AhPhong
AhPhong

单舵轮AGV里程计算公式

单舵轮AGV里程计算公式

编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)

例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.8460000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s

假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s

你可能感兴趣的:(笔记,STM32,嵌入式硬件,stm32,单片机,硬件工程)

  • Python学习笔记 cherishSpring pythonpython学习笔记
    目录一、名词解释二、数据类型（变量名无类型，变量值有类型）三、数据类型转换(万物皆可转字符串)四、标识符五、运算符六、字符串扩展七、数据输入八、if语句九、while语句十、for循环语句十一、函数十二、数据容器1、List列表2、tuple元组3、字符串4、序列的常用操作-切片5、set集合6、dict字典7、数据容器相互转换8、通用操作十三、文件编码一、名词解释1、字面量被写在代码中的固定的值
  • 川翔云电脑 4090Ultra 48G：全软件预装 + 高效算力，开发者必备
    一、旗舰机型核心参数川翔云RTX4090Ultra48G机型，以48GB超大显存突破硬件限制：直接加载1200万面数模型（如《黑神话：悟空》级场景），告别“爆显存”8卡集群模式（总显存384GB），4K渲染效率提升8倍（12小时→90分钟）二、预装软件清单（全场景覆盖，开机即用）三、网络与存储硬指标远程体验：30Mbps稳定带宽，4K操作延迟＜20ms，手机/平板/电脑全端适配存储福利：50GB免
  • 3A 游戏配机贵？川翔云 4090Ultra 48G 帮你省 70% 渲染101专业云渲染 游戏houdini分布式云计算电脑maya
    一、痛点直击：配台能玩3A的电脑有多贵？本地RTX4090主机成本≈2.5万元（含24GB显存），《黑神话：悟空》4K光追仍会“爆显存”硬件每年折旧20%，3年残值不足5000元，折算每小时成本≈1.7元二、云电脑破局：4090Ultra48G核心优势三、比配机更值的3大理由无硬件焦虑：8卡集群模式（总显存384GB），《赛博朋克2077》超采样+光追流畅跑120帧成本可控：玩100小时仅1300
  • D065+8组煎果子+《高效能人士的7个习惯》读书笔记 煎果子
    习惯一：积极主动时下盛行的社会观点认为，环境与条件对我们起着决定性的作用。我们不否认条件作用的影响巨大，但并不等于承认它凌驾于一切之上，甚至可以决定我们的命运。在外界的刺激与最后的回应之间，人拥有选择的自由，这也是人与动物之间最大的不同。史蒂芬•柯维指出，看一个人的时间和精力集中于哪些事物，就可以大致判断出他是否积极主动。作者将我们关注的问题分成两类：关注圈和影响圈。关注圈，是指我们关注的问题，包
  • 白帽必备技术栏目一（javascript基础）
    直接进入主题正好也在带学生会把笔记同步发送到csdn上后期不管是去就业还是在家里挖洞都都行javascript基础注意事项局部作用域里面给到的变量不加var就会变成全局变量数据类型boolean布尔类型boolean除了0和空字符串以及nullundefined其他的都是truevarbool=true;varbool=false;number类型varnum=10;//10varnum=0x23
  • 人的行为读书笔记，2-7 夕颜剑主
    第二章人的行为科学在认识论层次的一些问题第七节历史的范畴和专门的研究方法1.历史的研究范畴与历史家如何进行真正的历史工作历史的范畴是研究所有关于人的行为的经验资料。历史学家收集、批判、筛选所有可以取得的文件，以这种证据为基础，着手进行真正的历史工作。2.错误的历史研究方法有人说，历史的任务是揭露一些事件实际上是如何发生的，不允许有所遐想，亦不许有价值判断（也即，对于一切价值判断保持中立）。他们认为
  • 《我和你》读书笔记（六）相信，遇见 心理咨询师卜彬
    如何才能在一个生命的里面让早被掩埋的联系能量复活呢？如何才能让一个一直生活在任性之中的人觉到自由呢？自由同命运如影随形，任性与灾难也是如影随形。但自由同命运有誓约，任性与灾难、灵魂魔魅与世界鬼魇，则不过是一团和气地住在一起，而且很小心不想伤害和气，哪有什么结合可言，也谈不上有摩擦，完全无意义可言——直到在某一刻，眼神一不小心对上了，终于意识到原来并没有得到救赎！自由人是那种并非由于任性而有所想要的
  • FPGA自学——整体设计思路 Sunrise黎 fpga自学fpga学习
    FPGA自学——整体设计思路1.设计定义写一套硬件描述语言，能够在指定的硬件平台上实现响应的功能根据想要实现的功能进行设定（如：让LED一秒闪烁一次）2.设计输入方法：编写逻辑：使用verilog代码描述逻辑画逻辑图使用IP3.分析综合（EDA）逻辑门级别的电路内容：对所写的逻辑描述的内容进行分析4.功能仿真1.目的：使用专门的仿真工具进行仿真，验证设计的逻辑功能能够实现2.仿真工具：models
  • Matlab 数字图像 第二章 矩阵及其运算 肌肉猛1大序子 matlab矩阵开发语言图像处理
    目录2.1矩阵的创建2.1.1直接输入：2.1.2载入外部数据文件2.1.3利用内置函数创建2.2矩阵的寻访2.2.1下标元素访问2.2.2访问单元素2.3矩阵的拼接2.3.1矩阵拼接符[]2.3.2函数2.4矩阵的运算2.4.1加减2.4.2乘除2.4.3乘方2.4.4按位运算2.4.5行列式与秩2.4.6逆与迹2.4.7矩阵的范数（?)2.4.8特征值和特征向量PS纯纯用来记笔记，要是有错随时
  • 智界R7智驾功能和性能评价 TheWanderers 智能驾驶智界
    一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件：Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达（含1个4D成像雷达）、12个超声波雷达、11个高清摄像头（含前向800万像素双目+鱼眼镜头）。Pro版未配备激光雷达，但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法：HUAWEIADS3.0系统，基于端到端架构，整合感知、决策与控制模块，支持全场景目标识别（如非标准障碍物、夜间行人）。算力支
  • 【读书笔记】《做高效能父母》之接纳：关系是一切管教的基础 端端妈
