2、TB6600驱动器介绍【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍TB6600驱动器界面及关键参数设置

一、驱动器功能界面

二、关键参数
输入电压：DC9-42V
输出电流：0.5-4A
最大功耗：160W
细分设置：1,2/A,2/B,4,8,16,32
工作温度：-10~45°C
信号口驱动电流：8~15mA

补充说明:STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4。

三、细分介绍
以二相四线混合步进电机为例，其固有步距角为1.8°，当TB6600细分设置为4时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.45°(1.8°/4)。同理，当细分设置为32时，驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动0.05625°（1.8°/32）。

四、有效脉冲介绍
TB6600是上升沿脉冲有效，即PUL+/PUL-从不通到接通为一个有效脉冲。对于如图所示的共阳极接法，当P0.2(PUL-)口从1变为0时，产生一个上升沿有效脉冲。

五、拨码设置
本系列教程调试过程中，细分设置为2，电流设置为1A,故S1-S6拨码为:
ON OFF ON ON OFF ON

附表一：细分拨码开关(S1，S2，S3)设定表

附表一：输出电流拨码开关(S4，S5，S6)设定表

六、附件
TB6600数据手册请见微信小程序：