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- 无人机遥控链路测试
奚海蛟
嵌入式应用开发-无人机飞控单片机stm32c语言嵌入式物联网
更多交流欢迎关注作者抖音号:81849645041本章节使用的遥控器为富斯10通道遥控器。目的了解遥控器发射机、接收机工作原理,信号特性,配对方法,以及调试方法。原理用到的遥控器为2.4G跳频数字系统,跳频通信是一种扩频通信。跳频是指载波频率在很宽频带范围内按某种图案(序列)进行跳变。信息数据经适当编码后成为带宽为Bd的基带信号,再对带宽为Bd的基带信号进行载波调制。载波频率受伪随机码发生器控制,
- 无人机遥控器扩频技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能云卓科技科普高科技
一、扩频技术基本原理扩频技术(SpreadSpectrum,SS)通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输,提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括:直接序列扩频(DSSS)利用高速伪随机码(PN码)调制基带信号,扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩,恢复原始信号。优点:抗窄带干扰强,隐蔽性高;缺点:需高精度同步。跳频扩频(FHSS)信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案
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基于深度学习的视频修复是一种利用深度学习技术对视频进行处理和优化,以修复视频中的损坏部分、提升视频质量、去除噪声和增强视觉效果的方法。这种技术在电影修复、视频编辑、监控视频增强、自动驾驶和虚拟现实等多个领域具有广泛应用。以下是关于这一领域的系统介绍:1.任务和目标视频修复的主要任务和目标包括:去噪声:去除视频中的噪声,提升视频的视觉质量。去模糊:减少或消除视频中的模糊区域,使视频更清晰。去伪影:消
- es6+函数语法规范(二):函数默认参数、判断函数参数个数、函数作用域、扩展运算符、箭头函数、es10函数扩展
m0_50134014
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文章目录一、默认参数二、判断函数参数个数三、属性与作用域3.1length属性3.2name属性3.3作用域四、扩展运算符4.1SpreadOperator把数组或伪数组展开成用逗号隔开的值4.2RestParameter用来解决函数参数不确定的场景五、箭头函数5.1箭头函数与普通函数5.2参数和返回值的讨论5.3箭头函数与普通函数中this的指向练习六、ES10扩展一、默认参数对于函数而言,经常
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- css伪类选择器第二章
星空寻流年
前端基础css前端
一、css伪类选择器选中特殊状态元素,这个状态不是我们自己手动定义的css或者id等等,是我们看不到的。一般使用格式为元素:(冒号)属性方式如何理解“伪”?—虚假的,不是真的。如何理解“伪类”?—像类(class),但不是类,是元素的一种特殊状态。1.1伪类基本概念代码示例a标签伪类基本概念/*选中的是没有访问过的a元素的颜色*/a:link{color:green;}/*访问过的a元素展示的颜色
- Redis篇:事务和lua脚本的使用
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QUEUEDredis>HGETmap“csc”QUEUEDredis>EXECOK“lwl”复制代码lua实现redis事务除了MULTI、WATCH、EXEC命令,还有其他的方式可做到redis原子性和隔离性吗?有的,lua脚本;redis内置了lua的执行环境,并自带了一些lua函数库。redis执行lua时,会启动一个伪客户端去执行脚本里的redis命令一致性,原子性,持久性和MULTI,
- 深度学习代码分析——自用
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深度学习人工智能笔记
代码来自:https://github.com/ChuHan89/WSSS-Tissue?tab=readme-ov-file借助了一些人工智能1_train_stage1.py代码功能总览该代码是弱监督语义分割(WSSS)流程的Stage1训练与测试脚本,核心任务是通过多标签分类模型生成图像级标签,为后续生成伪掩码(Pseudo-Masks)提供基础。代码分为train_phase和test_p
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前端程序员的破局之路:从业务能手到技术主导一、前端工程师的困境与觉醒在某个加班的深夜,当第N次调试着表单校验规则时,小王突然意识到:入行三年,自己似乎陷入了"业务能手陷阱"——精通各种UI库使用、能快速实现产品需求,但面对职业发展却愈发迷茫。这种困境绝非个例,据不靠谱调查显示:73%的3-5年前端开发者面临技术瓶颈仅有21%的前端工程师能成功转型架构岗89%的技术管理者认为前端领域存在"伪资深"现
- “伪元素”是啥
向贤
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“伪元素”是啥CSS伪元素(Pseudo-elements)是一种特殊的CSS选择器,允许开发者在不修改HTML结构的前提下,通过样式表操作元素的特定部分或插入虚拟内容。以下是其核心特性解析:一、本质特性虚拟元素伪元素并非真实存在于HTML文档树中,而是通过CSS生成的抽象元素。例如::before会在元素内容前生成一个虚拟容器,::after则在内容后生成。无法通过JS直接操作由于伪元
