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arm开发
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- 仓库机器人效率翻倍的秘密:CAN主站+Modbus TCP的网关神操作
JIANGHONGZN
协议网关CANMODBUSTCP伺服电机工业通讯
在自动化仓库领域,货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。在此场景下,JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC,CAN作为主站连接伺服电机,而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。一方面,它将CAN主站与伺服电机连接。CAN总线凭借高可靠性、强实时性及多主通信等优势,能快速、稳定地向伺服电机发送指令,并实时获取电机的运行状态数据,如位
- 揭秘数控机床高精度密码:CAN主站转Modbus网关,让毫米级误差成为过去式
一、应用背景与需求数控机床(如铣床、车床)的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工,其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议,而伺服电机多支持CAN总线,需通过网关实现协议转换,同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令(如位置、速度设定
- 无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制(PWM)信号
该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数,用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制(PWM)信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi
- CAN转Modbus TCP网关赋能食品搅拌机智能协同控制
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工业通讯协议网关CANMODBUSMODBUSTCP
在食品搅拌机的自动化控制系统中,设备通信协议的多样性给系统集成带来挑战。JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP从站的网关,成为连接西门子PLC与伺服系统的关键桥梁。西门子PLC常采用ModbusTCP协议,用于实现与上位机、人机界面等设备的数据交互。而伺服系统多使用CAN协议,因其具备高速、可靠、抗干扰能力强等特点,能精准控制电机运行。该网关可将西门子PLC发出的ModbusT
- Awesome-SIEMENS 西门子1847 学习视频整理
Z@=
PLC可编程控制器网络iot智能硬件学习方法硬件架构
基于西门子1847学习平台所整理的工业自动化相关学习视频,希望方便查找所需要资源,获取所需技能,由于时间有限,不定时但持续更新。想要交流或学习相关资源,请私信联系或微信PRE_ZHY联系,添加请注明西门子资源文章目录1.基础知识与技能1.1编程1.2网络知识1.3运动相关1.4其他知识2.硬件2.1PLC2.2变频驱动及伺服G120S120V20V90变频器故障及维护2.3工控机2.4电源2.5西
- C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】
自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查
- 基于PLC的自动化立体仓储系统设计【附数据】
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- 【Servo】自整定、惯量识别、调谐
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好的,这里为你用伺服驱动领域的语言详细解释“自整定”的概念:自整定(AutoTuning)的定义自整定是指伺服驱动器通过内置的检测、识别和计算算法,自动测量并设置控制系统参数(如增益、惯量、摩擦等),以实现对伺服系统性能的快速优化和匹配,无需人工手动逐一调节。通俗理解:就像智能家电的“一键设置”,自整定可以让初学者或非专业人员只需按一个按钮,系统会自动检测自身状态,选择或计算出合适的参数,使伺服系
- 【C】count per second,即“每秒脉冲数”
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1.cnt/s的含义cnt/s全称是countpersecond,即“每秒脉冲数”。在伺服系统或运动控制系统中,“cnt”常指编码器的计数单位,即每经过一个脉冲信号,编码器的计数器加一。速度=单位时间内的编码器脉冲数变化量。2.工业设备为什么用cnt/s大多数伺服/步进驱动器、运动控制卡,直接控制的是脉冲发生器/编码器的计数速率。这样可以跟底层硬件实现直接匹配,便于闭环反馈。3.500cnt/s5
- 【Servo】 工程师视角的伺服驱动器扫频功能讲解 ,涵盖原理、作用、常见类型、工程注意事项
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工程师视角的伺服驱动器扫频功能讲解,涵盖原理、作用、常见类型、工程注意事项,以及在伺服调试和诊断中会遇到的“扫频实验”与Bode图应用。1.什么是伺服驱动器扫频?扫频(FrequencySweep,SineSweep,SweepTest),在伺服驱动器领域,是指通过控制器向伺服系统输入一组已知频率变化的激励信号(如正弦信号、chirp信号、阶跃信号等),采集系统的响应,从而获得系统对各个频率的“放
- C# WPF IoTClient与三菱PLC通讯详解
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c#wpf开发语言
在C#WPF应用程序中,与三菱PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化和物联网(IoT)领域。以下是三种实现WPF上位机与三菱PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用三菱MXComponent代码示例://假设已经通过MXComponent配置了与PLC的连接privatevoidReadFromPlc(){//读取操作bool[]readData=pl
- EtherCAT转EtherNet/IP网关CEI-382
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CEI-382是一款实现EtherCAT从站设备与EtherNet/IP主站设备之间数据交换的通信网关,可以轻松实现伺服驱动器、变频器等采用EtherCAT协议的设备与罗克韦尔(Rockwell)、欧姆龙等品牌PLC主站系统之间的安全连接与高效通信产品特点:1、三以太网接口:2+1布局,EtherNet/IP端配备双口,内置交换功能,便于级联扩展;2、支持DLR冗余:EtherNet/IP端支持N
- <无线客户端><交换机><PLC>基于三旺通讯IAP2300C无线客户端,如何实现内外网隔离,又能实现内外网通讯?
