spring-boot 建socket服务器，处理物联网设备的粘包分包

首先dis一下某些物联网设备的通信协议。

您用TCP Socket协议也就罢了，可是您还通信协议只有开始符，没有结束符是怎么回事。
您还用不可见字符，二进制的，不便于调试。请问这都什么年代了，您的MCU(单片机）性能有那么弱吗？
来看一下通信协议：

通信帧格式：
    名称  长度  说明
        帧头

     开始标识           2Byte   0xEF3A (高字节在前)
    数据长度                   2 Byte   长度是指信道、协议版本、命令、内容、CRC 五者的字节之和。(高字节在前)
    信道                           1 Byte                            0x01 服务发出    4G/2G
                                                                     0x02 设备发出  
    协议版本                   1 Byte   当前版本 0x01

帧数据 
        命令                             1 Byte   
    数据                            N Byte    
     
          校验    CRC16   2 Byte  将开始标识、长度、信道、协议版本、命令和内容这六部分
内容的所有字节进行 CRC 计算（高字节在前）

别欺负我不懂MCU, 我以前也是干硬件出身，PCB也画过，MCU软件也写过，机器也量产过。
以上叨B叨那么多，硬件改不了，还是要对接啊。以下开始：

1. 来人，上netty

image.png

其它的也就不説了，各种文章太多了，
来看看核心部分：

public class ServerChannelInitializer extends ChannelInitializer {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {

        //这是用最简单的分割符来分割
        //ByteBuf delimiter = Unpooled.copiedBuffer("#".getBytes());

        //添加编解码
        //socketChannel.pipeline().addLast("decoder", new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        //socketChannel.pipeline().addLast("encoder", new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));

        //前置，处理了普通分隔符作为报文结束符的分包和粘包问题，不过不适合此例子
        //socketChannel.pipeline().addLast(new MyDelimiterBasedFrameDecoder(1024, delimiter));

        socketChannel.pipeline().addLast("decoder", new MyBinDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        socketChannel.pipeline().addLast("encoder", new MyBinEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
        socketChannel.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
    }
}

2. 怎么写具体的协议解析

然后，就是我们定义的MyBinDecoder 最重要：

public class MyBinDecoder extends MessageToMessageDecoder {
    private final Charset charset;

    //上次的半包. 用于处理分包情况
    private String lastHalfPacket = "";

    public MyBinDecoder() {
        this(Charset.defaultCharset());
    }

    public MyBinDecoder(Charset charset) {
        if (charset == null) {
            throw new NullPointerException("charset");
        } else {
            this.charset = charset;
        }
    }

    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf msg, List