步进

树莓派4B控制步进电机（电机28BYJ4+驱动板ULN2003）

由于比赛要用到就捣鼓了一下，花了一些时间走了一些弯路，记录一下。使用材料：树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接：https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24，对应的BCM编码是5，6，13，19引

·2025-07-05 16:29

树莓派驱动步进电机

闲了无聊，想用树莓派驱动步进电机。

easyboot·2025-07-05 16:59

TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片

TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。

nuoxin114·2025-07-05 14:19

测试第六讲-测试模型&分类

测试阶段既包含单元测试（专业级，代码级），也包含验收测试（用户级）缺点：缺少需求分析阶段和设计阶段的测试过程，容易造成误解，测试只是开发后的收尾工作，没能体现出尽早测试原则和不断测试原则（开发与测试是同步进行的工作

为你奋斗！·2025-07-04 16:24

【PHP】增量式垃圾回收

增量式垃圾回收（IncrementalGarbageCollection,IGC）是一种分阶段、逐步进行垃圾回收的技术，旨在减少全量垃圾回收带来的性能开销。

gskyi·2025-07-04 08:22

C++：指向类的成员的指针

引：想必接触过C的朋友们对C语言中指针的概念已经有了深入的了解(如果初步进行了解的朋友可以看一下**C语言基础学习笔记**)。

是席木木啊·2025-07-03 12:33

VUE开发环境下mock模拟数据与后端接口对接示例

使用mock，可以使得前后端开发异步进行，互不影响。Mock.js是一个模拟数据生成器，使用它可以拦截ajax请求，直接模拟返回数据，这样前后端只要约定好数据格式即可。

guoyp2126·2025-07-02 08:05

GC2801：5V四相五线步进电机驱动芯片详解

芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片，集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动，可同时驱动两个步进电机及IRCUT。

青牛科技-Allen·2025-07-01 14:59

GC3910S：一款高性能双通道直流电机驱动芯片

该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机，工作电压范围为4~15V，每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.

青牛科技-Allen·2025-07-01 14:58

STM32F407 步进电机梯形加减速

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************

smallerlang·2025-06-30 00:22

对话式数据分析与Text2SQL Agent产品可行性分析思考

Text2SQLAgent产品可行性分析报告版本BG：基于一些手撸Text2SQL的产品MVP，进一步进行商业化思考。

·2025-06-29 19:17

05 大项目把握关键点，谋定而后动

在互联网公司中，日常迭代和重点项目的同步进行几乎成了常态，你也会遇到一些特殊的项目，比如“一号工程（老板项目）”“技改项目（核心系统重写）”“倒排期的重大业务（11.11和618的大促、新业务新产品研发

周壮·2025-06-29 00:27

使用 pip 命令下载 whl离线安装包、安装

使用pip命令直接从线上下载whl离线安装包并转存到离线环境的过程实际上是分两步进行的：第一步：在线环境下载whl包bash#在具有网络连接的环境中pipdownload--only-binary=:all

三希·2025-06-28 14:16

系统架构设计综合知识（1.2）嵌入式系统

前言这里主要内容为系统架构设计师教程（第二版）上对应2.4，嵌入式系统，教材中对于嵌入式描述十分简略只介绍了基本概念，虽然偶尔会考到，但考的时候就一直超纲这里内容较少，后续会逐步进行补充。

Curtain_0216·2025-06-27 15:15

【C】count per second，即“每秒脉冲数”

2.工业设备为什么用cnt/s大多数伺服/步进驱动器、运动控制卡，直接控制的是脉冲发生器/编码器的计数速率。这样可以跟底层硬件实现直接匹配，便于闭环反馈。3.500cnt/s5

我不是程序猿儿·2025-06-26 09:18

基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍：项目核心功能/场景

基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍：项目核心功能/场景去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/本项目是一个基于STM32F4系列开发板的步进电机驱动程序

夏标沛·2025-06-26 03:35

基于Hal库stm32串口配置-printf函数-回调函数

使用示例/*初始化USART配置模式为1152008-N-1，中断接收*/DEBUG_USART_Config();printf("欢迎使用野火电机开发板步进电机速度闭环控制位置式PID例程\r\n")

Asa319·2025-06-22 01:31

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配！

m0_74751715·2025-06-20 19:12

SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案

H桥驱动器，采用NFET+PFET复合功率级设计，具备三种核心工作模式：双直流电机驱动：独立控制两个直流电机（如机器人双轮差速系统）并联高功率输出：双通道并联提供1.6ARMS连续电流（峰值2.4A）步进电机控制