- 汇编的使用总结
¥ 多多¥
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一、汇编的组成1、汇编指令(指令集)数据处理指令:数据搬移指令数据移位指令位运算指令算术运算指令比较指令跳转指令内存读写指令状态寄存器传送指令异常产生指令等2、伪指令不是汇编指令,但是可以起到指令的作用,伪指令也会占用一定内存空间3、伪操作不占用指令内存,能够在程序编译过程中起到编译引导作用的内容4、注释二、汇编指令2.1基本格式{}{s},,注释:opcode:指令的功能码,用来表示当前指令的作
- 常用的Docker Command
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1、dockerstart/stop/restart/kill启动/停止/重启/杀掉容器2、dockerrun创建并启动一个新的容器常用参数:-d#后台运行容器,并返回容器ID-i#以交互式模式运行容器,常与-t参数同时使用-t#给容器重新分配一个伪终端,常与-i参数同时使用--name#给容器指定一个名称-m#指定容器使用内存的最大值--net#指定容器使用的网络类型--link#链接到另一个容
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嵌入式入门学习笔记,遇到的问题以及心得体会!DAY28概述:一、线程二、同步和互斥问题三、如何实现同步四、如何实现互斥笔记:一、线程1、什么是线程:(1)线程是轻量级的进程(2)线程存在于进程内,不能独立存在(3)线程参与CPU调度,进程是系统资源分配最小单位,线程是系统调度的最小单位(4)在单核CPU中,多线程并发属于伪并发,但是不牵扯虚拟地址空间的切换,所以开销比进程间切换要小很多(5)在多核
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- 传输层协议:TCP 与 UDP
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1.问题描述这是JP-6.0GA/l4t-r36.3.0的一个已知问题通过vi模式捕获的图像会导致异常线条参考下面的快照来演示这些线伪影这个问题只能通过VI模式进行修复,不应该通过LibArgus看到。此外,这是由于内存问题。由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。如果设备是一致的,内核将跳过CPU/设备同步。2.修复方法这里有两个修复方法来解决这个问题。(1)
- kamailio中的PV,PV Headers,App Lua,Dialog,UUID,Dianplan等模块的讲解
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课程总结今天的课程围绕Kamailio模块和SIP服务器类型展开,详细讲解了多个核心模块的功能、参数和使用方法,并深入探讨了SIP中B2BUA和ProxyServer的区别与应用场景。以下是今天课程的主要内容总结:今日主题Kamailio模块与SIP服务器类型详解重要知识点总结模块/主题重要知识点备注PV模块-伪变量的定义与使用-pv_isset、pv_unset、is_int等函数的使用伪变量用
- Topaz Video AI中文v6.0.4 免费版
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链接:https://pan.quark.cn/s/d625eff6e20d软件特点更少的运动伪影其他视频放大技术通常会通过相邻帧中的不同处理产生“闪烁”或“闪烁”效果。TVAI显着减少了这些伪影。恢复视频细节从多个相邻帧中的附加信息中提取真实细节到您的视频中。获得更自然的结果传统的放大通常会导致伪影。我们通过从多个帧中获取新信息来缓解这些问题。受过视频训练专门针对视频剪辑而不是静止图像进行训练。
- 解决珠玑妙算游戏问题:C 语言实现
共享家9527
c语言
一、引言珠玑妙算游戏(thegameofmastermind)是一个有趣的逻辑推理游戏。在编程领域,我们可以通过编写代码来模拟游戏中计算猜中与伪猜中次数的过程。本文将详细介绍如何使用C语言实现这一功能,并对核心代码进行解析。二、游戏规则回顾在珠玑妙算游戏中,计算机有4个槽,每个槽放一个球,颜色可能是红色(R)、黄色(Y)、绿色(G)或蓝色(B)。玩家需要猜测颜色组合。如果猜对某个槽的颜色和位置,算
- web&安卓逆向之必学CSS基础知识
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文章目录CSS基础知识一、CSS的介绍1.CSS的定义2.CSS的作用3.CSS的基本语法4.小结二、css的引入方式1.行内式语法格式:特点:适用场景:2.内嵌式(内部样式)语法格式:特点:适用场景:3.外链式语法格式:特点:适用场景:4.CSS引入方式选择选择建议:5.小结三、css选择器1.CSS选择器的定义2.CSS选择器的种类标签选择器类选择器层级选择器(后代选择器)ID选择器组选择器伪
- python math模块和random模块常用方法介绍
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random模块:random模块主要包含生成伪随机数的各种功能变量和函数,该模块提供了如下几个常用函数:random.seed():指定种子来初始化伪随机数生成器random.randrange():返回才从start开始到stop结束,步长为step的随机数,random.randint():生成一个范围为a<=N<=b的随机数random.choice(seq):从seq中随机抽取一个元素,
