socket can程序中，关闭loop back的数据

在SocketCAN中，可以通过设置套接字选项来控制是否启用回环（loopback）模式。回环模式允许发送的数据立即被本地接收，用于自我测试或调试。

关闭回环模式的方法是在套接字上设置 CAN_RAW_LOOPBACK 选项为 0。以下是使用SocketCAN和Linux套接字 API的示例代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(void) {
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;
    struct ifreq ifr;

    // 创建套接字
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if (s == -1) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    // 设置接口名
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 绑定套接字到接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(s, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("bind");
        close(s);
        return 1;
    }

    // 关闭回环模式
    int loopback = 0; // 0表示关闭，1表示打开
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &loopback, sizeof(loopback));

    // 现在可以通过套接字发送和接收CAN数据帧了

    close(s);
    return 0;
}