渠道重复上传、编辑，图片也会散落各地，难以维护管理，这时候若有个统一的存储地方就可以很轻松维护。我们将图片直接放到在线静态页面当中的话，在访问时需要等待全
  • 大伟荐语2019.5.23 求索大伟
    【大伟荐语】人有一种坏习惯，记得住倒霉，记不住走运，这实在有失厚道。——史铁生《病隙碎笔》遐思：每个人都有劣根性，是无法从根子上剔除的，即使一个问题解决了，还会有另外一的存在，这也就是人无法完美的根源所在。完美是相对的，欠缺是绝对的，只有相比之下的完美，不会有完美的人存在，相敬如宾下状态，只是把问题不再看得那么重，逐步的淡化，逐渐地适应，是彼此之间的包容，而非问题的不存在，更重要的是双方的包容和迁
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • OpenCV图像像素逻辑操作 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
    cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
  • 湘容儿成长日记第744天之只要不放弃，终究会遇见 墨mo晴
    2020年10月30号亲子共读地點：床边亲子共读时间：晚上亲子共读时长：35分钟亲子共读内容：芭比姐妹与小马、芭比之完美圣诞、三字经045-047今天收获还是很大，因为我解决了一个一直没有解决的问题。那就是我的手机内存。我的手机是64G的，界面上看到的软件又没有太多的东西被我删了，又删手机里面的图片，竟然没有50张。可就是经常的提醒我内存不足，内存不足。我和同事一起探讨过，我和我先生说过，可是终究
  • opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器 摸鱼的机器猫 opencv实战opencvpython缓存
    使用opencv打开rtsp视频流时，会因为网络问题导致VideoCapture掉线；也会因为图像的后处理阶段耗时过长导致opencv缓冲区数据堆积，从而使程序无法及时处理最新的数据。为此对cv2.VideoCapture进行封装，实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器，让程序能一直处理最新的数据。代码实现fromcollectionsimportdequeimportthreadingimpo
  • OpenCV多边形填充与绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
  • OpenCV随机数与随机颜色绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
  • 小木块，大乐趣—中2班户外游戏观察记录 jkklmyt
    观察时间:2019.6.1210:20-10:45观察对象：张俊楠、戴烨坤观察地点：内操场观察目的：观察幼儿的搭建能力、合作能力以及交往能力。观察实录：户外活动时，张俊楠和戴烨坤运来了一些长方形的小木块，他们准备搭建一座宝塔，张俊楠对戴烨坤说：“来吧，木块够了，我们开始搭吧，”于是，两个人合作，戴烨坤拿给张俊楠搭，张俊楠把木块横着一层一层往上搭，到了塔顶上，先放了一个圆的，再放了一个三角形，最后在
  • 2022-06-26 聆听泉水
    有时我们会因为怀疑自己不够好，于是没有勇气去大胆尝试和追求。可是你要知道，在这个世上没有任何一个人是完美的，但这并不妨碍我们去追求自己想要的光芒和爱。许多时刻，消除自卑最好的办法不是获得他人的认可，而是你自己要相信自己。早安！坚持星球，彼此加油有时候我们会怀疑自己不够好于是没有勇气去大胆尝试和追求，可是你要知道在这个世上没有任何一个人是完美的，但他并不妨碍我们去追求自己想要的光芒和爱，许多时候消除
  • 第一百七十三课 上主是爱，因此，我也是爱 鞠兰波
    1、（155）我要退让下来，让他指引前程。上主是爱，因此，我也是爱。2、（156）我与上主同行于完美神圣之境。上主是爱，因此，我也是爱。
  • java观察者模式 3213213333332132 java设计模式游戏观察者模式
    观察者模式——顾名思义，就是一个对象观察另一个对象，当被观察的对象发生变化时，观察者也会跟着变化。 在日常中，我们配java环境变量时，设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者，使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者，一旦JAVAHOME的路径改动，其他的也会跟着改动。 这样的例子很多，我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。 老鹰会变成观察者，母鸡和小鸡是
  • TFS RESTful API 模拟上传测试 ronin47
           TFS RESTful API 模拟上传测试。 　　 细节参看这里：https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown 模拟POST上传一个图片： curl --data-binary @/opt/tfs.png http
  • PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式 dcj3sjt126com 设计模式PHP
    // 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法 abstract class Tiger { public abstract function climb(); } class XTiger extends Tiger { public function climb()
  • hibernate 171815164 Hibernate
    main,save Configuration conf =new Configuration().configure(); SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory(); Session sess=sf.openSession(); Transaction tx=sess.beginTransaction(); News a=new
  • Ant实例分析 g21121 ant
            下面是一个Ant构建文件的实例，通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系，从而编写出更加合理的构建文件。           下面是build.xml的代码： <?xml version="1
  • [简单]工作记录_接口返回405原因 53873039oycg 工作
             最近调接口时候一直报错，错误信息是:       responseCode:405 responseMsg:Method Not Allowed        接口请求方式Post.
