ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器配置案例

ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备，Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等
兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关（XD-ETHPNM20）采用数据映射方式进行工作。

使用设备：兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关（XD-ETHPNM20）；汇川 IS620FS1R6I 伺服驱动器；汇川MS1H1-10B30CB 电机

以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作

参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成，将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。

从博图组态中可以看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。

伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry，表示网络已联通、应用模式 AC4、准备就绪（具体含义详见伺服驱动器用户手册）。

4.1 使用Modbus Poll 测试
1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段，网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 设置改为静态 IP）。
2、打开 Modbus Poll，使用 ModbusTCP 连接网关 502 端口。

3、设置 04 功能码从寄存器 0 开始读 9 个寄存器，对应 PN 的 I 地址 0—17。

此时可以读取到伺服驱动器的状态，具体含义参考伺服驱动器用户手册。
3、设置 16 功能码从寄存器 0 开始写 5 个寄存器，对应 PN 的 Q 地址 0—9。

此时给寄存器 0 写入 0x047E（STW1 控制字）、寄存器 1 写入 0x2000（NSOLL_B
转速设定值 B）。

寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转，LED 显示由 44ry 改为 44rn。

此时能看到04H 功能码读到的寄存器0（ZSW1 状态字）由0x6200 变为0x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 转速设定值 B 、ZSW1 状态字详细定义详
见伺服驱动器用户手册。

以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容