    一、没有人比我更爱孩子，但我真的接纳他吗？三个孩子的宝妈，由于居住环境的改变，发现原本听话的3个孩子，每个人都发生了变化，都在变得不听话了，于是妈妈开始反省自己的过失，给我们分享了正面管教的四个有效管教标准和6A课程。正面管教的四个有效管教标准1.是否和善与坚定并行？2.是否有助于孩子感受到归属感和价值感？3.是否长期有效？4.是否能教给孩子有价值的社会技能和人生技能，培养孩子的良好品格？6A课程
  • STM32硬件I2C驱动0.96寸OLED屏幕
    0.96寸OLED屏幕0.96寸：屏幕对角线长0.96英寸驱动：SSD1306驱动IC，驱动芯片内置128*64的SRAM存储器，用于缓存要显示的数据分辨率：128*64（横128，竖64）供电：3.3V（驱动内部内置升压电路，会将3.3升到7），需要与stm32共地（GND接在stm32上）针脚：4脚（GND、VCC、SCL、SDA）从机地址：0x78指令操作前缀：先发0x00表示后面的内容是对
  • 5万人流挤地铁如何追踪？陌讯算法实战FPS飙升300%
    开篇痛点在智慧城市安防场景中，传统视觉算法常面临“三难困境”：低光照漏检率飙升（夜间误报率超30%）、人群遮挡ID切换混乱（MOTA指标＜50%）、硬件资源吃紧（1080P视频流处理＞200ms）。某省会交警平台曾反馈：“雨雾天车牌识别准确率骤降至65%，追踪目标平均5分钟丢失1次”。技术解析：动态多目标蒸馏网络陌讯视觉算法创新性融合多任务蒸馏架构与时空注意力机制，攻克复杂场景泛化难题。核心公式创
  • 龙虎榜——20250721
    上证指数放量收阳线，依然强势沿着5天均线向上。受雅下重大工程的消息刺激，传统基建相关产业链有异动，带动情绪上涨，个股下跌明显偏少。深证指数较前几天放量，走势依然沿着5天线持续缓慢上涨，这就是慢牛的走势。2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药（创新药+器械主导）•代表标的：•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造（机器人+新材料）•代表标的：•达意隆（智能包装设备）、长盛轴承（精密轴
  • 课程设计的三大关键要素 社群asd
    最常犯的错误：没有对教学过程把控三大要素一：教学内容设计1：痛点解决（提分率问题，中高考痛点，成长痛点，某些没有达到的事情2：趣味性强（擅用道具，吉他唱歌。语言魅力，学会讲故事，老师个人风采提升）3：结果呈现（简单易懂，汇报展示，笔记展示）二：课堂气氛设计1：课堂游戏设计（击鼓传花，一块五毛，小舞蹈，松鼠大树）2：小组pk（分小组，定学习委员，定游戏规则）3：积分激励三：结果呈现设计1：教师点评（
  • 雨天障碍物漏检？陌讯多模态算法实测 98% 准确率 2501_92474711 算法目标跟踪人工智能计算机视觉
    开篇痛点：自动驾驶视觉系统的“暗礁”在自动驾驶感知层，路面障碍物识别堪称“生命线工程”。传统视觉算法在复杂场景下常面临三重困境：雨天水雾导致特征模糊时漏检率高达25%，逆光环境下小目标（如碎石、井盖）检出率不足60%，而追求高精度又会导致帧率跌破20FPS，难以满足实时性要求[1]。某车企实测数据显示，传统YOLOv8在城郊混合路况中，因障碍物识别延迟引发的决策偏差占测试事故的37%，这些问题成为
  • 车载录像机 VS 普通录像机：核心区别在哪里？
    车载录像机与普通录像机（如传统硬盘录像机DVR/NVR）在应用场景、技术设计、功能侧重等方面存在显著差异。以下是核心区别的归纳分析：⚙️一、环境适应性与硬件设计抗震与防护等级车载录像机：专为车辆震动环境设计，采用工业级抗震结构（如硬盘悬浮减震、全封闭无风扇设计），抗冲击能力可达2000G，防护等级达IP67（防尘防水）。普通录像机：用于固定场所，无抗震设计，防护等级低（通常IP30以下），依赖稳定
  • Spring 中的 Bean 作用域(Scope)有哪些？各自适用于什么场景？
    面试考察重点Spring框架核心概念的理解深度Bean生命周期管理机制的掌握不同作用域的适用场景判断能力Web环境与非Web环境的差异认知Spring配置与使用的实际经验粉丝福利！需要全套2025最新Java面试笔记的【点击此处即可】即可免费获取！面试核心知识点详解Spring提供的标准作用域：singleton(单例)：默认作用域每个SpringIoC容器只存在一个Bean实例所有对该Bean的
  • Spring的IOC是什么？它解决了哪些问题？ 浮生带你学Java Java面试题Springspringrpcjava
    面试考察重点Spring核心机制的理解程度依赖注入和控制反转概念的区分解耦思想和设计模式的应用能力Spring容器实现原理的掌握Bean生命周期管理的认知粉丝福利！需要全套2025最新Java面试笔记的【点击此处即可】即可免费获取！面试核心知识点详解IOC基本概念：IOC(InversionofControl)：控制反转，是一种设计思想DI(DependencyInjection)：依赖注入，是I
  • Centos自动扩容centos-root卷空间 杭州吉网运维日记 Linux运维自动化运维centos运维
    原创作者：运维工程师谢晋Centos自动扩容centos-root卷空间因为经常给客户扩容卷空间，所以为了方便编写了个脚本。#viresize_root.sh#!/bin/bash#CentOS7自动扩容centos-root卷空间脚本#需要以root用户运行#检查是否以root用户运行if["$(id-u)"-ne0];thenecho"此脚本必须以root用户运行">&2exit1fi#检查操
  • 美团外卖券购买攻略，如何轻松获取优惠？ 高省APP
    美团外卖凭借其便捷的服务和丰富的选择，成为了许多消费者日常用餐的首选。而美团外卖券作为一种常见的优惠方式，更是受到了广大用户的青睐。那么，如何购买美团外卖券呢？本文将为您详细解答，并带您了解购买过程中的注意事项。都在挣钱！推荐个月入几千到几万的靠谱副业项目！月入十万必看！都在挣钱！推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目！（公众号：善士思维笔记）公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号
  • 《Google软件测试之道》告诉你什么是测试 程序媛木子
    Google软件测试介绍1.Google的测试团队并非雄兵百万,我们更像是小而精的特种部队,我们依靠的是出色的战术和高级武器2.在Google,写代码的开发人员也承担了测试的重任.质量从来就不仅仅是一些测试人员的问题,每个写代码的开发者本身也是测试者,质量在名义上也是由这样的开发测试组合共同承担3.Google团队由SWE(软件开发工程师),SET(测试开发工程师),TE(测试工程师)组成4.在G
