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Ardupilot UAVCAN 学习《2》

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  • 摘要
  • 1.CAN电调基础准备
    • 1.常用帧
    • 2.协议格式
    • 3.工作机制
    • 4 .UAVCAN ID
    • 5 .UAVCAN 波特率设置
    • 6 .UAVCAN 在ardupilot中打开的参数
  • 2.UAVCAN电调初始化
  • 3.UAVCAN电调周期执行函数
    • 1. 第一个函数canio_.receive(frame, deadline, flags)
    • 2.第二个函数handleLoopbackFrame(frame);
    • 3.调用第三个函数

摘要

本节继续梳理ardupilot的 UAVCAN代码。欢迎批评指正！

之前写的ardupilot uavcan 基础知识可以看࿱

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