  • 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别 程序员是怎么炼成的
       真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的；  而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的；  就是类加载器分为加载和定义   protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
  • JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程 aijuans jdbc
    所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程：　　1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。　　2、执行SQL语句。　　3、处理结果。　　4、从数据库断开连接释放资源。 下面我们就来仔细看一看每一个步骤： 其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接：   Html代码  St
  • rome创建rss antonyup_2006 tomcatcmsxmlstrutsOpera
    引用 1.RSS标准 RSS标准比较混乱，主要有以下3个系列 RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape)，其发布了一个0.9版本的规范。2001年，RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后，Dave W
  • html表格和表单基础 百合不是茶 html表格表单meta锚点
    第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,   html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式   _----------------------------------------表格和表单 表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的 主要用法如下; <table> &
  • ibatis如何传入完整的sql语句 bijian1013 javasqlibatis
            ibatis如何传入完整的sql语句？进一步说，String str ="select * from test_table"，我想把str传入ibatis中执行，是传递整条sql语句。         解决办法： <
  • 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发动态SQL */ --使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作 CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2) is sql_statement varchar2(100); begin sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
  • 【Linux命令】Linux工作中常用命令 bit1129 linux命令
    不断的总结工作中常用的Linux命令   1.查看端口被哪个进程占用   通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号，然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息   netstat -anp | grep 8085   察看进程ID对应的进程占用的端口号   netstat -anp | grep 进程ID &
  • 优秀网站和文档收集 白糖_ 网站
    集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序   性能测试工具-JMeter   Hmtl5-IOCN网站   Oracle精简版教程网站   鸟哥的linux私房菜   Jetty中文文档   50个jquery必备代码片段   swfobject.js检测flash版本号工具
  • angular.extend boyitech AngularJSangular.extendAngularJS API
    angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象，你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
  • java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构 bylijinnan java
    网上找了一下这道题的解答，但都是提供思路，没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单，但实现起来要考虑很多。 以下分别用排序数组和大小堆来实现。 使用大小堆： import java.util.Arrays; public class MedianInHeap { /** * 题目：设计方便提取中数的数据结构 * 设计一个数据结构，其中包含两个函数，1.插
  • ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本 Chen.H ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
    jQuery.extend({ handleError: function( s, xhr, status, e ) { // If a local callback was specified, fire it if ( s.error ) { s.error.call( s.context || s, xhr, status, e ); }
  • [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换 comsci 制造
           机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....        另外,如果一
  • Oracle Multitable INSERT 的用法 daizj oracle
    转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法 http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html 一、Insert基础用法 语法：     Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...）     Values (值1,
  • 专访黑客历史学家George Dyson datamachine on
    20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是，与大名鼎鼎的曼哈顿计划（第二次世界大战中美国原子弹研究计划）相 比，计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》（Turing’s Cathedral）中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
  • 小学6年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    always 总是 rice 水稻，米饭 before 在...之前 live 生活，居住   usual 通常的 early 早的 begin 开始 month 月份   year 年 last 最后的 east 东方的 high 高的   far 远的 window 窗户 world 世界 than 比...更  
  • 在线IT教育和在线IT高端教育 dcj3sjt126com 教育
    codecademy  http://www.codecademy.com codeschool  https://www.codeschool.com teamtreehouse  http://teamtreehouse.com lynda http://www.lynda.com/ Coursera https://www.coursera.
  • Struts2 xml校验框架所定义的校验文件 蕃薯耀 Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
      >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六 http://fa
  • mac下安装rar和unrar命令 hanqunfeng mac
    1.下载：http://www.rarlab.com/download.htm 选择 RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
  • 三种将list转换为map的方法 jackyrong list
      在本文中，介绍三种将list转换为map的方法： 1） 传统方法 假设有某个类如下    class Movie { private Integer rank; private String description; public Movie(Integer rank, String des
  • 年轻程序员需要学习的5大经验 lampcy 工作PHP程序员
    在过去的7年半时间里，我带过的软件实习生超过一打，也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说，我说的不就是某种特定的技术、算法、数学，或者其他特定形式的知识吗？没错，这的确是需要学习的，但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是：尽可能地写出最简洁的代码；如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构；尽量删除没用的代码，并添加
  • 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓 nannan408
    先来看南方网的一则报道： 再正常不过的结婚、生子，对于29岁的郑畅来说，却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年，从24岁到29岁，一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时，也清晰地记下了她人生的悲哀。 　　粗暴手术让人发寒 　　2010年7月，在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了，可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下，她决定堕胎。 　　12月5日，
  • 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件 Everyday都不同 jspinput回车键绑定clickenter
    假设如题所示的事件为同一个，必须先把该js函数抽离出来，该函数定义了监听的处理：   function search() { //监听函数略...... }   为input框绑定回车事件，当用户在文本框中输入搜索关键字时，按回车键，即可触发search():   //回车绑定 $(".search").keydown(fun
  • EXT学习记录 tntxia ext
      1. 准备   （1） 官网：http://www.sencha.com/   里面有源代码和API文档下载。   EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ，但extjs这个域名会自动转到sencha上。   （2）帮助文档：   想要查看EXT的官方文档的话，可以去这里h
  • mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors xingguangsixian mybatis
    最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题： The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他