  • 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板 EE工程师 硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
    Versatilepb开发板  网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板，作者无从可查，不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块，Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验，但当作者在配置SSH服务时，却总是有问题，查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic，只支持usb-ne
  • 自己开发QEMU硬件模拟器 - 概念篇 EE工程师 硬件仿真模拟arm开发嵌入式硬件c语言开源软件
    前言-独特的软件开发  在正式写这篇博客前，我想给读者分享一篇新思科技SYNOPSYS的文章《虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发》中的一段，完整的内容读者可查看链接：虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发在现代SoC设计中，整个设计过程中软件开发部分的时间和成本很容易超过硬件部分。除此之外，设计性能直接受到器件上运行的软件的影响，因此验证和优化嵌入式软件的性能和功耗至关重要。但是，
  • 自己开发I2C Bootloader -上位机开发篇 EE工程师 嵌入式系统pythonstm32单片机
    上位机脚本开发  在芯片原厂大部分工程师选择的脚本语言依然是Python,Python有哪些开发优势这里就不再讨论了，这里我们只陈述一下上位机的开发环境，作者的开发环境是VSCode+Anaconda。脚本内容也没有什么好说的，一看就懂，比较简单。唯一值得提醒的是本项目的上位机开发需要多注意*Write_DataBytes_To_Serial_Port(self,DataBytes):*函数的实现
  • 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇 EE工程师 嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
    开发前言  下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发，那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32，国内的就是GD32，至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言，这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点，一是要实现串口转I2C驱动，二是要实现MCU内部Flash读写，具体来讲就是基于STM32F103来实现U
  • 鉴峰笔记.高处 鉴峰笔记
    鉴峰自我管理[连续签到第84天]2018-4-2周一开门红鉴峰笔记之高处:当你我，以宽恕之心向后看，以希望之心向前看，以同情之心向下看，以感激之心向上看时，你我就站在了生活的高处。早安！图片发自App
  • 美团外卖红包优惠券领取全攻略：轻松享受美食优惠 氧惠好项目
    美团外卖作为外卖行业的领军品牌，一直以其便捷的服务和丰富的菜品选择受到消费者的喜爱。而在美团外卖上，红包优惠券更是让消费者能够以更低的价格享受到美食。那么，美团外卖红包优惠券怎么领取呢？接下来，本文将为您详细介绍美团外卖红包优惠券的领取方法。都在挣钱！推荐个月入几千到几万的靠谱副业项目！月入十万必看！都在挣钱！推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目！（公众号：善士思维笔记）公众号流量主就找善士导师（
  • 5—6中药学之【温里药+理气药】彩霞姐姐的学习笔记 境瑜伽彩霞
    第十一单元温里药①“温”解决的是寒②本类药多辛热燥烈，“辛”—花椒、大蒜、辣椒的味道，辛味易耗上阴液使人上火③天气炎热/体内有火时减少用量④孕妇体内有热，容易导致胎动不安，慎用。胎动不安可以用：黄芩，竹茹，苎麻根1、附子：①✍考：回阳救逆第一要药：附子②亡阳证：亡阳指大量丢失阳，出现四肢寒冷+脉微欲绝③人的阳气一身之根本存在肾，元气（出存在肾）是生命活动的原动力。肾阳为阳气之根本，肾阳可以补充中焦
  • 读书笔记一年顶十年怎样才能常遇贵人一 幻花韵马
    学:改圈子，你才更有可能实现突破。走出去，你才更有可能遇到贵人。如果你想常遇贵人，那就一定不要宅着，不要封闭地活着，而要走出去，去认识更多优秀的人。思:贵人在什么地方？贵人对你有什么意义，他能带给怎样的价值？如何认识更多的贵人并得到贵人的帮助？行:我要主动走出去，往有贵人的圈子发展，改变自己的人际关系，想办法多遇贵人。
  • jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
    XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
  • mysql 分区查询优化 annan211 java分区优化mysql
    分区查询优化 引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。 所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。 可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
  • MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
    DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$ CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08--    BEGINdecla
  • mysql 和 sqlite 区别 Array_06 sqlite
    转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
  • pinyin4j使用 oloz pinyin4j
    首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内 方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng      /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
  • 微博发送私信 随意而生 微博
    在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据， 让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
  • jsp 香水浓 jsp
    JSP初始化     容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行     这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。     当JSP网页完成初始化后
  • 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端 AdyZhang SVN
    在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号   最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx   现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
  • android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？ aijuans android
    我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2  是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
  • jdk-6u26-linux-x64.bin 安装 baalwolf linux
    1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin) 2.修改权限 [root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin 3.执行安装文件 [root@localhost ~]# cd /usr/local [root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
  • MongoDB经典面试题集锦 BigBird2012 mongodb
    1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？ NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。 关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。 在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。 在考虑数据库的成熟
  • JavaScript异步编程Promise模式的6个特性 bijian1013 JavaScriptPromise
            Promise是一个非常有价值的构造器，能够帮助你避免使用镶套匿名方法，而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。         在我们开始正式介绍之前，我们想看看Javascript Promise的样子： var p = new Promise(function(r
  • [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager bit1129 zookeeper
    ClientWatchManager接口 //接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知 //确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path public interface ClientWatchManager { /** * Return a set of watchers that should
  • 【Scala十五】Scala核心九：隐式转换之二 bit1129 scala
    隐式转换存在的必要性，   在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下：   val button = new JButton button.addActionListener( new ActionListener { def actionPerformed(event: ActionEvent) {
  • Android JSON数据的解析与封装小Demo ronin47
    转自：http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html package com.example.jsondemo; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject;    impor
  • [设计]字体创意设计方法谈 brotherlamp UIui自学ui视频ui教程ui资料
      从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。 如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
  • 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动，求窗里面所包含的数的最大值 bylijinnan java算法面试题
    import java.util.LinkedList; /* 单调队列 滑动窗口 单调队列是这样的一个队列：队列里面的元素是有序的，是递增或者递减 题目：给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k. 要求：f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1 问题的另一种描述就
  • struts2处理一个form多个submit chiangfai struts2
    web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码： <s:form action="submit" method="post" namespace="/my"> <s:textfield name="msg" label="叙述：">
  • shell查找上个月，陷阱及野路子 chenchao051 shell
    date -d "-1 month" +%F     以上这段代码，假如在2012/10/31执行，结果并不会出现你预计的9月份，而是会出现八月份，原因是10月份有31天，9月份30天，所以-1 month在10月份看来要减去31天，所以直接到了8月31日这天，这不靠谱。     野路子解决：假设当天日期大于15号
  • mysql导出数据中文乱码问题 daizj mysql中文乱码导数据
    解决mysql导入导出数据乱码问题方法： １、进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql>  show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+----------------------------------------+ | Variable_name&nbs
  • SAE部署Smarty出现：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write dcj3sjt126com PHPsmartysae
      对于SAE出现的问题：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。 官方给出了详细的FAQ：http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213 解决方案为：   01 $path 
  • 《教父》系列台词 dcj3sjt126com
    Your love is also your weak point. 你的所爱同时也是你的弱点。   If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is that you can kill anyone.   不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
  • mongodb安装与使用 dyy_gusi mongo
    一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同 1.下载数据库,     linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz 2.解压文件,并且放置到合适的位置     tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
  • Git排除目录 geeksun git
    在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。   有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。 1.  针对单一工程排除文件 这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
  • Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法 hongtoushizi ubuntu
    转载自： http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/ Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下： 1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。   2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
  • 第八章 流量复制/AB测试/协程 jinnianshilongnian nginxluacoroutine
    流量复制 在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
  • 电商系统商品表设计 lkl
    DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表 /*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */; /*!40101 SET character_set_client = utf8 */; CREATE TABLE `category` ( `id` int(11) NOT NUL
  • 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制 pda158 sqlmysql
    　用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的 数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。 　　 phpMyAdmin数据库导入出错： 　　You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
  • Tomcat性能调优方案 Sobfist apachejvmtomcat应用服务器
    一、操作系统调优 对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。 【适用场景】 任何项目。 二、Java虚拟机调优 应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。 J
  • SQLServer学习笔记 vipbooks 数据结构xml
    1、create database school 创建数据库school 2、drop database school 删除数据库school 3、use school 连接到school数据库，使其成为当前数据库 4、create table class(classID int primary key identity not null) 创建一个名为class的表，其有一
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他