ORB

ORB-SLAM3 LocalInertialBA代码和公式对照

ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：文章目录ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：Step1
留白君·2025-04-22 07:56

哨兵1号精密轨道数据自动下载

sentineleofcondainstall-cconda-forgesentineleofpipinstallsentineleof##然后进入存放哨兵数据的文件夹:cd/dir运行：eof##若POD未发布，则可下载RESORB
qq_33774233·2025-04-22 01:54

百度网盘python客户端——筑梦之路

开源项目：bypy/bypy.pyatmaster·xyyangkun/bypy·GitHubPythonclientforBaiduYun(PersonalCloudStorage)百度云/百度网盘Python
筑梦之路·2025-04-21 16:36

生信搬运工-02-sra文件的下载

sra文件下载方式1.SRAToolkit安装与使用2.grabseqs下载sra数据总结一、SRA数据库SRA数据库:SequenceReadArchive：隶属NCBI(NationalCenterforBiotechnologyInformation
奈良家の小鹿·2025-04-21 03:23

探索生物信息学的未来：Rust-Bio 库

探索生物信息学的未来：Rust-Bio库rust-bioThislibraryprovidesimplementationsofmanyalgorithmsanddatastructuresthatareusefulforbioinformatics.Allprovidedimplementationsarerigorouslytestedviacontinuousintegration
富嫱蔷·2025-04-21 03:52

实验室ICPR 2024论文分享┆DS MYOLO：一种基于状态空间模型的驾驶场景可靠目标检测器

论文分享·简介本推文详细介绍了一篇实验室的最新论文成果《DSMYOLO:AReliableObjectDetectorBasedonSSMsforDrivingScenarios》，该论文已被第27届国际模式识别大会
audyxiao001·2025-04-20 15:03

【rdam data flow疑惑小结】

rdamdataflow1.bth.psn作用2.tx_psn_manager在rdma中的一个流程：3rq_doorbell机制是什么？以及如何产生的？
中古传奇·2025-04-20 09:25

VisiBroker3.3 for Corba在自动化物流上的应用

VisiBroker3.3forCorba在自动化物流上的应用剑过无痕2008-12-261系统简介:该系统采用先进的三层/多层体系架构。
shangguoliang·2025-04-20 01:28

xinference docker 部署方式

文章目录简绍docker安装方式访问地址对应官网在dify中添加xinference容器内置大语言模型嵌入模型图像模型音频模型重排序模型视频模型简绍XorbitsInference(Xinference
心之语歌·2025-04-19 09:14

Oxygen XML Author Crack

OxygenXMLAuthorCrackOxygenXMLAuthorV27.1introducesAI-poweredassistancethatenablesdeveloperstoresolvevalidationissuesdirectlywithintheeditinginterface.OxygenXMLAuthorbySyncroSoftisacomprehensiveXMLedit
SEO-狼术·2025-04-19 09:43

slam系统安装

/换成国内源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakenvidiadriver&&cuda&&zedinstall//forbidnouvea
500年前的死猴子·2025-04-19 01:54

Nautilus脚本踩坑记录：为Gnome文件浏览器（Nautilus）添加右键菜单，快速打开Tensorboard

引子当使用Tensorboard进行神经网络训练的可视化时，训练完后可能有许多记录文件夹，在shell里使用命令查看各个训练结果十分不便（需要指定具体的文件夹），因此有了在文件浏览器中添加右键菜单，快速打开
步子大了吧·2025-04-17 10:39

AutoDL上进行tensorboard可视化

.下载SSH隧道工具输入ssh指令、ssh密码、代理到本地端口、代理到远程端口2.在实例中执行：exporthttps_proxy=http://127.0.0.1:10803.在实例中执行：tensorboard
m0_61178500·2025-04-17 06:11

OpenCV 从基础到进阶系列之三 -＞ SIFT 和 ORB 的特征检测

以下针对SIFT和ORB两种经典算法进行详细讲解，涵盖原理、代码实现和实际应用技巧。
HC1025·2025-04-16 23:25

YOLOv2训练详细实践指南

架构与原理详解1.1核心改进点YOLOv2相比YOLOv1的主要改进：采用Darknet-19作为backbone（相比VGG更高效）引入BatchNormalization提高稳定性与收敛速度使用anchorboxes
LIUDAN'S WORLD·2025-04-16 08:49

centos-LLM-生物信息-BioGPT-使用1

microsoft/BioGPTBioGPT：用于生物医学文本生成和挖掘的生成式预训练转换器|生物信息学简报|牛津学术—BioGPT:generativepre-trainedtransformerforbiomedicaltextgenerationandmining
淀粉肠狂热粉·2025-04-15 17:09

