ZYNQ中断例程
GPIO 中断系统初始化流程：
第一步:初始化 cpu 的异常处理功能
第二步：初始化中断控制器
第三步：向 CPU 注册异常处理回调函数；
第四步：将中断控制器中的对应中断 ID 的中断与中断控制器相连接
第五步：设置 GPIO 的中断类型，比如高电平中断、低电平中断、上升沿中断、
下降沿中断等。
第六步：设置 GPIO 中断回调函数，这里设置的回调函数是用于用户使用的。
第七步：使能 GPIO 的对应 PIN 的中断
第八步：使能中断控制器
第九步：使能异常处理功能
注意：AMP模式下对来自PL端的中断要用XScuGic_InterruptMaptoCpu()函数将CPU和中断对应起来
GIC在ZYNQ中只有一个，当两个CPU都需要中断时，要编程确定中断初始化的顺序
1.PS端GPIO中断
/*
使用中断：用PS端口的GPIO操控PS端口的LED
*/
#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#include "xscugic.h"
//器件ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
//GPIO的中断号 52
#define GPIO_INTERRUPT_ID XPAR_XGPIOPS_0_INTR
//核心板上PS端LED
#define MIO_0_LED 0
//核心板上PS端按键
#define MIO_12_KEY 12
//实例指针
XGpioPs_Config * ConfigPtr ;
XScuGic_Config * IntcConfig ; /* Instance of the interrupt controller */
//实例
XGpioPs Gpio ; /* The driver instance for GPIO Device. */
XScuGic Intc ; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */
void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,u16 GpioIntrId);
void IntrHandler();
u32 key_press = 0;
int main(){
printf("GPIO INTERRUPT TEST!\n\r");
u32 led_value = 0;
//根据器件ID,查找器件的配置信息,返回值是一个结构体指针（XGpioPs_Config *）
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
//初始化GPIO驱动
XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
//设置GPIO方向(0输入 1输出)
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_0_LED, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_12_KEY, 0);
//设置输出使能(0关闭 1打开)
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO_0_LED, 1);
//设置中断系统
SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);
//写数据到GPIO
while(1){
if(key_press){
XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio, MIO_12_KEY);
led_value = ~led_value;
key_press = 0;
//清除之前的中断状态寄存器(int_state)
XGpioPs_WritePin(&Gpio,MIO_0_LED, led_value);
//延时消抖
usleep(10000);
XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio, MIO_12_KEY);//打开MIO的中断使能信号
}
}
return 0;
}
void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,u16 GpioIntrId)
{
//查找器件配置信息并进行初始化
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
Xil_ExceptionInit();//初始化ARM处理器异常句柄
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
GicInstancePtr);//给IRQ注册异常处理程序
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);//使能处理器的中断
XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,
(void *)Gpio);//关联中断处理函数，当中断发生时，程序执行第三个输出变量函数
XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);//为GPIO器件使能中断
XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, MIO_12_KEY, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);//设置指定引脚的中断触发类型
XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, MIO_12_KEY);//打开MIO的中断使能信号
}
void IntrHandler(){
printf("interrupt detect!\n\r");
key_press = 1;
XGpioPs_IntrDisablePin(&Gpio, MIO_12_KEY);//关闭中断
}
PL端GPIO触发
/*
* GPIO中断实验
* */
#include PL端EMIO中断以及串口中断
#include