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前言本系列是关于PLC相关的博文,包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌,汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外,PLC相关元器件如触摸屏(HMI)、交换机等工控产品,如果有值得记录的内容,也会添加进来。发文平台CSDN环境配置系统:windows软件:博图V18、EasyBuildPro(
- PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪
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在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时,其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时,结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心:高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- 6SL3351-1AE32-1AA2 电源模块技术参数
15306912905陈
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产品基本信息型号:6SL3351-1AE32-1AA2品牌/系列:西门子SINAMICSS120(或相关驱动系统)类型:电源模块(通常为调节型电源模块或基础电源)主要用途:为SINAMICS驱动系统提供直流母线电压,支持多轴伺服或变频器运行。关键参数(典型值)参数规格输入电压3相AC380~480V(±10%)输出电压直流母线电压(如600VDC)输出功率约10~30kW(需根据具体型号确认)效率
- 伟创动力解析:伺服马达与舵机的区别及产品卓越品质展现
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
马达伺服精度
伟创动力一直致力于舵机与伺服马达等高精度设备的研发工作。面对众多用户在选择伺服马达和舵机时常常遇到的难题,我打算结合自己的实际经验,一点一点地为大家分析它们之间的区别。同时,我也想借此机会,和大家探讨如何利用这些差异来更好地展现我们伟创动力产品的卓越品质。外观和结构差异伺服马达通常构造紧凑,其外围材质既结实又耐磨,这主要是为了适应工业环境中持续的运行而特别设计的。以我们伟创动力生产的某型号伺服马达
- 【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别
jn10010537
运控控制
【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别1.背景2.区别3.应用1.背景DD是directdriver的简称,即直接驱动的意思。马达:为英语motor的音译,即电机!马达与电动机是等同的概念,这里都指的是电动机(注意不是发电机!)DD马达又叫直驱电机!但是周围朋友都习惯叫DD马达,DD马达似乎更顺耳!另外补充伺服电机的伺服的意思:“伺服”这个词,来自英文“servo”,其实它的核心意思就是:“自动跟
- Modbus TCP转Ethernet IP协议桥接实战三菱变频器智能化改造案例
工控小楠
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ModbusTCP转EthernetIP协议桥接实战三菱变频器智能化改造案例一、项目背景光能行业作为新能源领域的关键分支,近年来发展迅速。在光能转换设备的生产制造过程中,自动化生产线的高效稳定运行至关重要。某光能转换设备生产企业在升级自动化控制系统时,面临着一个棘手的问题:其现有的自动化设备中,部分采用了三菱电机支持Ethernet/IP协议的变频器,而新建的自动化控制系统则基于西门子1500PL
- 西门子 SINAMICS S200伺服,重塑汽车焊接工艺新标准
北京天拓四方
人工智能
在汽车制造业的脉动核心——白车身焊接车间里,每一秒钟都关乎效率和品质,每一毫米都决定车身的安全与强度。面对焊点精准、节拍紧凑、过程稳定的极致要求,传统的驱动方案往往力不从心。汽车焊接的挑战无处不在:1、焊点一致性要求苛刻车身上成千上万个焊点,必须保证位置精准、压力均匀、熔核深度一致。任何微小的位置偏差或速度波动,都可能导致虚焊、弱焊,影响车身结构强度和安全。2、高节拍与复杂轨迹的平衡随着生产线速度
- 伺服器的“神仙队友”:CCLink IE转EtherCAT网关,稳到没朋友!