AI Agents for Beginners —— 从零开始构建你的 AI 代理

微软推出的AIAgentsforBeginners项目正是为初学者量身打造的一门课程，帮助你快速入门AI代理的世界。
annus mirabilis·2025-04-15 08:43

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

、ORB_SLAM2中的示例1.LocalBA步骤2.LocalBA代码一、SLAM十四讲中的示例输入：两张RGB图像：1.png2.png和两张深度图像1_depth.png2_depth.png输出
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

【李宏毅深度学习——回归模型的PyTorch架构】Homework 1：COVID-19 Cases Prediction (Regression)

数据集的两种不同的下载方式3、导入相关库4、三个工具函数5、定义自己的数据集类6、定义神经网络模型7、定义选择特征的函数8、训练过程9、超参数字典config10、准备和加载数据11、创建并训练模型12、加载并启动TensorBoard13
AI的Learner·2025-04-14 22:35

MagicPad：一款强大的开源加密工具

MagicPad：一款强大的开源加密工具magicpadMagicPadisanencryptionsuiteforbeginners.Itisdesignedtoberunstandaloneviathebrowserorexecutable
翟桔贞·2025-04-14 17:32

探索Rust后端新境界：Pavex框架深度揭秘

探索Rust后端新境界：Pavex框架深度揭秘pavexAneasy-to-useRustframeworkforbuildingrobustandperformantAPIs项目地址:https://
邬筱杉Lewis·2025-04-14 13:38

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

VectorBT量化入门系列：第六章 VectorBT实战案例：机器学习预测策略

VectorBT量化入门系列：第六章VectorBT实战案例：机器学习预测策略本教程专为中高级开发者设计，系统讲解VectorBT技术在量化交易中的应用。
船长@Quant·2025-04-13 20:13

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

利用多线程加速ESMC-6B模型API调用以及403Forbidden问题的解决

前言只对之前这篇文章进行了补充403Forbidden问题的解决这几天用了一下ESMC-6B的API，发现被403forbidden了排查问题查来查去，发现需要才可以访问（怎么又被针对了）于是就需要在服务器上面接入
crosnken·2025-04-13 11:48

卷积神经网络(CNN)可视化网站汇总

CNNExplainerDeepLearningPlaygroundConvNetJSUnderstandingCNNwithInteractiveVisualizations3Blue1BrownNeuralNetworksYouTubePlaylistDistill.pubTensorFlowCNNVisualization(TensorBoard
工头阿乐·2025-04-13 09:33

3 分钟德语 - 课程 2 |初学者语言课程

3MinuteGerman-Course2|LanguageLessonsForBeginners3分钟德语-课程2|初学者语言课程MP4|视频：h264、1920x1080|音频：AAC，44.1KHz
算法资料吧！·2025-04-13 08:53

系统架构设计师：SOA

SOA系统的原型是一个典型的通用对象请求代理结构（CORBA）。随着WebServices的成熟，SOA已经有所发展，这些进展以XML技术为基础。
aganliang·2025-04-13 00:34

Tensorboard的学习笔记

一，什么是TensorBoard？TensorBoard是TensorFlow自带的一个可视化工具包，可以帮助我们直观地理解、调试和优化机器学习模型。
路易纹丝不动·2025-04-12 18:58

土堆pytorch教程学习笔记 （所有代码笔记超详细完整版）

dataset_transforms五.conv六.conv2d七.loss八.linear九.loss-network十.pool十一.RELU十二.sqc十三.test-tensorboard十四.
staozigege·2025-04-12 12:21

diod：轻量级依赖注入容器，提升应用架构灵活性

提升应用架构灵活性diodAveryopinionatedinversionofcontrol(IoC)containeranddependencyinjectorforTypescript,Node.jsorbrowserapps
瞿凌骊Natalie·2025-04-11 02:05

git强制更新本地分支

以下是优化后的解决方案：最终解决方案（全自动强制覆盖）gitfetch--all&&forbranchin$(gitbranch-r|grep-vE"HEAD|master|main");dolocal_branch
weixin_46125941·2025-04-10 10:54

pyorbbecsdk 项目安装与使用教程

pyorbbecsdk项目安装与使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyorbbecsdk1.项目的目录结构及介绍pyorbbecsdk项目的目录结构如下
黎纯俪Forest·2025-04-09 21:19