Hailey深力科·2025-06-19 16:55

AI大模型从0到1记录学习大模型技术之机器学习 day27-day60

机器学习概述机器学习（MachineLearning,ML）主要研究计算机系统对于特定任务的性能，逐步进行改善的算法和统计模型。

Gsen2819·2025-06-18 13:19

Objective-C和Swift混合编程开发

的工程打开Xcode6-Beta，菜单栏File—>New—>Project;创建一个新的工程，工程模板选择iOS—>FrameWork&Library—>CocoaTouchFramework,下一步进入工程选项设置

·2025-06-17 05:49

iOS App上线前的安全防线：项目后期如何用Ipa Guard与其他工具完成高效混淆部署

尤其在项目逐步进入上线准备阶段后，才开始集中考虑逆向破解、资源泄露等安全隐患的解决方案。这个阶段往往时间紧张、结构复杂，再要重构源码或引入大规模修改几乎不现实。

游戏开发爱好者8·2025-06-17 04:04

一文理清---TSN时间敏感网络

以太网技术诞生于20世纪70年代，从串行通信时代、传统以太网时代、实时以太网时代逐步进入确定网络时代，从同轴电缆慢慢发展成为千

闻啼鸟·2025-06-16 23:07

STM32驱动步进电机

硬件准备一块主控板STM32F103C8T6一块ULN2003步进电机驱动板一个五线四相步进电机方案实现接线：ULN2003STM32F103C8T6IN1PA0IN2PA1IN3PA3IN4PA4-GND

·2025-06-15 19:05

基于Vue3与ABP vNext 8.0框架实现耗时业务处理的进度条功能

代码实现Vue前端代码开始同步同步进度：{{syncProgress}}%importaxiosfrom'axios';exportdefault{data()

NetX行者·2025-06-12 14:15

记录一次使用面向对象的C语言封装步进电机驱动

简介(2025/4/21)本库对目前仅针对TB6600驱动下的42步进电机的基础功能进行了一定的封装,也是我初次尝试以面向对象的思想去编写嵌入式代码,和直流电机的驱动步骤相似在调用stepmotor_attach

我不是加奈·2025-06-12 10:43

K8S学习路线图：从入门到精通的技术成长指南

本文结合多年实战经验与社区最佳实践，梳理出一套系统化的学习路径，帮助读者从零基础逐步进阶为K8s专家。

赛博AI Lewis·2025-06-11 04:44

STM32使用L9110驱动电机自制小风扇

并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.52.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等

千年糊涂·2025-06-10 15:03

国内大模型人才大战打响！大厂各出奇招，薪资不设上限、CTO亲自参与指导、无需实习经验

而与抢人同步进行的是，他们还到处挖大牛，以大牛的明星效应来吸引大量业内顶级人才加盟——字节挖来谷歌DeepMind研究副总裁吴永辉、阿里招揽全球顶尖AI科学家

QbitAl·2025-06-10 13:21

云原生思维重塑数字化基座：从理念到实践的深度剖析

随着5G、人工智能、物联网等技术逐步进入规模化落地阶段，企业数字化转型不仅要求业务“上云”，更需要平台具备“云上原生”的能力。

慌ZHANG·2025-06-09 04:04

HashMap的put流程知道吗

HashMap的put方法算是HashMap中比较核心的功能了，复杂程度高但是算法巧妙，同时在上一版本的基础之上优化了存储结构，从链表逐步进化成了红黑树，以满足存取性能上的需要。

首席架构师专栏·2025-06-07 00:12

数据Infra：基于 DuckDB 设计的分布式数据平台 - DuckNest

注：这是一次思想实验，是与DuckLake数据仓库相反的创新路径一、创新目标构建一个名为DuckNest的系统，它在DuckDB的基础上进一步进化，成为一个：自带查询语言的文件容器可运行在边缘端的轻量分析平台支持增量更新和版本控制的数据仓库雏形这个系统将不再只是一个数据库引擎

·2025-06-06 21:01

嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制

根据不同的应用场合，又有多种方案可以选择，例如无刷电机、有刷电机、伺服电机、编码器电机、普通步进电机，大的小的，贵的便宜的，琳琅满目。根据实际应用的需求去选择方案，去选

KUNHONG小助手·2025-06-03 22:16

Arduino 控制多轴步进电机，基于RS485串口通信

前言本次采用串口通信驱动多轴步进电机，即上位机Mega2560向多个下位机Nano传递数据，微观上信号的传递是串行发送，但由于传送时间非常短，宏观上电机就变成了并行运动。