稳联技术杨然然
cclinkiecclinkiecclinkie转ecat
在当今汽车工业中,自动化生产已成为核心竞争力的关键要素。一辆汽车的诞生,需历经冲压、焊接、涂装、总装等众多复杂工序,传统人工操作不仅效率低下,而且难以保证产品质量的一致性和稳定性。在竞争激烈的市场环境下,车企为了提升生产效率、降低成本、提高产品质量,纷纷加大在自动化领域的投入。自动化生产线的普及,让汽车生产实现了高度的精准与高效。例如,在焊接环节,自动化设备能够以极高的速度和精度完成焊点作业,大大
- 焊装无间道:EtherCAT与CC-LINK IE的“工业网恋”实录!
JIANGHONGZN
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在汽车制造行业中,工业通信协议的兼容性与高效性对生产线的稳定运行和效率提升至关重要。JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议,通过协议转换技术(如网关设备)实现两者互联,能够满足复杂场景下的设备协同需求。以下是其应用场景、优势及具体实现方式的详细分析:1.应用场景(1)焊接与车身车间需求:焊接机器人和伺服控制系统通常采用EtherCAT(如KUK
- 动中通天线跟踪性能指标的测试
通信与导航
信息与通信基带工程射频
卫星通信动中通天线包括天线、卫星信号跟踪接收机、GNSS接收机(含天线)、组合导航设备、天线控制器、伺服结构以及其他射频组件等。其中:•GNSS接收机提供系统位置信息;•组合导航设备提供天线所在平台的方位、俯仰、横滚姿态等信息;•天线控制器根据组合导航设备提供的姿态数据,以及跟踪接收机反馈的信标幅度,完成控制解算,向伺服机构输出需要调整的角度值。•伺服机构控制电机调整对应的角度,保证天线的波束中心
- 舵机在无人机中的应用
东莞市德晟智能科技有限公司
无人机舵机伺服舵机德晟智能舵机控制航模舵机
一、舵机工作原理舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时,电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度,由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连,通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板,从而实现闭环控制。二、在无人机上的应用舵机在无人机上的应用广泛且关键,主要体现在以下几个方面:1、飞行控制
- 舵机应该如何选型?看这篇文章就够了
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舵机伺服电机舵机规格
说到舵机,相信不少工程师都非常熟悉了,但是如果说到舵机的产品选型,可能不少工程师都是一知半解的,甚至大部分的人都是纯靠扭矩来进行舵机选型的。“舵机”,顾名思义就是用来控制舵面控制的伺服器,而随着技术的不断发展,舵机的应用领域已经远远超出了航模、船模等传统范畴,如今在机器人、工业自动化、医疗设备、智能家居等领域也广泛应用。通常情况下,设计人员会主要关注舵机的扭矩参数,因为扭矩直接关系到舵机能够承受的
- 舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用智能家居
在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用,它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件,一个小型的伺服系统。舵机一、扫地机器人众所周知,扫地机在运行的过程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善,总是各种各样的缺点,像目前市场上比较常见的单目视觉识别系
- 舵机与智能马桶的完美融合
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用嵌入式硬件智能家居
随着科技的不断发展,智能家居成为了现代生活的重要组成部分。智能马桶作为智能家居的热门产品,其高效、舒适、便捷的功能受到了广大消费者的喜爱。而在智能马桶中,舵机的应用更是为智能马桶带来了无限可能。本文将探讨舵机在智能马桶上的应用及优点。什么是舵机?舵机作为一种位置(角度)伺服的驱动器,本身就是一个小型的伺服电机系统,一个闭环的控制系统。相对于减速电机来说,舵机可以直接通过内置的控制器对电机驱动电路的
- Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i7_Aubo机器人i7系列简介
zhubeibei168
机器人及导航机器人android数码相机java
Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点,能够适应多种生产环境和任务需求。1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计,具有六个自由度的机械臂,能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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