前后端分开架构下web vuejs三维立体three曲线设计入门

import*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls";import
zjqhadoop·2025-04-08 11:11

vuejs入门three曲线图设计

import*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls";import
zjqhadoop·2025-04-08 11:11

Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM

CMakesudoapt-getinstallcmake//google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS
NIgori_MrW·2025-04-08 08:51

从Uefi的历史开始------BIOS和Uefi

然后，BIOS会找到启动设备上保留的软件，把设备的控制交给计算机(bootingorbootstrapping)。Legac
lhkwqy·2025-04-07 17:17

运维调试记录：Opendaylight铍版本开发环境搭建流程

一、系统环境Ubuntu14.04LTSCPU：双核内存：4GB二、步骤详解1.安装JAVA开发环境OpenDaylightrequiresJava7JDKforLithium.ForBeryllium
KiteRunner24·2025-04-07 17:46

fastGPT—nextjs—mongoose—团队管理之成员增删改查api接口实现

成员有三种状态，正常、离开、禁止对应active、leave、forbidden三种类型的值//成员删除importtype{NextApiRequest,NextApiResponse}from'next
慕斯策划一场流浪·2025-04-07 06:09

VectorBT：使用PyTorch+Transformer训练和回测股票模型 进阶五

VectorBT：使用PyTorch+Transformer训练和回测股票模型进阶五本方案基于PyTorch框架与Transformer模型，结合VectorBT回测引擎构建多股票量化交易系统，采用滑动窗口技术构建时序特征
船长@Quant·2025-04-06 22:21

CF768D Jon and Orbs

题目传送门思路很明显是概率dpdpdp。状态设计由于所要求的与【天数】和【所拿物品种类】相关，所以设dpi,jdp_{i,j}dpi,j表示在第iii天拿完后，已经拿了jjj中物品。状态转移考虑如何在前iii天得到jjj中物品：在前i−1i-1i−1天，我们可以就已经拿了jjj种物品，所以我们第iii天拿的物品，就必须是已经有的jjj种中的一个，那么拿到已有物品的概率就是jn\frac{j}{n}
syzyc·2025-04-06 14:30

《Operating System Concepts》阅读笔记：p580-p583

一、技术总结1.unifiedbuffercacheInfileI/O,acacheusedforbothmemory-mappedI/OanddirectfileI/O.二、英语总结(生词：0)无。
·2025-04-06 02:59

hyperion高光谱参数_[ENVI] 珠海一号高光谱数据处理

“珠海一号”高光谱卫星(OrbitaHyperSpectral，简称OHS)是珠海一号卫星星座的第2组卫星，于2018年4月26日发射，包括4颗OHS高光谱卫星和1颗视频卫星，首次实现多颗高光谱卫星组网
weixin_39607620·2025-04-04 21:25

Pytorch/Tensorflow：tf.multiply && torch.mul（矩阵对应元素各自相乘）

目标：两个相同大小的矩阵，相同位置上的元素对应各自相乘Pytorch语法：torch.mul(tensorA,tensorB)Tensorflow语法：tf.multiply(tensorA,tensorB
道纪书生·2025-04-04 07:51

PHP基础详解（全）

PHP常量定义和使用预定义常量PHP换行PHP算术运算符字符串运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符反引号@php流程控制顺序执行分支执行if语句switch语句判断条件循环执行whiledowhileforbreakcontinueexit
g_h_i·2025-04-03 23:59

如何用 Three.js 和 Vue 3 实现 3D 商品展示

3.1创建Vue3项目并安装依赖3.2创建`ThreeDViewer.vue`组件四、加载3D商品模型4.1安装`GLTFLoader`4.2加载GLTF模型五、增加交互功能5.1旋转和缩放5.2添加`OrbitControls
前端极客探险家·2025-04-03 17:52

tensorboard 问题 No dashboards are active for the current data set.的最终解决方案

当你按照教程输入下列格式时：tensorboard--logdir=logstensorboard可能会报错（没报错另当别论）：Nodashboardsareactiveforthecurrentdataset
laoyuanwailk·2025-04-03 10:08

完美解决Tensorboard: No dashboards are active for the current data set.问题

前言个人认为tensorboard代码写的有问题。
JackChrist·2025-04-03 10:06
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