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yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
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- Whoosh: 一个功能强大的纯Python全文搜索引擎
富珂祯
Whoosh:一个功能强大的纯Python全文搜索引擎whooshWhooshisafast,featurefulfull-textindexingandsearchinglibraryimplementedinpurePython.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wh/whooshWhoosh是一个快速且功能丰富的全文索引和搜索库,完全使用Python实现
- pycdc 安装和配置指南
左洋蔷Rory
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- Whoosh:一款优秀的纯Python全文搜索库
沈书苹Peter
Whoosh:一款优秀的纯Python全文搜索库whooshPure-Pythonfull-textsearchlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/who/whooshWhoosh是一个快速、功能丰富的全文索引和搜索库,完全使用Python编写。它允许程序员轻松地将搜索功能添加到他们的应用程序和网站中。项目基础介绍Whoosh是一个纯Python项
- Stm32中SysTick 定时器的使用
weixin_58038206
stm32单片机嵌入式硬件
ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中,用于配置SysTick定时器,下面结合代码进行详细解释:1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器,也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。2.SystemCoreC
- 教程分享:手机应用自动化
QH_ShareHub
自动化运维
手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
- Anaconda 国内常用镜像地址
那个发光的
anaconda
Anaconda镜像地址http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple///阿里https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple///清华http://pypi.douban.com///豆瓣http://pypi.hustunique.com///华中理工大学http://pypi.sdutlinux.org///山东理工大学http:
- Git入门与进阶:详细使用指南
向着开发进攻
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Git入门与进阶:详细使用指南Git是一款强大的分布式版本控制工具,广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手,还是一个已经有经验的开发者,Git都是你日常工作中的必备工具。在这篇文章中,我将详细介绍Git的使用方法,帮助你从基础到进阶掌握Git。什么是Git?Git是一种分布式版本控制系统(VCS),它让多个开发者能够高效地协同开发,跟踪代码的历史版本,并且管理项目的不同
- 在Linux上安装和使用Docker
向着开发进攻
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在Linux上安装和使用Docker:一步步指南Docker是一种流行的容器化平台,它可以帮助开发者轻松构建、部署和运行应用程序。在本文中,我们将介绍如何在Linux系统上安装Docker,并提供一些常用的Docker命令和使用说明。1.安装DockerUbuntu系统更新包索引并安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库:sudoaptupdatesudoaptinstallapt-t
- uniapp邪门事件
岑梓铭
前端问题uni-app
很久之前在这篇《THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)》:THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)_uni-app_帶刺的小葡萄-华为开发者空间中学到了如何在uniapp的微信小程序里接入three.js的3d模型由于小程序自身很多不兼容原因,博主建议去用GitHub一个大佬改写的js库来引入适合小程序的three.js,于是我去照搬模仿,然后手动检查了一下,确实可以正常运行
- Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
奶香臭豆腐
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需求允许用户不断输入一个字符串。写一个函数负责统计该字符串中的字符、数字、空格、特殊字符的个数。代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtypingimportTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
- 阿里云部署Django项目(超详细图文教程)—— Part3. Django settings修改、PostgreSQL配置
马志峰的编程笔记
Django部署postgresqldjangogitnginx阿里云
阿里云部署Django项目(超详细图文教程)Part3.Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言:花了一个月的空闲时间,终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上,包含以下功能:不使用任何第三方工具,直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码控制和上传到服务器使用githooks实现自动部署用的是时下比较流行的一套部署方案——Nginx,Gunicorn,virtua
- mongodb 常用命令
打瞌睡的小张
mongodb数据库nosql
命令行连接mongodb:mongosh“mongodb+srv://host”--apiVersion1--usernamexxxxx查看有哪些库:showdatabases切换到操作库:usename必须切换到指定数据库才可以进行下面的增删改查操作查看表:showcollections查询所有数据:db.collectionName.find()查询表中一条数据:db.collectionNa
- MongoDB:掌握核心常用命令语句,精通数据操作
泰山AI
数据库技术Docker入门到精通mongodb数据库
标题:MongoDB:掌握核心命令,精通数据操作前言:MongoDB是一种非关系型数据库,以文档为中心,使用JSON格式的BSON来存储数据。它具有高可用性、高性能和易于扩展的特点,被广泛应用于各种规模的项目中。本文将详细介绍MongoDB的常用命令,帮助你更好地理解和掌握MongoDB的数据操作。一、连接与断开数据库要开始使用MongoDB,首先需要连接到数据库。在命令行中输入以下命令:mong
- 第 4-2 课:MongoDB 常用命令
Java大联盟
案例上手Spring全家桶SpringSpringBootSpringCloudSpringMVCSpringSpringBootSpring
前言上节课我们已经成功搭建起来MongoDB服务器,本节课我们来介绍MongoDB数据库的常用命令。MongoDB的命令比传统SQL更加简便,使用起来更加方便,它的操作更贴近面向对象思想,这是因为MongoDB的存储结构是BSON格式,类似于JSON的一种数据格式,所以MongoDB操作起来非常灵活,不会像传统的关系型数据库那样有很多限制。我们要介绍的常用命令大致分为以下3种。对数据库的操作,包括
