中断的基本概念

处理器中的中断：
        在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去处理紧急的事物，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统尤为重要。比如uCOS,FreeRTOS等。  
意义：
        中断能提高CPU的效率，同事能够对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换。

中断处理过程

进入中断：

1. 处理器自动保存现场到堆栈里
2. {PC,xPSR,R0-R3,R12,LR}
3. 一旦入栈结束，ISR便可开始执行
4. 晚到的中断会重新取ISR地址，但无需再次保存现场

退出中断

1. 中断前的现场被自动从堆栈中恢复
2. 一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
3. 出栈的过程一看被打断，使得随时可以响应新的中断，而不再进行
4. 现场保存

 NVIC 的主要功能

• 中断管理
• 支持异常及中断向量化处理
• 支持嵌套中断（中断发生又来一个中断，并且这个中断更加紧急，可以打断当前中断的处理）