python opencv 识别角度_OpenCV入门之获取图像的旋转角度

在我们的日常生活中，所碰到的图像往往都有一定的倾斜。那么，如何用OpenCV来获取图像的旋转角度呢？

我们以下面的图片为例，简单介绍如何用OpenCV来获取图像的旋转角度。

可以看到，该图像存在着许多噪声，且是彩色图片，因此，需要对图像做预处理。

预处理

图像的预处理包括去除边缘，去除噪声(两条灰色线)，滤波，二值化等，具体处理的Python代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

imagepath = 'F://CHN_Char/4.png'

img = cv2.imread(imagepath, 1)

# 将图片的边缘变为白色

height, width = img.shape[0:2]

for i in range(width):

img[0, i] = [255]*3

img[height-1, i] = [255]*3

for j in range(height):

img[j, 0] = [255]*3

img[j, width-1] = [255]*3

# 去掉灰色线(即噪声)

for i in range(height):

for j in range(width):

if list(img[i,j]) == [204,213,204]:

img[i,j]=[255]*3

# 把图片转换为