- Linux sftp 使用详解
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简介SFTP(安全文件传输协议)是一种通过网络在计算机之间传输文件的安全方法。它是SSH协议的一部分,这意味着它在文件传输过程中提供加密通信。SFTP通常用于安全文件管理、远程文件访问和远程文件编辑。常用命令sftpuser@host:通过SFTP连接到远程服务器ls:列出当前远程目录中的文件cd:更改远程目录pwd:显示当前远程目录lcd:更改本地目录lpwd:显示当前本地目录put:将文件从本
- DeepSeek指导手册从入门到精通
向画
功能javac语言lualaraveleclipsegithubvue.js
第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴步骤详解访问官网:在浏览器输入「www.deepseek.com」。注册账号:点击右上角「笑脸图标」,选择「邮箱/手机注册」(建议使用常用邮箱)。验证身份:查看收件箱找到验证邮件,点击蓝色确认按钮(找不到可检查垃圾箱)。首次登录:输入密码时建议使用「大小写字母+数字」组合(例如:Deep2024@seek)。避坑指南如果遇到验证码不显示,尝
- 无人设备遥控器之天线设计篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- Java中的锁
向画
javajava开发语言
这里举例6种悲观锁和乐观锁是两种不同的并发控制策略,用于解决多线程或多进程环境下对共享资源访问时可能出现的数据不一致问题。下面分别介绍它们的概念、实现方式以及代码示例。悲观锁概念悲观锁假设在整个数据处理过程中,会有其他线程或进程来修改数据,因此在操作数据之前会先对数据进行加锁,确保在自己操作期间其他线程无法访问和修改该数据,直到操作完成并释放锁。这种锁的策略比较“悲观”,常用于写操作频繁的场景。实
- 【Java】Java 常用核心类篇(二)
hrrrrb
#Java基础java开发语言
目录Math类Math类概述常用常量Math.PIMath.E常用方法三角函数方法反三角函数方法指数和对数方法取整方法绝对值和最值方法随机数方法角度转换方法Math类Math类概述在Java编程里,Math类是一个极其重要的工具类,它存于java.lang包下。java.lang包是Java语言的核心包,在使用其中的类时,无需额外导入,Java编译器会自动处理。Math类有两个显著特点:被fina
- 开源项目亮点:打造你的DIY智能语音助手——“小爱音箱自定义固件”
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- ZBrush:导出与导入ZBrush模型_2024-07-15_19-55-08.Tex
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ZBrush:导出与导入ZBrush模型ZBrush模型导出基础了解ZBrush的导出格式ZBrush是一款强大的数字雕塑和绘画软件,它支持多种模型导出格式,以适应不同的下游应用需求。在ZBrush中,最常见的导出格式包括:OBJ:一种广泛支持的3D模型格式,可以包含顶点、面、纹理坐标和法线信息。STL:常用于3D打印,仅包含顶点和面信息,不支持纹理和颜色。FBX:支持动画和骨骼,是游戏和电影行业
- 堆和栈的区别
凌云行者
操作系统堆栈操作系统
堆和栈不同点:内存分配方式不同:栈:栈上的内存是自动分配和释放的,通常用于存储函数调用过程中的局部变量、调用参数和使用的寄存器状态等信息。堆:堆上的内存是动态分配的,程序在运行时可以根据需要分配和释放内存。在C++中可以通过new/new[]分配堆内存,使用delete/delete[]释放堆内存。在C中可以使用malloc、calloc和realloc函数分配堆内存,使用free函数释放堆内存内
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https://github.com/rook/rook/issues/4896环境kubeadm搭建的k8s集群,rook-ceph部署的ceph存储,monpod所在宿主机和挂载客户端机器pod所在机器不在一个二层网络里。故障pod挂载不上pvc,describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI
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深入理解Java的集合框架Java集合框架(JavaCollectionsFramework,简称JCF)是Java语言中最常用的API之一,它为开发者提供了强大且灵活的数据结构支持。集合框架通过一系列的接口和实现类,帮助我们管理、存储和操作数据。Java集合框架包括常见的List、Set、Map等接口及其具体实现类,合理选择适当的集合类型,对于程序性能和代码可维护性至关重要。本文将深入解析Jav
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AnythingLLM项目安装与配置指南anything-llm为开源和闭源的大型语言模型(LLMs)、嵌入器和向量数据库提供开源的ChatGPT体验。在一个应用中提供无限的文档、消息和并发用户,以及权限管理。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/anything-llm1.项目基础介绍和主要编程语言AnythingLLM是一个全栈应用程序,旨在帮助用户将任
- STM32硬件SPI函数解析与示例
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1.SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)即串行外设接口,是一种高速、全双工、同步的通信总线,常用于微控制器与各种外设(如传感器、存储器等)之间的通信。STM32系列微控制器提供了多个SPI接口,具有灵活的配置选项。2.相关函数解析2.1初始化相关函数SPI_Init(SPI_TypeDef*SPIx,SPI_InitTypeDef*SPI_InitStruct)功
- c++中的string、vector、list、stack、set、map等常用STL容器总结
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C++c++stl
文章目录string类vectorliststackqueuepriority_queue(优先级队列)deque(双端队列)setmultisetmapunordered_mapstring类string类简介:1.string类是表示字符串的字符串类2.string在底层实际是:basic_string模板类的别名,typedefbasic_stringstring3.不能操作多字节或者变长字
- Ollama部署大模型并安装WebUi
m0_74823611
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Ollama用于在本地运行和部署大型语言模型(LLMs)的工具,可以非常方便的部署本地大模型安装Linuxcurl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh我是ubuntu系统安装,其他系统可以看项目的开源地址有写GitHub-ollama/ollama:GetupandrunningwithLlama3,Mistral,Gemma,andotherlargelan
- Linux系统性能调优技巧
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devopslinux运维服务器
Linux系统性能调优需要结合硬件资源、业务场景和系统瓶颈进行针对性优化。以下是系统化的调优思路和常用技巧,涵盖CPU、内存、磁盘、网络、内核参数等核心方向:一、性能分析工具速查工具用途示例命令top/htop实时监控进程CPU、内存占用htop-d10vmstat查看内存、进程、CPU上下文切换vmstat15iostat监控磁盘I/O和吞吐量iostat-x1sar历史性能数据收集(需安装sy
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,