- 国内前端行业十日谈——第四,五日
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第四日,架构和伪架构【代码设计的本质】读到这里,你不禁会问,前端领域存在“架构师”吗?这个问题会在后面的“码农的宿命”中展开解释。这里先说下代码架构的一些琐事吧。什么是架构?架构是由“架”和“构”组成,架,即元件,构,即连接件。因此,架构即是将总体分解为单元,然后定义单元之间的连接方式。架构的含义源自禅宗,而禅宗的基本信条则之一就是真理是无法用语言来描述的。这个基本信条有其背景,即语言具有某种抽象
- 今日思考:程序是如何实现随机的?以及什么是真随机和伪随机
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今日思考:程序是如何实现随机的?以及什么是真随机和伪随机1.背景今日神游,忽然沉思:随机是指现实生活中无规律,不可预测的事情,例如:抛硬币。那么在软件的世界里是如何实现这一物理现象的呢,遂做此探究。。。什么是真随机和伪随机?要弄明白程序是怎么实现随机的,首先得明白两个概念:真随机伪随机2.伪随机(Pseudo-Random)2.1定义伪随机数(Pseudo-RandomNumber,PRN)是通过
- Python中的种子seed
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在Python语言中,seed通常指的是随机数生成器的种子值。随机数生成器是计算机程序中用来生成一系列看似随机的数字的算法。这些数字在理论上是不可预测的,但实际上是由一个确定的算法生成的,因此被称为伪随机数。当你设置一个随机数生成器的种子值时,你实际上是在初始化这个生成器的状态。这样,每次使用相同的种子值时,生成的随机数序列将会是相同的。这在进行科学计算、模拟实验或者需要可重复结果的程序中非常有用
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- 设计 zmq.rs ——用 Rust 实现的 ZeroMQ(二)
写在前面:Rust1.0临近,libgreen由于统一接口代价太大以及其伪轻量级的事实被降级为不推荐的社区项目,zmq.rs项目也面临着一次基于mio的重新设计——除非更合适的协程实现能立即出现。所以呢,草稿箱里积存了数月的“命令通道”部分不再有意义了,但考虑到新的设计中也将有类似的概念,仍将其贴出来。命令通道(该设计即将删除!!)之前的类图显示了几个重要的结构:socket接口、不同类型sock
- C语言中生成随机数的几种方式
AI+程序员在路上
嵌入式软件开发c语言开发语言
一.rand1.rand介绍C语言提供了一个函数叫rand,这函数是可以生成随机数的,函数原型如下所示:intrand(void);rand函数会返回一个伪随机数,这个随机数的范围是在0~RAND_MAX之间,这个RAND_MAX的大小是依赖编译器上实现的,但是大部分编译器上是32767。2.使用头文件是:#includeprintf("%d\n",rand());rand()%100+1;//%
- macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第三部分:简单仿真多个串口的系统案例
老猿讲编程
Rustmacosarm开发
QEMU能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统,比如VersatilePB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源,比如标准输入输出、伪终端或者telnet端口。在VersatilePB的手册中,有一个部分叫做“内存映射”,它包含了外围设备的绝对地址映射。例如,UART0、1和2接口分别位于地址0x101F1000、0x101F2000和0x101F3000。手册中提到,UART外围设备的程序
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
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方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
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向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
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- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
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import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
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javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
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- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
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在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo