- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”,轴指令的详情参阅“第3章轴指令”,轴组的详情参阅“第4章
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 20240902软考架构-------软考96-100答案解析
杨诚实
软考架构架构
每日打卡题96-100答案96、【2018年真题】难度:难CORBA服务端构件模型中,是CORBA对象的真正实现,负责完成客户端请求。A.伺服对象(Servant)B.对象适配器(ObjectAdapter)C.对象请求代理(ObjectRequestBroker)D.适配器激活器(AdapterActivator)答案:A解析:伺服对象(Servant):CORBA对象的真正实现,负责完成客户端
- Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
Kevin__47
linux网络c++qt
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击编译运行,可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“StartMove”按钮
- 花团锦簇|手绘137幅
寸丹心
2018年7月13日今年第137幅临摹手绘画【主题】花团锦簇【过程】自动铅笔画线稿【画材】国誉A4图画本/三菱自动铅笔【感悟】愿你我的人生永远花团锦簇,安静等蝶来……原·图
- 绘画艺术丨今日教程:植物多肉 — 劳尔
教画画的小然
首先介绍一下工具:辉柏嘉绿盒油性120色,一支三菱UNI粉色13号,飞乐鸟彩铅纸32K,用到的颜色如下图,如果没有相同的彩铅可以找相近色,颜色不一定非要一模一样,画出明暗关系就好看了。色卡首先画出线稿,可以先画三个圆确定三朵多肉的大致位置,然后再细化叶瓣,多肉的叶瓣比较规则,线稿不难画。线稿首先用154浅蓝绿色打底,墨绿色267画出暗部。继续用黄绿色168画出大致明暗关系。进一步用154,162加
- 道德经原成·德经五八章·祸福无正篇
随便阁主
德经五八章·祸福无正篇此文章为非儒家思想的道德经专研文章,强调专业性,不具备娱乐性,观者慎入!一、原文:其正,其民屯屯。其正察察,其邦夬夬。祸,福之所倚。福,祸之所伏。孰知其极?其无正也?正,复为奇。善,复为妖。人之迷也,其日固久矣。是以圣人方而不割,兼而不刺,直而不绁,光而不眺。二、译文:它的政治宽松,它的民众恳诚。它的政治苛刻,它的邦国分裂。灾患,福佑会依赖它。福佑,灾患会伺服它。谁知是灾患还
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
「已注销」
机器人tcp/ip网络协议
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
- 路由HTTP代理全解-okeyproxy
OkeyProxy
proxy模式代理模式IP地址海外IP代理http代理
HTTP代理是一種中間伺服器,位於客戶端和目標伺服器之間,負責轉發客戶端的請求並返回目標伺服器的回應。通過HTTP代理,客戶端的真實IP地址可以被隱藏,從而提高網路隱私性。同時,HTTP代理還可以對數據進行緩存,提升訪問速度,減少帶寬消耗。HTTP代理的工作原理HTTP代理的工作流程大致如下:客戶端發送請求:客戶端(如流覽器)向HTTP代理伺服器發送一個HTTP請求,要求訪問某個目標網站。代理伺服
- 動態IP設置反向代理教程
OkeyProxy
代理模式proxy模式海外IP代理代理服务器反向代理
反向代理伺服器被廣泛應用於提升網站性能、安全性以及實現負載均衡。然而,對於擁有動態IP的用戶來說,設置反向代理可能會顯得有些複雜。本文將詳細介紹如何在動態IP環境下設置反向代理。什麼是動態IP和反向代理?動態IP:動態IP是指互聯網服務提供商(ISP)在每次連接時分配給用戶的臨時IP地址。與靜態IP不同,動態IP會在每次連接重啟時發生變化。反向代理:反向代理伺服器是一種位於客戶端和服務器之間的仲介
- 怎麼在不同系統(Windows、Mac)和流覽器(Google、Firefox)切換代理IP
OkeyProxy
代理模式proxy模式IP代理ip
一、在Windows系統上切換代理IP1.使用系統設置打開設置:按下Win+I打開設置,選擇“網路和Internet”。在左側菜單中選擇“代理”。在“手動設置代理”部分,打開“使用代理伺服器”開關。輸入代理伺服器的地址和端口號。點擊“保存”。2.使用VPN下載VPN客戶端:登錄並連接:打開VPN客戶端,登錄帳號。選擇一個伺服器位置,點擊連接。二、在macOS系統上切換代理IP1.使用系統設置打開系
- 【机器人项目实战】家务机器人硬件
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GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍:这是一个低成本的机器人手臂项目,包括跟随者手臂(FollowerArm)和领导者手臂(LeaderArm)的设计与组装指南。跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
- C#上位机与三菱PLC的通信06--MC协议之QnA-3E报文测试
hqwest
C#上位机开发笔记三菱MC协议MCQna-3E报文C#与三菱MC通信三菱MC报文解析C#与MC通信
1、A-3E报文回顾1、存储区分类及访问规则2、命令类型命令由主命令+子命令组成3、报文结构2、启动mc服务器3、创建VS项目这节继续使用上节的VS2022的项目,增加一个方法MCTestA3E(),具体怎么创建项目,见上节的过程。C#上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试4、报文组装与测试1、读字数据,读取D100开始的2个数据,short/ushort//////A-3E报
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 第十一课 摇摆的机器人
我叫Lei
今天是机器人第十一次课,学习伺服电机,孩子们期待已久的课程。有了伺服电机,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。控制伺服电机的语句只有两条,摆动的角度是难点,有些孩子将两次摆动设成了一个角度,有些孩子将角度设成了90度,还有些将两个摆动角度语句放在了一起,经过课上两次发现问题,解决问题的过程,大部分组能够实现摆
- 2017年12月7日学习总结
王柏焜
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服电机转动角度的控制,还有中断的运用。转到angle(-60,1500)-60☞角度1500☞时间(ms)s1.speed(value)设置速度v=s1.speed()无参数则返回当前速度ext.disalbe()关中断ext.enable()开中断ext.line()返回中断线ext.swint()软件触发中断ext.regs清空配置中断寄存器中
- 华为专利申请第一,诗味赞美华为是国家和民族的骄傲
风骚墨客诗词才情抖三抖
民强国富百业旺,华为科技众口传。技艺兴邦万世荣,神州大地遍辉煌。图片来源网络联合国世界知识产权组织周二表示,在2018年的国际专利申请中,华为处于领先地位,并且创造了新的记录。2018年,华为向联合国世界知识产权组织提交了5405项专利申请,高于2017年的4024项,成为第一名。第二名是三菱电气,提交专利申请2812项。第三名是英特尔,提交了2499项专利申请。图片来源网络国家的发展需要科学技术
- C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP MC协议与三菱FX5U Q系列PLC通讯
nwejpbz
c#开发语言
C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码通过3E帧SLMPMC协议与三菱FX5UQ系列PLC通讯1.该程序可以与FX5UQ系列PLC以太网通讯,根据3E帧报文写了一个类库,可以读写各种类型和区域变量。2.支持单个变量读写和数组类型批量读写。3.可以实时检测网络通断,断线重连功能。4.并有实时曲线采集等功能YID:89100640813882383C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码通过3E帧S
- C#上位机与三菱PLC的通信05--MC协议之QnA-3E报文解析
hqwest
C#上位机开发笔记三菱MC协议MCQna-3E报文三菱通信三菱PLC三菱MC报文C#与PLC
1、MC协议回顾MC是公开协议,所有报文格式都是有标准,MC协议可以在串口通信,也可以在以太网通信串口:1C、2C、3C、4C网口:4E、3E、1EA-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种,它是一种基于二进制通信协议的协议,适用于三菱FX系列PLC和A系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信,可以实现PLC之间的数据交换和远程监控等功能,该内容在前面已经介绍过,可以看这两个文章:C#上位机与三菱
- c# Panasonic松下 ,Mitsubishi三菱, Keyence基恩士PLC上位机通讯
Aidu_auto
c#网络协议tcp/ip
在使用此协议(三菱内部通信协议)之前,需要在PLC编程软件配置此协议(QnA兼容3E数据帧,二进制)才能正常通信MC协议(TCP)松下,三菱,基恩士PLC都支持下载链接如下链接:https://pan.baidu.com/s/1XQ_g3qh5YRyOZocQOwvndA提取码:imxo
- LabVIEW伺服阀性能参数测试
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labviewLabVIEW编程LabVIEWLabVIEW开发
LabVIEW伺服阀性能参数测试伺服阀作为电液伺服系统中的核心元件,其性能参数的准确测试对保证系统整体性能至关重要。开发了一种基于LabVIEW软件开发的伺服阀性能参数测试系统,提高测试的自动化程度和精确性,同时降低操作复杂度和成本。传统的伺服阀性能测试方法存在操作复杂、效率低下等问题,难以满足现代电液伺服系统对测试精度和效率的高要求。本系统的开发,旨在利用虚拟仪器技术提供一种高效、准确、易操作的
- C#上位机与三菱PLC的通信04--MC协议之A-1E报文测试
hqwest
C#上位机开发笔记c#MC协议A-1E报文三菱PLCC#与三菱PLC三菱MC协议分析
到目前为止,还没有网上有哪个文章有我如此的报文分析,操作实例,一大批都是抄来抄去,没有截图,没有说明,没有实例,有卵用呀,仅以此文章献给最爱的粉丝,希望对各位大师有些启示。原创真的不容易,走过路过不要错过,点赞关注收藏又圈粉,共同致富。原创真的不容易,走过路过不要错过,点赞关注收藏又圈粉,共同致富。原创真的不容易,走过路过不要错过,点赞关注收藏又圈粉,共同致富。1、A-1E协议回顾上节文章完成了下
- C#上位机与三菱PLC的通信03--MC协议之A-1E报文解析
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C#上位机开发笔记三菱MC协议A-1E报文解析C#上位机三菱PLCMC协议wpf信息与通信
1、MC协议帧MC协议可以在串口通信,也可以在以太网通信,有A-1E和Qna-3E两种模式,这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种,一般我们使用比较多的是以太网通信,对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC,通常会使用QnA兼容3E帧,对于FX3U系列,我们需要加以太网模块,采用A兼容1E帧。A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种,它是一种基于二进制通信协议的协议,适用于三菱F
- C#上位机与三菱PLC的通信02--MC协议介绍
hqwest
C#上位机开发笔记MC协议三菱PLC三菱A-1E三菱Qna-3E三菱软元件PLC数据类型
1、协议介绍三菱PLCMC协议是一种用于三菱PLC与上位机之间进行数据通信的协议,也称为MitsubishiCommunicationProtocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式,可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议,它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。MC协议是三菱公司独有的一种协议,主要用于控制三菱PLC。三菱MC协议目的是让外部设备实现与PLC的通
- 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
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PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中,S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议,伺服驱动器为汇川
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC
上海泗博自动化
EtherCATprofinet协议工业以太网网关
GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
- 安川伺服调试的一些经验
天冰天降
c
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服电机的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服电机应当考虑刚性,还有速度,速度高,惯量还会大。再生电阻还是不知道怎么配置。安川伺服调试的一些经验:1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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