幽默小书生·2025-06-03 14:49

cesium 雷达扫描

GIS-CL·2025-06-03 08:38

2025-2035 年春风动力公司的价值投资与企业估值报告

新能源转型：春风动力布局电动化产品线，契合全球碳中和目标，2024年新能源业务逐步进入收获期。全球化红利：公

AI天才研究院·2025-06-03 03:31

进程间通信——信号量

信号量主要用来同步进程。信号量的值如果只取0,1，将其称为二值信号量。如果信号

__小柒·2025-06-01 19:06

一文彻底搞懂I/O多路复用及其技术

I/O模型：阻塞、非阻塞、同步、异步进程

Linux服务器开发·2025-06-01 03:15

嵌入式开发

步进电机测试把功能选择线弄到左边，将程序文件改为步进电机测试程序.hex再次下载，当电机旋转起来即测试成功。

WYT王玉桐·2025-05-28 12:43

工业机器人RTOS“微秒级战争”：实时Linux能否打破传统RTOS的垄断局面？

然而，随着技术的发展，实时Linux凭借其模块化架构和良好的生态协同，正在逐步进入高端制造市场。本文将深入探讨实时Linux是否具备打破传统RTOS垄断的潜力，以

望获linux·2025-05-28 06:01

AI 赋能心理健康预测与干预：智能技术如何成为情绪“守护者”

而人工智能（AI）正逐步进入心理健康领域，从预测情绪变化到智能干预，帮助人们改善心理状态，甚至挽救生命。那么，AI如何赋能心理健康？我们又能用Python如何实现情绪分析与智能干预？

Echo_Wish·2025-05-26 02:38

高效能、高可靠性——SILM94112/08-AQ可编程半桥电机驱动器

-每路输出电流高达1.1ARMS，可驱动中小功率电机、步进电机或LED负载。2.宽电压输入与保护机制-输入电压范围覆盖4.6V至32V，适配多种电源环境。

情意绵绵674·2025-05-21 14:11

基于STM32使用ESP8266连接腾讯云或阿里云的物联网项目

我做的这个设计完全不用焊接，因为我也嫌麻烦用的全都是各种模块(狗头)设计方案：本设计整体分为设备侧与用户侧，设备侧以STM32F103ZET6单片机为主控制芯片，外接温湿度传感器、光照度传感器采集室内环境信息，还接入了一个步进电机模块

YA：）·2025-05-21 11:46

26考研——进程与线程_同步和互斥_同步与互斥的基本概念（2）

临界资源和临界区同步（协同完成一项任务）定义同步进程的协调示例互斥（竞争同一资源而发生相互制约）定义进程互斥的特点资源共享关系示例进程同步机制应遵循的原则七、参考资料鲍鱼科技课件26王道考研书五、同步和互斥同步与互斥的基本概念为什么要引入同步和互斥

408答疑+v：18675660929·2025-05-18 21:32

PCB——步进电机芯片TB67S109AFTG中英文说明手册下载介绍

PCB——步进电机芯片TB67S109AFTG中英文说明手册下载介绍【下载地址】PCB步进电机芯片TB67S109AFTG中英文说明手册下载介绍探索步进电机驱动芯片TB67S109AFTG的奥秘，获取详尽的中英文说明手册和驱动原理图

松玫立·2025-05-18 09:08

探索嵌入式世界：STM32驱动ULN2003步进电机项目推荐

探索嵌入式世界：STM32驱动ULN2003步进电机项目推荐【下载地址】STM32驱动ULN2003步进电机本资源提供了基于STM32微控制器驱动ULN2003步进电机的简单示例程序，特别适用于初学者进行技术验证或快速原型开发

伊勇发Drake·2025-05-17 11:30

STM32入门教程：智能马桶盖控制

目录：硬件准备STM32开发环境配置端口初始化和配置电机控制温度传感器读取控制逻辑实现总结硬件准备：为了完成本教程，我们需要以下硬件组件：STM32开发板L298N电机驱动模块步进电机和

xiaoalla·2025-05-16 19:43

51单片机驱动步进电机 C语言 lcd,51单片机红外遥控控制步进电机的LCD显示源程序...

/********************************************************************************实验名:红外控制步进电机1602显示值实验

别列夫·2025-05-16 08:20

高速电路设计实践学习笔记（2）——硬件设计流程

YouTongX·2025-05-14 17:51

《步进电机最小转速终极指南：从理论到实战，突破低速极限的5大秘技》

“为什么你的步进电机低速时像得了帕金森？”——90%的工程师忽略了这3个关键参数！经过200+个项目验证，我终于搞清了：步进电机的真正低速极限，不是技术问题，而是配置问题！

思考的味道·2025-05-14 16:44

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